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车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法
本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟...
赵红专张培成唐一杰汪懿晨田芮珏崔欣戴逸桢陈炳炘卢忠庆王涛周旦徐奇彭光含章一才张若杰王海舰徐智钟思何水龙李晓欢景晖魏金占张余明
一种网联车跟驰模型与交通流稳定性分析方法
本发明公开一种网联车跟驰模型与交通流稳定性分析方法，涉及智能交通系统技术领域，本方法包括：基于自适应巡航控制模型ACC、协同自适应巡航控制模型CACC引入时变期望间距，分别得到TV‑ACC和TV‑CACC跟驰模型；基于T...
赵红星刘书英何瑞春
基于道路纵断面的智能车辆安全势场跟驰模型建立方法
本发明公开了基于道路纵断面的智能车辆安全势场跟驰模型建立方法，步骤如下：获取道路纵断面几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中前方车辆信息；建立道路纵断面线形上的自动驾驶车辆物理力学函数；根据安全势场理论构建道路纵断面二...
于斌王书易杭子承
基于多维网格思想的实车跟驰模型标定方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于多维网格思想的实车跟驰模型标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆运动模型技术领域，包括：获取；将待标定的理论驱动型跟驰模型的标定量泛化为多维空间坐标，构建每个维度下标定量的网格值；根据多维空间层数相...
王誉涵李见楠王安吉
一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型
本发明涉及车辆跟驰技术领域，具体涉及一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型，数据获取模块，用于获取历史车辆跟驰数据，所述历史车辆跟驰数据包括车辆信息、车距信息；模型构建模块，用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，利用神经网络...
熊明强谯杰江萌刘铮夏芹张强
基于无人机倾斜摄影的公路车辆跟驰模型标定方法
本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影的公路车辆跟驰模型标定方法，涉及交通运输技术领域。本发明的方法步骤包括：对标定区域进行正射影像拍摄，处理正射影像文件利用空中三角数据对标定区域进行建模以获取准确的空间模型。利用区域内车辆...
陈涛李旭冉廖壮志占锋
基于动态安全车距的车辆跟驰模型及稳定性分析
2024年
为了更好地模拟车辆的跟驰特性,在全速度差(full velocity difference,FVD)模型的基础上考虑前车与跟随车的车头间距、速度差、速度和加速度等因素,建立了一种基于动态安全车距的改进FVD跟驰模型。构建了可变车头时距模型量化前车加速度对跟驰车头间距的影响程度;应用小振幅扰动分析和长波展开进行了模型线性稳定性分析,推导了改进FVD模型的临界稳定性条件;设计环形道路上微扰动数值仿真实验,分析了扰动后的车辆跟驰行为特性,解析加速度参数对模型抗扰能力的影响。研究结果表明:考虑前车加速度信息可以降低扰动演化时的波动振幅,有助于提高车流的稳定性。
陈秀锋赵凤阳王成鑫曲大义谷可鑫
关键词：交通工程跟驰模型数值仿真稳定性分析
一种基于最优速度的车辆跟驰模型及其安全性分析方法
本发明公开了一种基于最优速度的车辆跟驰模型及其安全性分析方法，包括：基于交通场景中的的车辆和驾驶员信息，构建最优速度模型；引入车头时距确定最优速度模型的临界情况，分析得到跟驰模型的加速度受限条件；对跟驰模型进行稳定性分析...
费蓉杨璐黑新宏李爱民马梦阳王战敏
智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法
本发明属于智能网联车辆驾驶技术领域，涉及一种智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法，包括：步骤1、构建基于加速度反馈的跟驰后车速度预测模块；步骤2、构建智能网联环境下的AF‑IDM模型；步骤3、使用模拟退火算...
周红媚王彦超钟绍鹏龚云海
基于安全势场理论的道路弯道处车辆跟驰模型的建立方法
本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构...
于斌杭子承王书易任小乐
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研究主题：换道 交叉口 车道 交通流 交通工程
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供职机构：重庆大学
研究主题：高速公路 混合交通 车辆 交通流 车检
王晓原
作品数：153被引量：878H指数：18
供职机构：山东理工大学
研究主题：交通流 驾驶员行为 交通工程 驾驶行为 交通安全
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供职机构：北京航空航天大学
研究主题：交叉口 交通事故 车路协同 车辆 路段
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作品数：177被引量：371H指数：10
供职机构：长安大学
研究主题：车辆 驾驶 驾驶行为 跟驰模型 换道