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- 基于贝叶斯滤波神经网络的定位方法、系统及电子设备
- 本发明涉及环境感知融合定位技术领域，提供一种基于贝叶斯滤波神经网络的定位方法、系统及电子设备，方法包括：获取在每个采样时刻基站在接收到目标对象发射的波形信号后，生成的观测波形矩阵；将观测波形矩阵输入至预设的定位模型，得到...
- 沈渊刘峻琛
- 基于变分贝叶斯滤波的捷联惯导系统大失准角对准方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种基于变分贝叶斯滤波的捷联惯导系统大失准角对准方法，首先充分考虑捷联惯导系统对准环境的不确定性，使用具有厚尾特点的T分布对系统状态噪声与量测噪声进行建模，然后使用Nataf变换实现原...
- 周易成白亮骆晓李应举孙佳垚苏帅琪董鸿宇赵伟高
- 基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法
- 2025年
- 在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系统假设条件下结合变分贝叶斯(Variational Bayes,VB)推断和Fisher信息矩阵推导出置信下界的自然梯度,并通过分析其信息几何意义,阐述在统计流形空间中置信下界沿其方向不断迭代增大,实现变分分布与后验分布的“紧密”近似;在此基础上,以状态估计及其误差协方差作为变分超参数,结合最优估计理论给出一种基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法;最后,通过天基光学传感器量测条件下近地轨道卫星跟踪定轨和纯角度被动传感器量测条件下运动目标跟踪仿真实验验证,与对比算法相比,所提算法具有更高的精度.
- 胡玉梅潘泉邓豹郭振陈立峰
- 关键词：非线性滤波信息几何自然梯度
- 电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计
- 2025年
- 对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力矩。利用ASM仿真平台验证了不同工况下的控制策略。研究结果表明:相对于没有控制情况,经过控制形成了更大的横摆角速度,铰接角发生了降低,获得了更小转弯半径,显著提升了操控性,可以更加高效稳定的完成转弯过程。比采用有效集分配策略轮胎附着利用率降低接近31%,使各驱动轮都跟地面形成了良好附着状态,获得更优控制性能。为上层设置模糊等效切换滑模控制方法后,可使得质心侧偏角处于合理范围内,获得更优横向稳定性。
- 户燕会户燕会任燕姜奎
- 关键词：铰接车
- 融合深度学习的贝叶斯滤波综述被引量：2
- 2024年
- 当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势,基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战.随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现,深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起.为此,梳理了不同领域融合深度学习的贝叶斯滤波方法的应用案例,从中剖析不同类型动态系统下贝叶斯滤波存在的局限性和共性难题.在此基础上,总结了当前贝叶斯滤波存在的几类不确定性问题,以深度学习的视角将这些问题归纳为特征提取和参数辨识两大基本问题,进而介绍深度学习为贝叶斯滤波所提供的解决方案.其次,归纳整理了两类深度学习与贝叶斯滤波结合的具体方法,着重介绍了深度卡尔曼滤波和融合深度学习的自适应卡尔曼滤波.最后,综合考虑深度学习方法和贝叶斯滤波方法的优势,讨论了融合深度学习的贝叶斯滤波方法的开放问题和未来研究方向.
- 张文安林安迪杨旭升杨旭升杨小牛
- 关键词：贝叶斯滤波卡尔曼滤波状态估计状态空间模型
- 一种基于新型贝叶斯滤波的弹道导弹自由段跟踪方法
- 本发明提供一种基于新型贝叶斯滤波的弹道导弹自由段跟踪方法，包括解决量测数据随机多步延迟和量测丢失。具体为：首先，建立了一种新的量测模型，能够表征量测数据的随机多步延迟和丢失；其次，在量测数据发生随机多步延迟情况下，对系统...
- 宋申民张文博杨宇航刘庭瑞韦生辉
- 一种基于贝叶斯滤波系统频率响应的机组组合建模方法
- 本发明公开了一种基于贝叶斯滤波系统频率响应的机组组合建模方法，将传统机组和新能源机组中具有相同调频类型的发电机抽象并等效为一台发电机组，从而建立电力系统等效调频参数与在运行的发电机组的调频特性的映射关系，然后根据映射关系...
- 元一平胡维昊黄琦郭新凯张真源陈乐涵华宇轩万浩陈佳宇罗浩匀刘佳林胡博阳
- 一种融合改进GRU网络和贝叶斯滤波的电池SOC估计方法
- 本发明申请提供了一种融合改进GRU网络和贝叶斯滤波的电池SOC估计方法，包括：对锂离子电池参数进行归一化处理，形成归一化的数据，所述归一化的数据包括训练集和测试集；采用引入随机性和非线性递减模式对灰狼算法的收敛因子进行优...
- 张风奇王洋解少博赵勇 胡晓松 胡滨 田从丰
- 基于连续时间序列时差估计与贝叶斯滤波的三星定位方法
- 本发明属于无源定位技术领域，公开了一种基于连续时间序列时差估计与贝叶斯滤波的三星定位方法，定期测量系统级误差，获取各通道传输延迟，获得系统级误差的校正参数；建立星历校正模型，获得星历校正参数；采集目标信号，利用连续时间序...
- 王云龙 刘万贤 梁啟文 乐少聪 石为中
- 基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊度解算方法及系统
- 本发明属于卫星定位技术领域，特别涉及一种基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊度解算方法及系统，基准站接收机接收GNSS信号，得到基准站坐标；利用BDS‑3的B1I、B1C、B3I和B2a四个频率信号构建弱电离层组合观测...
- 蔡巍 陈明剑 李万里 周巍 乔亚明 施星宇 沈洋 王洋 吕威
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- 谢巍
- 作品数：10被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：形态学 贝叶斯滤波 核函数 视觉跟踪算法 视觉跟踪
- 韩旭军
- 作品数：13被引量：162H指数：8
- 供职机构：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
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- 刘康
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- 董天祯
- 作品数：13被引量：16H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：贝叶斯滤波 核函数 视觉跟踪算法 视觉跟踪 计算机视觉
- 彭冬亮
- 作品数：310被引量：505H指数：11
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：目标跟踪 多传感器 航迹 多目标跟踪 机动目标跟踪
