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一种谐波传动用刚轮侧隙控制尺寸的检测方法: 本发明公开了一种谐波传动用刚轮侧隙控制尺寸的检测方法，该方法采用两个或三个测量块配合两爪或三爪内径千分尺进行检测；测量时，在刚轮内齿间隔180°或120°处分别粘贴一个测量块，然后通过两爪或三爪内径千分尺测头外缘与测量快...; 贺志斌何永加

一种高刚性谐波传动单元: 本实用新型公开了一种高刚性谐波传动单元，包括：稳定安装件，其包括轴承外圈、滚柱组件和轴承内圈，所述滚柱组件和所述轴承内圈均设置在所述轴承外圈上；谐波减速器，其设置在所述轴承外圈和所述轴承内圈上，其包括刚轮、柔轮和波发生器...; 鄢旋储靖余文鹏杨丽君

一种摆线针轮谐波传动装置: 本发明公开了一种摆线针轮谐波传动装置，包括凸轮轴、柔性轴承、柔轮、滚针以及刚轮，柔性轴承安装在椭圆形的凸轮轴上，柔轮的内圈与柔性轴承的外圈相互配合的，柔轮的外齿面与每一根滚针相互接触，滚针均匀地分布在刚轮的半圆槽内，主轴...; 谭军曹鲜红

一种中空式谐波传动减速器: 本实用新型公开了一种中空式谐波传动减速器，其包括：外壳、前盖、刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器，所述外壳底部设有安装孔，所述安装孔内固定连接有圆柱滚子轴承，所述前盖上设有连接孔，且外侧固定连接有第一固定头，所述波发生器包括前...; 王菲凡孔欣桐宋锴

简构式谐波传动装置、应用和方法: 本发明公开了一种简构式谐波传动装置、应用和方法，柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；第一刚性传动部件和第二刚性传动部件与所述柔性传动部件啮合和/或啮出；第二刚性传动部件内嵌入第一传动部件内腔结构中且能...; 朱小娟尹富豪周壮

用于谐波传动系统的搅拌部件及相关联的谐波传动系统: 搅拌部件包括布置在内部腔室中的本体，该本体位于刚性齿轮的远离谐波传动系统的柔性齿轮的一侧，本体包括联接孔，通过联接孔，本体被联接至谐波传动系统的输入轴并随该输入轴一起旋转；以及至少一个搅拌凹部，该搅拌凹部布置在本体的邻近...; 许蒲双张千护付新国李茂

高刚性一体化谐波传动装置: 本发明公开了高刚性一体化谐波传动装置，属于减速器技术领域，传动支撑件包括传动支撑壳、径向承载件、轴向承载件和支撑传动件，所述径向承载件在所述传动支撑壳内为所述支撑传动件提供径向支撑，所述轴向承载件在所述传动支撑壳内为所述...; 鄢旋储建华王俊康余文鹏

基于缩放因子的谐波传动齿廓设计与特性分析: 2024年; 以近似齿条法为齿廓设计方法,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出基于变缩放因子的谐波传动映射齿廓设计方法。对考虑变缩放因子的谐波传动映射齿廓方程进行了推导,分析了柔轮凸齿廓和刚轮凸齿廓在运动过程中始终连续相切的原理,研究了缩放因子对齿廓啮合区间、啮合侧隙等啮合特性的影响。结果表明:齿廓设计时缩放因子应取小于0.5,以保证柔轮齿厚大于刚轮齿厚,增加谐波传动过程中柔轮齿的强度;随着缩放因子的增加,柔轮凸齿廓与刚轮凸齿廓啮合区间减小,柔轮凸齿廓与刚轮凹齿廓的啮合区间增大,柔轮凹齿廓与刚轮凸齿廓啮合区间减小,两点啮合区间先减小后增大,空白啮合先快速增大,再缓慢减小,缩放因子取0.4时,综合啮合区间最大;随着缩放因子的增大,柔轮凸齿廓与刚轮凹齿廓的侧隙先增大再减小,柔轮凹齿廓与刚轮凸齿廓的侧隙逐渐增大,柔轮凸齿廓与刚轮凸齿廓的侧隙呈线性增大,缩放因子取0.4时,综合啮合侧隙最小。; 曹懿莎吴奕东王佳艺曹伟吕年泳钟伟兴肖科; 关键词：谐波传动齿廓设计齿廓啮合缩放因子啮合侧隙

一种高支撑刚性谐波传动装置: 本发明公开了一种高支撑刚性谐波传动装置，属于谐波减速器领域。包括：刚性支撑件，所述刚性支撑件包括外部刚性支撑件、滚动支撑件和内部刚性支撑件，所述滚动支撑件在所述外部刚性支撑件内提供支撑，所述内部刚性支撑件设置在所述滚动支...; 鄢旋孙小强储建华王俊康

谐波传动装置、应用和方法: 本发明公开了一种谐波传动装置、应用和方法，柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；柔性传动部件还包括自外齿圈所在壁体径向延伸的封底结构；与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出的具有内齿圈的刚性传动部...; 朱小娟尹富豪周壮

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