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基于脉冲神经网络误差算法的脑功能模拟与机制分析
生物大脑的认知功能和信息处理机制的研究具有重要的科学意义和实用价值。近年来,受神经系统启发的深度学习方法在图像识别、语音识别、策略游戏等人工智能应用上取得了巨大的成功。但相比之下,人们对大脑实现这些认知功能的机制理解仍非...
洪朝飞
关键词:脉冲神经网络
基于在线学习误差算法的仿真伺服系统设计被引量:1
2005年
针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。
段海滨王道波于秀芬朱家强
关键词:误差反传算法BP神经网络无人机
神经网络中误差算法的分析与改进被引量:5
1998年
分析了BP网络存在的主要问题及其产生原因,提出了改进算法BPG,以共轭梯度方向代替梯度方向进行搜索,并在学习过程中采用不精确的一维搜索、限幅和条件轮回等措施.计算机仿真结果表明:改进的BPG算法优于原BP算法
申挺金云程
关键词:BP算法共轭梯度神经网络误差反传算法
基于误差算法的时间序列非线性预测方法被引量:1
1996年
讨论了基于误差算法的时间序列非线性预测方法,给出了用该方法预测的时间序列程序框图并对太阳黑子预测问题进行了计算机仿真。仿真结果表明该非线性预测方法有较好的预测效果.
郭静波戴逸松
关键词:时间序列分析误差反传算法
基于误差算法的多因子关联温室温度预测模型
温室可通过调整各类环境因素营造适合植物生长的小环境,而温度是其中第一要素,但由于其与诸多因素相互关联,如何建立基于多因子关联的温室温度模型已成研究热点.不同控制方法造成温室复杂模型差异性大,而密闭温室模型是复杂模型的基础...
裴雪范奥华张珍王智永张斯威崔选科
关键词:温室BP神经网络光照强度
误差算法中神经元激励函数的选择
刘磊
关键词:多层前馈网络误差反传算法BP算法
基于新型试凑法BP模型的短期负荷预测
为了以较简单的模型提高短期负荷预测的准确率和效率,深八分析影响短期负荷预测的各种因素,确定主要的并可以处理的影响因子。对负荷数据进行纵向垂直处理、横向水平处理、基于全体负荷数据的归一化处理,对其他影响因子分别做出合适的处...
刘明
关键词:负荷预测误差反传算法影响因素预处理
基于混合学习算法的水下航行体系统建模研究
参考Jordan和Elman神经网络的优点,构造一种新型的动态神经网络.将基于遗算法(GA)和误差算法(BP)的混合算法用于神经网络的权值调整.为了提高收敛速度,避免系统陷于局部极小值.将改进的神经网络应用于水下航...
王建国
关键词:水下航行体系统辨识神经网络遗传算法误差反传算法
六足减灾救援仿生机器人多感器信息融合技术研究
近年来,多感器信息融合技术是机器人研究领域的热点课题。它充分利用多个感器资源及其观测信息,把多个感器在空间或时间上的冗余或互补信息进行组合,产生更可靠、更精确的信息,为机器人提供准确的运动决策。多感器信息融合技术...
胡静
关键词:仿生机器人信息融合误差反传算法扩展卡尔曼滤波
一种基于神经网络的磨削加工工况检测方法
本发明公开了一种基于神经网络的磨削加工工况检测方法,包括如下步骤:建立神经网络模型;在标准工况下由感器信息采集模块采集现场声发射信息,将采集到的声发射数据和标准工况数据所构成的样本库输入到神经网络学习模块,利用误差...
杨京徐水竹程建春刘翔雄

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卢纯
作品数:13被引量:54H指数:4
供职机构:清华大学
研究主题:神经网络 开关电源 脉宽调制 CMOS模拟集成电路 误差反传算法
王建国
作品数:13被引量:12H指数:2
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:控制器 水下航行体 艇体 水下潜器 水下机器人
毛钧杰
作品数:163被引量:475H指数:12
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:矩量法 电磁散射 FDTD 时域 时域有限差分法
石秉学
作品数:83被引量:167H指数:7
供职机构:清华大学
研究主题:VLSI 神经网络 电流型 CMOS 模式识别
杨京
作品数:84被引量:35H指数:3
供职机构:南京大学
研究主题:宽带 声学 声发射 超材料 壳体