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采煤机自动记忆截割控制系统的设计及模拟应用研究: 2024年; 为增加采煤机自动截割系统准确性,提高系统对复杂环境的适应性,设计系统整体架构,主控制器选用PLC,并选用CAN总线架构结构,实现采煤机自动记忆截割控制系统设计。并模拟测试采煤机割整刀及端头处理过程,表明该自动截割运行系统运行稳定、方便灵活;进一步对端头截割路径可行性、准确性验证,结果表明端头记忆截割跟踪路径的效果好,符合采煤机控制要求。; 任璐; 关键词：采煤机

采煤机记忆截割技术研究与应用: 2024年; 针对目前采煤机智能控制水平低下、采煤效率及安全性较差的问题,对采煤机记忆截割技术进行研究,提出了一种基于GIS定位及滚筒自动调高的采煤机自动截割控制方案。新方案可实现采煤机精确定位及位姿采高计算、滚筒自动调高控制与牵引速度自适应调节,有效减少采煤机人工控制环节,对于提高采煤机生产效率及安全性具有实际意义。; 郭飞飞; 关键词：采煤机记忆截割自动调高

基于K-GRU神经网络的采煤机记忆截割及优化被引量：1: 2024年; 目的针对采煤机记忆截割不准确、自动化程度不高的问题,方法本文提出一种基于KGRU神经网络的采煤机记忆截割算法,此算法具有更适合处理长时序数据的特点,将算法与采煤机记忆截割结合起来,可以减少采煤过程中滚筒的损坏同时保护工人生命安全。该算法在深层门控循环单元(GRU)的输入端引入比例因子K,用比例因子K表现不同时刻数据的重要程度,以加强模型对长时序数据的记忆性,进而提高记忆截割精度。在模型训练阶段利用随机搜索算法(RS)对深层K-GRU神经网络的超参数选择进行优化,加快模型训练速度。结果实验中使用Python完成K-GRU模型构建与超参数优化,使用随机搜索算法可以在更短时间内得到超参数最优解,得到超参数epochs为317、batch_size为70的最优解共花费154 s,在最优解情况下计算模型对真实采煤数据预测的误差,得到K-GRU的loss值为0.0467、R2为0.9578、EVS为0.9656、ME为0.0833。结论最终表明,优化后的深层K-GRU模型在解释方差得分、最大误差和可决系数方面均优于SVM、KNN、LSTM、RNN和普通GRU模型,显著提高了采煤机记忆截割的适用性和准确性。; 安葳鹏闫鹏皓张文博孙旭旭; 关键词：记忆截割随机搜索算法采煤机

一种采煤机记忆截割方法及系统: 本发明提供了一种采煤机记忆截割方法及系统，在人工割煤过程中，通过地理位置信息和地质信息两个路径与割煤参数进行对应联结，创建割煤参数查找表，供后续的自动割煤过程根据实际行进路径和实际地质参数来灵活选择割煤参数，实现安全性高...; 闫东华贤兵李梦菲

基于记忆截割的采煤机自适应控制技术研究被引量：2: 2024年; 随着煤炭行业发展,煤炭智能化开采技术已不断应用于实践中,采煤机作为煤矿主要开采设备,其智能化功能及控制方式成为目前主要研究方向。针对西铭矿现有采煤机在智能控制方面存在的不足,制定了具有智能化功能的电牵引采煤机分布式自适应控制方案,采用GIS系统对采煤机及煤层进行定位识别,并通过记忆截割模型与人工修正相结合的方式实现了根据煤层变化自动调节滚筒高度及摇臂角度,对于提高采煤机智能化水平具有实际应用价值。; 闫文杰; 关键词：电牵引采煤机自适应控制

煤矿井下采煤机记忆截割关键技术研究: 2023年; 作为煤矿综采面“三机”之一,采煤机的智能化及无人化控制水平是决定综采面高效生产的关键。本文在研究采煤机工作原理及其特性的基础上,从采煤机精确定位、滚筒自动调高控制、牵引速度自适应调节3个方面入手,通过地理信息系统(GIS)实时获取采煤机及其滚筒的位置与姿态,建立记忆截割模型,采用人工学习、自动截割、人工修正的方式设计截割控制流程以及相应的控制系统,实现对采煤机的自适应截割控制,有效提高了采煤机智能化运行水平。; 冯浩楠; 关键词：采煤机记忆截割

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究: 2023年; 对采煤机进行基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方案设计,从控制流程、系统组成及设备选型方面进行记忆截割系统搭建,并以控制记忆单元点的方式对采煤机牵引速度、滚筒调高信号进行简化数据收集,确保记忆截割数据的高效精确性。通过试验表明,截割轨迹控制精确,采煤机设备运行平稳。; 任鹏飞; 关键词：采煤机

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究被引量：2: 2023年; 为解决工作面端头煤层依然依靠人工操作完成截割,效率低且劳动强度大的问题,在对采煤机基本结构分析的基础上,完成了采煤机端头记忆截割系统的总体设计,包括机载端头记忆截割系统和顺槽远程端头记忆截割系统两部分,并完成各系统关键硬件的选型,通过工业性试验验证了所设计的端头记忆截割控制系统能够保证采煤机具有良好的跟踪效果。; 高建喜; 关键词：采煤机记忆截割 PLC控制器

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究被引量：1: 2023年; 在研究采煤机端头姿势形态的基础上,对扩展截割路径记忆截割方式进行了系统性分析,并收集到采煤机各个部位的工作状态信息,作了归一化处理;之后通过追踪研究了采煤机的扩展截割路线,将各个离散型点使用特殊的插值计算加以模型化拟合处理,获得了立体的三维拟合值曲线模型,以期增长采煤机运行时的平稳度,提高工作面的生产效率。; 张骁亚; 关键词：采煤机端头记忆截割

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究: 2023年; 在智能矿山建设中,采煤机的记忆截割技术是自动采矿的一项重要要素。采煤机记忆截割技术可以提高采煤机的智能化程度、提升设备操作稳定性、提升企业效益。介绍了采煤机记忆截割系统的自动状态、机器学习方式、手动截割方式三种系统工作方式以及系统的工作条件等,并深入探讨了采煤机记忆截割技术的实际应用,供参考。; 刘浩; 关键词：采煤机记忆截割

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