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用于计算机辅助手术的多面体基准标记: 公开了用于多面体基准标记构造的系统和方法，其改进了用于多面体基准标记构造的放置的机制以及如何依赖于多面体基准标记构造进行手术。公开的基准标记构造有多面体形状和增加的标记表面，以及提供改善的安装和系统跟踪的改进的标记设计，...; N·扎马里帕R·J·M·特谢拉保罗·亚历山大·托里R·Z·耶济尔斯基P·A·科米尔L·C·F·T·里贝罗J·P·d·A·巴雷托

计算机辅助手术系统在评估儿童肝血管瘤转归中的应用: 2025年; 目的探讨计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在评估普萘洛尔治疗儿童肝血管瘤疗效中的临床价值。方法回顾性分析2010年1月至2020年12月于青岛大学附属医院小儿外科行口服普萘洛尔治疗的21例肝血管瘤患儿临床资料,应用Hisense CAS将患儿的CT资料进行三维重建,分析瘤体与血管关系、肝脏和瘤体体积等三维特征。结果本研究中男12例、女9例;局灶型16例,多发型4例,弥漫型1例;肝右叶9例,肝左叶9例,累及双叶3例。普萘洛尔治疗前后肿瘤明显减小,三维重建结果显示治疗前肿瘤体积56.8(26.0,168.4)cm^(3),治疗后减少至10.9(8.3,22.2)cm^(3);治疗前肿瘤占肝脏总体积百分比为23.1%(10.7%,53.6%),治疗后降低为3.7%(2.7%,8.1%);差异均具有统计学意义(P<0.05)。普萘洛尔治疗后,肿瘤体积缩小百分比为70.0%(47.6%,89.0%),正常肝脏体积增大百分比8.3%(2.5%,14.4%)。结论Hisense CAS三维重建在儿童肝血管瘤体积评估方面具有优势,而重建后的肝脏体积、肿瘤占肝脏体积的百分比等整体指标也为肿瘤转归的评估提供了新角度。; 修文丽赵彩红刘洁王雪峰王菲菲张警丽朱荣坤郝希伟郝希伟; 关键词：肝血管瘤普萘洛尔外科手术儿童

关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法: 本公开中提供了一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中...; 刘芳德施超宇李连杰江鑫楠穆华岭李子沛黄琪锋

计算机辅助手术系统在腹腔镜肝切除术围手术期的临床应用价值: 研究目的:肝癌作为一种高度恶性的肿瘤,对人民群众的健康构成了严重威胁。当前,根治性手术切除被公认为治疗肝癌最有效的手段之一,是能使肝癌病人长期生存的重要手段。随着微创技术的进步,腹腔镜肝切除术在世界范围内各大诊疗中心开展...; 李昕雨; 关键词：三维可视化肝癌腹腔镜手术围手术期

用于在计算机辅助手术中显示患者数据的方法及系统: 本发明涉及用于执行包含机器人辅助手术在内的计算机辅助图像引导手术的方法及系统。一种显示图像数据的方法包含：在手持式显示装置上显示患者的图像数据；使用运动跟踪系统跟踪所述手持式显示装置；及响应于所述手持式显示装置的位置及定...; E·格雷格森S·科庞T·弗朗E·戴利R·斯坦顿A·哈里斯P·西布林

Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用: 2024年; 目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系统分成CAS辅助亚组和对照组,比较不同组别患者的人口学及围手术期资料。结果:共收集317例患者临床资料,其中低难度组31例,中难度组132例,高难度组154例;CAS辅助亚组108例(34.1%),对照组209例(65.9%)。中难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组(P<0.001),术后1月AFP低于对照组(P<0.001)。高难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,术后1月AFP低于对照组(P均<0.001)。结论:中、高难度LH术前行CAS的患者围手术期结局更佳。Hisense CAS可有效协助普外科医生清晰确定肝肿瘤解剖部位,提供精准术前模拟和术中导航,为患者制定最佳手术方案。; 李昕雨臧子琪郝启胜查立超宫明凯董国飞李庆泽田蓝天; 关键词：肝肿瘤腹腔镜围手术期

用于计算机辅助手术导航的处理具体患者的图像数据的技术: 一种用于计算机辅助手术导航的处理患者特定图像数据的方法包括：提供包括通过医学成像方法获得的二维或三维图像数据的多个第一数据集的数据库，第一数据集表示至少一个患者皮肤表面的第一形状数据或第一生物统计数据。通过光学相机系统获...; 弗洛里安·赫尔曼

计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用: 2024年; 目的:探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用及临床意义。方法:收集2019年1月至2023年10月青岛大学医学院附属医院收治的42例不对称漏斗胸患儿的临床资料,按照手术方式的不同将患儿分为CAS手术组(n = 21,应用CAS系统对其胸部CT数据进行三维重建)与常规手术组(n = 21,未应用CAS系统指导手术)。对比分析两组手术效果。结果:两组年龄、性别、术中出血量[(5.5 ± 1.4) ml vs (5.8 ± 1.7) ml]差异无统计学意义(P > 0.05)。CAS手术组与常规手术组手术时间[(44.2 ± 3.3) min vs (52.1 ± 7.3) min, P = 0.01]、手术优良率[(90.48%) vs (76.20%), P = 0.02]、术后并发症发生率[(4.76%) vs (28.57%), P = 0.04]差异均有统计学意义。结论:CAS系统有助于提高小儿外科医生对患儿个体胸壁及心肺解剖的认识,辅助设计NUSS手术个性化方案,可提高手术的准确性、安全性,减少手术时间,降低术后并发症,提高手术满意度,具有较高的临床应用价值。; 石佳宁王菲菲李富江周显军段于河董蒨邢茂青; 关键词：NUSS手术

计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS手术中的应用研究: 第一部分计算机辅助手术系统(Hisense CAS)肺容积测算在小儿漏斗胸术前评估中的应用研究目的本研究旨在利用海信计算机辅助手术系统(HisenseCAS)对漏斗胸患儿术前胸部CT进行三维重建,生成双肺数字模型,探...; 石佳宁; 关键词：肺容积漏斗胸 NUSS

计算机辅助手术系统在儿童腹部肿瘤破裂手术中的应用: 2024年; 目的:探讨HisenseCAS计算机辅助手术系统在儿童腹部肿瘤破裂手术中的应用优势。方法收集2012年1月至2024年1月期间于青岛大学附属医院小儿外科行手术治疗的24例腹部肿瘤破裂患儿的临床资料,根据术前是否应用HisenseCAS计算机手术辅助系统分为三维重建组(13例,54.17%)和二维CT组(11例,45.83%)。对2组患儿的基本信息和手术相关信息进行对比并进行统计学分析,比较计算机辅助三维成像与二维影像对手术规划的影响。结果:本研究中的24例患儿均通过开腹手术方式切除肿瘤,术中探查及术后病理均证实肿瘤存在破裂出血。三维重建组与二维CT组患儿性别、年龄、身高、体重、术前血红蛋白、肿瘤最大直径均无统计学意义(均P > 0.05),三维重建组患儿的手术时长短于二维CT组(P = 0.018),三维重建组患儿的术中出血量少于二维CT组(P = 0.008),三维重建组患儿的术后腹腔引流管拔管时间短于二维CT组(P 0.05)。三维重建组医生术前根据三维重建图像进行的手术模拟与术中实际探查情况相符。结论:儿童腹部肿瘤破裂少见且发病急骤,且肿瘤体积往往较大,易发生低血容量性休克,手术探查止血效果良好,但术前规划难度较高,HisenseCAS计算机辅助手术系统的3D可视化技术能补充CT检查结果,对腹部肿瘤破裂患儿的术区情况进行术前重建,完善患儿的术前评估,辅助医师设计手术方案,术中进行导航,提高手术的精准性和安全性,为腹部肿瘤破裂患儿的治疗和预后提供保障。; 臧子琪李昕雨王凤娇董蒨; 关键词：肿瘤破裂 CAS 三维重建

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