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三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪研究: 2025年; 为实现舰船海上移动轨迹三维可视化呈现,使轨迹跟踪结果更加直观、易于理解,研究基于三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪方法。通过三维计算机导航系统搭载的多种传感器实时收集舰船和海洋环境的数据,输入到面向可细分对象的数据模型(SOODM)中,生成海上环境三维模型。依据三维计算机导航数据建立舰船运动模型,采用平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法实现舰船海上移动轨迹的精准跟踪。实验结果表明,该方法能够有效跟踪舰船在海上的移动轨迹,跟踪点的位置与实际轨迹几乎完全拟合,并可实现舰船海上轨迹跟踪的三维可视化导航,为后续的决策和规划提供了有力支持。; 蒋玲玲; 关键词：舰船模型可视化

计算机导航辅助与透视下斜外侧腰椎椎间融合术治疗腰椎退行性疾病疗效比较: 2025年; 目的观察计算机导航辅助与透视下斜外侧腰椎椎间融合术(OLIF)治疗腰椎退行性疾病患者的疗效差异。方法选取2019年1月至2023年2月海南医科大学第一附属医院收治的腰椎退行性疾病患者68例为研究对象,根据术中辅助方法的不同将患者分为计算机导航组(n=27)和透视组(n=41),计算机导航组患者给予计算机导航辅助下OLIF治疗,透视组患者给予C臂X线透视下OLIF治疗,两组术后均连续随访18个月以上。比较两组患者围术期指标(手术和住院时间、透视次数、出血量、术后引流量)、疼痛指标[视觉模拟评分法(VAS)]、影像学指标(椎间隙高度、置钉准确率)、腰椎功能[Oswestry功能障碍指数(ODI)、日本骨科协会(JOA)评分]及术后并发症发生情况。结果计算机导航组患者手术时间短于透视组,透视次数、手术出血量及术后引流量均少于透视组(P<0.05);术后1周和1、3个月计算机导航组VAS评分均低于透视组(P<0.05);两组术后即刻、术后6个月、末次随访时椎间隙高度均高于术前,且透视组术后6个月和末次随访时椎间隙高度均低于术后即刻(P<0.05);计算机导航组置钉准确率高于透视组(P<0.05);术后3、6个月以及末次随访时计算机导航组ODI评分和JOA评分均低于透视组(P<0.05);两组术后并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与透视下OLIF治疗相比,计算机导航辅助下OLIF更有利于促进腰椎退行性疾病患者术后恢复,减轻术后疼痛,减少术后椎间隙高度损失;同时对提升患者置钉准确率,促进腰椎功能恢复均有积极意义。; 汤三泉王文博文王强李国军陈焕雄; 关键词：计算机导航腰椎退行性疾病

计算机导航技术在口腔颌面部微小异物取出手术中的应用: 2024年; 目的探讨口腔颌面部微小异物的定位及取出方法。方法选择2021年3月至2024年1月期间于南京大学医学院附属口腔医院就诊的16例患者,回顾性分析异物的种类、数量及取出方法。结果16例患者手术中利用计算机导航技术,实时定位异物位置,配准精确、误差小,均顺利成功取出异物,手术创伤小、切口美观、无异物残留。结论计算机导航技术在口腔颌面部微小异物的取出中具有电子眼的作用,可以帮助临床医生更直观地寻找到异物的位置,有效避免重要组织的损伤,以最优路径取出异物。; 刘敏唐恩溢刘喆葛苏蒙刘梅孙国文; 关键词：计算机辅助导航外科手术实时导航

计算机导航和机器人导航辅助寰枢椎椎弓根螺钉植入治疗可复性寰枢椎脱位临床对比研究: 2024年; 目的探讨计算机导航和机器人导航辅助寰枢椎椎弓根螺钉植入治疗可复性寰枢椎脱位(atlantoaxial dislocation,AAD)的疗效。方法回顾分析2020年1月—2023年6月收治且符合选择标准的42例可复性AAD患者,其中23例采用计算机导航辅助手术(计算机组),19例采用Mazor X脊柱机器人导航辅助手术(机器人组)。两组患者性别、年龄、骨密度T值、身体质量指数、病因及术前日本骨科协会(JOA)评分、颈部功能障碍指数(NDI)等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、螺钉植入时间、术中出血量、手腕部辐射暴露量及并发症发生情况;采用Gertzbein分类法进行植钉准确度评估;术前、术后3 d及末次随访时采用JOA评分和NDI评价功能;末次随访时通过颈部三维CT观察螺钉状态以及骨融合情况。结果所有患者均顺利完成手术,计算机组手术时间和手腕部辐射暴露量均明显多于机器人组(P<0.05),两组螺钉植入时间及术中出血量比较差异均无统计学意义(P>0.05)。所有患者均获随访,随访时间11~24个月,平均19.6个月;两组随访时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后采用Gertzbein分类法评估,两组均为安全植钉,两组螺钉准确度比较差异无统计学意义(P>0.05)。除计算机组出现1例切口感染,经抗生素治疗后好转外,两组均未发生神经、椎动脉损伤及螺钉松动、断裂等并发症。两组术后3 d及末次随访时JOA评分和NDI均较术前显著改善(P<0.05),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。末次随访时,计算机组21例(91.3%)、机器人组18例(94.7%)患者寰枢椎获满意骨融合,两组融合率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航和机器人导航辅助寰枢椎椎弓根螺钉植入治疗可复性寰枢椎脱位均安全有效,但机器人导航能缩短手术时间并减少辐射暴露。; 邹鹏于小钧王晓东郝定均赵元廷; 关键词：寰枢椎脱位机器人导航计算机导航椎弓根螺钉

3D打印导航模板与计算机导航系统在辅助椎弓根螺钉置入准确性与安全性的Meta分析: 2024年; 目的系统评价3D打印导航模板与计算机导航系统在椎弓根螺钉置入术中的临床疗效与安全性。方法系统检索中国知网、万方数据库和维普网、PubMed、Web of Science及The Cochrane Library数据库中有关3D打印导航模板与计算机导航系统在椎弓根螺钉置入术中的临床对照试验文献,检索时间范围为建库至2022-11,由2名研究者分别根据纳入、排除标准进行文献筛选,并进一步对数据进行提取和质量评价,使用RevMan 5.3软件对所提取出的数据进行分析。结果共纳入7篇文献,包含3篇随机对照试验,其质量评价均为中等偏倚风险,4个回顾性研究,根据NOS量表进行评分,结果均>7分,为高质量文献;所纳入的文献共包含346例患者,其中3D打印组178例,计算机导航组168例。Meta分析显示,3D打印组和计算机导航组在手术时间(MD=-41.10,95%CI:-74.54~-7.67,P<0.05)、平均置钉(MD=-4.92,95%CI:-8.50~-1.35,P<0.05)和置钉准确率(RR=1.09,95%CI:1.04~1.15,P=0.001)上差异均有统计学意义,但两者的术中出血量(MD=-10.97,95%CI:-29.38~7.44,P=0.24)、术中透视次数(MD=0.81,95%CI:-0.85~2.46,P=0.34)、术后6个月的JOA评分(MD=0.10,95%CI:-0.50~0.70,P=0.73)和VAS评分(MD=-0.01,95%CI:-0.16~0.13,P=0.84)及术后并发症发生率(RR=0.81,95%CI:0.10~6.52,P=0.84)差异均无统计学意义。结论与计算机导航系统置钉相比,3D打印导航模板辅助置钉的手术时间和平均置钉时间更短,且置钉准确率更高,安全性更高。本次Meta分析纳入的文献数量且质量有限,未来仍需大样本、高质量、多中心的随机对照试验来证明分析结果的有效性。; 王一迪范利娟刘永辉王向阳崔宏勋; 关键词：3D打印计算机导航系统椎弓根螺钉 META分析

计算机导航技术在前交叉韧带重建术中应用效果的meta分析: 2024年; 目的系统性评价计算机导航技术在前交叉韧带重建术(ACLR)中骨隧道位置定位中的准确性及对术后功能恢复的效果。方法计算机检索Cochrane Library、PubMed、Embase、中国知网、万方、维普数据库中有关计算机导航技术辅助ACLR的对照试验,检索时限从建库至2023年9月。根据纳入和排除标准,运用NoteExpress V3.0软件筛选文献,采用Cochrane风险偏倚评估工具评估纳入文献质量,采用RevMan5.4软件进行meta分析。结果最终纳入10项研究,共705例患者,其中导航组354例,常规组351例。meta分析结果显示,与常规组比较,导航组骨隧道位置定位明显改善[股骨侧(MD=5.59,95%CI:1.21~9.97,P=0.01)、胫骨侧(MD=1.32,95%CI:0.20~2.43,P=0.02)];但两组国际膝关节文件编制委员会(IKDC)评分(MD=1.76,95%CI:-0.17~3.70,P=0.07)、Lysholm评分(MD=0.49,95%CI:-0.16~1.14,P=0.14)、Tegner评分(MD=-0.08,95%CI:-0.35~0.20,P=0.58)、KT-1000前移距离(MD=0.01,95%CI:-0.49~0.52,P=0.96)、拉赫曼试验阳性率(RD=-0.01,95%CI:-0.09~0.07,P=0.75)及轴移试验阳性率(RD=-0.09,95%CI:-0.22~0.04,P=0.20)差异无统计学意义。结论计算机导航技术有助于提升ACLR中胫骨、股骨骨隧道位置定位的准确性,然而并不能改善患者术后功能恢复。; 王锋毛宇翔谢旭华宋玉琼李靖龙; 关键词：导航前交叉韧带重建骨隧道 META分析

计算机导航辅助单一体位下斜外侧椎间融合术联合内镜治疗腰椎间盘突出症合并腰椎管狭窄症的初步应用: 2024年; 目的探讨计算机导航辅助下斜外侧椎间融合术(oblique lateral interbody fusion,OLIF)联合内镜减压治疗L5/S1椎间盘突出伴狭窄的临床疗效。方法回顾性分析在我院进行手术治疗的25例L5/S1椎间盘突出伴狭窄病人,其中男9例,女16例;年龄50~79岁,平均65.5岁。采用导航辅助下单一体位内镜直接减压联合OLIF间接减压治疗。观察并记录病人责任椎体间高度、椎间孔高度、椎管的矢状径、疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、手术失血量、手术时间、下床时间、住院时间、椎间融合率和椎间融合器下沉情况等。结果所有病人随访1年以上,术中均未出现严重并发症;平均手术时间190 min、术中失血量104 m L、下床时间54 h、住院时间10.6 d。术后1年,病人VAS评分、ODI、责任椎体间高度、椎间孔高度、椎管矢状径均较术前明显改善(P<0.05)。术后1年随访期间腰椎CT显示2级以上(完全融合、坚固融合)融合率为92%(23/25),未发生椎间融合器下沉。结论计算机辅助导航下单一体位实现内镜减压联合OLIF治疗L5/S1椎间盘突出症合并椎管狭窄症,初步临床效果满意。; 赵海恩董鑫任坤乔欢欢鲍小明郭卫东闫康张小平廖博; 关键词：计算机辅助导航腰椎间盘突出症腰椎管狭窄症

计算机导航辅助与单纯关节镜下重建后交叉韧带胫骨骨道术中应用效果比较: 2024年; 目的比较计算机导航辅助与单纯关节镜下重建后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)胫骨骨道的术中应用效果。方法回顾分析2021年6月—2022年6月收治且符合选择标准的73例PCL撕裂患者临床资料,其中34例采用导航辅助关节镜下行PCL胫骨骨道重建(导航组),39例采用单纯关节镜下行PCL胫骨骨道重建(对照组)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、损伤侧别、受伤至手术时间及术前后抽屉试验、膝关节活动度(range of motion,ROM)、Tegner评分、Lysholm评分、国际膝关节文献委员会(IKDC)评分等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组围术期指标(手术时间及导针钻孔次数);于术后1 d MRI上测量移植物与胫骨骨道间角度及冠状位、矢状位、横断位上胫骨骨道出口位置;术前及末次随访时采用膝关节ROM、Tegner评分、Lysholm评分及IKDC评分评价临床疗效。结果导航组手术时间较对照组短,术中导针钻孔次数较对照组少,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者均获随访,随访时间12~17个月,平均12.8个月。均未见血管神经损伤、下肢深静脉血栓形成及感染等围术期并发症。随访期间两组患者均无再损伤,无需进行翻修手术。两组胫骨骨道出口位置测量数据显示,冠状位、矢状位及横断位上差异均无统计学意义(P>0.05);但导航组移植物与胫骨骨道间角度大于对照组(P<0.05)。末次随访时,导航组后抽屉试验阴性、1+、2+、3+分别为30、3、1、0例,对照组分别为33、5、1、0例,均较术前显著改善(P<0.05),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。两组膝关节ROM、Tegner评分、Lysholm评分及IKDC评分均较术前显著改善(P<0.05),但两组间各指标手术前后差值比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航辅助关节镜下PCL胫骨骨道重建可快速且准确地制备具有良好位点及方向的骨道,术后功能评分与; 曲迪张静李利平付海涛张东芳唐新宇韩新坤戚超; 关键词：后交叉韧带重建计算机导航关节镜

计算机导航辅助胸椎椎弓根置钉后路病灶清除治疗胸椎布鲁氏菌性脊柱炎: 2024年; 目的探讨一期后路计算机导航辅助下置入椎弓根螺钉、病灶清除、椎间植骨融合内固定手术治疗胸椎布鲁氏菌性脊柱炎的临床疗效。方法回顾性分析2015年9月至2019年10月首都医科大学附属北京地坛医院收治的19例胸椎布鲁氏菌性脊柱炎患者的临床资料,其中男性12例、女性7例,年龄28~66岁,平均年龄(46.8±11.0)岁。入组患者均有胸背部疼痛,13例(68.4%)患者伴有脊髓或神经压迫症状;入组患者均行一期后路计算机导航辅助下置入椎弓根螺钉、病灶清除、椎间植骨融合内固定手术。选择疼痛视觉模拟评分(VAS)、美国脊髓损伤协会(ASIA)分级、红细胞沉降率(ESR)和C-反应蛋白(CRP)等指标评估手术疗效。结果19例患者椎弓根螺钉位置Ⅰ级112枚,置钉准确率93.3%(112/120)。入组患者随访12~36个月,平均(20.9±6.6)个月。19例患者术后胸背部疼痛均明显减轻,功能明显改善。术后2周、术后3个月及末次随访,入组患者VAS评分与术前差异均有统计学意义(P均<0.001),而末次随访与术后3个月差异无统计学意义(Z=-1.414、P=0.157)。术后2周,ESR、CRP与术前差异均有统计学意义(P均<0.001),术后3个月ESR和CRP基本降至正常,且术后3个月及末次随访,ESR、CRP与术前及术后2周差异均有统计学意义(P<0.001),而末次随访与术后3个月差异均无统计学意义(t=2.464、P=0.053,t=1.711、P=0.102)。13例伴脊髓或神经压迫症状患者的ASIA分级由术前B级1例,C级2例,D级10例,恢复至末次随访时D级2例,E级11例,差异有统计学意义(χ^(2)=11.621、P=0.009)。19例患者均获得骨性融合,无内固定松动、移位等情况发生,均未复发。结论计算机导航辅助下手术治疗胸椎布鲁氏菌性脊柱炎具有置入椎弓根置钉准确性高的特点,一期胸椎后路可有效清除病灶组织,改善脊髓神经功能,治愈布鲁氏菌性脊柱炎。; 张耀张强赵昌松陈佳敏马睿; 关键词：计算机导航胸椎

计算机导航引导与徒手椎弓根螺钉置钉在腰椎峡部裂手术中应用的效果比较被引量：3: 2024年; 目的比较计算机导航引导与徒手椎弓根螺钉置钉在腰椎峡部裂手术应用中的效果。方法回顾性分析2020年1月至2023年4月新疆军区总医院脊柱外科收治的47例L5椎体双侧峡部裂患者资料。全部为男性;年龄(24.0±4.3)岁,根据置钉方法不同分为研究组(13例,采用计算机导航置钉)和对照组(34例,采用徒手置钉)。记录并比较两组患者的手术切口长度、出血量、手术置钉时间、术后住院时间、住院总费用、术后并发症发生率、椎弓根螺钉的重新置钉率、椎弓根螺钉与上终板夹角度数、双侧椎弓根螺钉夹角度数、置钉准确率;比较两组患者的术前、术后1周及末次随访时的疼痛视觉模拟评分(VAS)、腰椎功能的日本骨科协会评分(JOA)、Oswestry功能障碍指数(ODI)等。末次随访时采用改良MacNab标准评价患者对手术疗效的满意度,并评估内固定失效及峡部愈合情况。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。两组患者的手术切口长度、出血量、手术置钉时间、术后住院时间、术后并发症发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05);研究组患者的住院总费用显著高于对照组,螺钉重置率7.7%(2/26)显著低于对照组26.5%(18/68),椎弓根螺钉与上终板夹角度数、双侧椎弓根螺钉夹角度数均显著小于对照组,置钉准确率为92.3%(24/26)显著大于对照组70.6%(48/68),差异均有统计学意义(P<0.05)。所有患者术后均获随访,时间为7.0(5.0,14.0)个月。两组患者术后1周、末次随访时疼痛VAS、JOA评分、ODI均较术前显著改善,末次随访时较术后1周进一步改善,差异均有统计学意义(P<0.05)。根据改良MacNab标准评价满意度:研究组优10例,良2例,中1例;对照组优27例,良3例,中3例,差1例。研究组内固定失效1例,1例患者发生钛缆棘突切割,峡部骨性愈合12例;对照组内固定失效2例,2例患者发生钛缆棘突切割; 李璐遥黄晓夏马锐马锐李强李强安伟滕勇; 关键词：腰椎峡部裂

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