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弹性体触觉传感器: 一种触觉传感器包括被定位为捕获标记的图像的相机。可弹性变形蒙皮包括具有属性的外表面和具有销、脊或两者的下表面。每个下表面销或脊包括标记。处理器检测捕获图像中标记的位移，并基于距离函数，将捕获图像中的移位标记位置与预学习标...; W·耶拉祖尼S·乔丹

一种滚珠式FBG触觉传感器: 本发明公开了一种滚珠式FBG触觉传感器，属于智能监测与控制技术领域，该触觉传感器具有FBG、柔性材料块、滚珠和滚珠容器，所述FBG封装在所述柔性材料块的内部，封装深度为所述柔性材料块厚度的一半，所述滚珠放置在所述滚珠容器...; 王彦胡勇姚凤麒汪晨

一种触觉传感器及其装配方法: 本发明提供了一种触觉传感器及其装配方法，其包括：装配组件，装配组件包括装配主体、滑轨及第一卡接机构，任意滑轨沿第一方向延伸，装配主体上设有母头插接孔；本体，本体包括柔性挤压部、滑座、端子公头及第二卡接机构，柔性挤压部固连...; 盖广洪刘坤梁隆胤颜逊

触觉传感器及其制造方法: 本申请实施例提供了一种触觉传感器及其制造方法，通过包括薄膜晶体管以及与薄膜晶体管导电连接的压力传感组件；压力传感组件包括第一弹性体、第二弹性体以及位于第一弹性体和第二弹性体之间的导电颗粒；压力传感组件通过第一弹性体和第二...; 蔡佳程竺立强肖惠任征宇

基于丝网印刷的触觉传感器研究综述: 2025年; 触觉传感器是一种模拟人类触觉感知能力的传感器,能够检测和量化物理接触时产生的机械刺激或热刺激,并将这些信息转化为电信号,使电子系统获得感知触摸的能力,在人机接口、机器人等领域中受到广泛关注.随着纳米技术、材料科学和信息技术的发展,触觉传感器在向着柔性化、小型化的方向发展以适应在复杂曲面和可动表面上的运用.丝网印刷作为一种成熟的平面图形化加工工艺已被广泛应用于柔性电子的加工过程中.由于具备材料选择灵活、加工成本低、生产速度快等特点,丝网印刷在推动触觉传感器大规模应用方面具有巨大的潜力.本文对基于丝网印刷的触觉传感器的研究现状与最新进展进行了综述,从“丝网印刷的作用”、“丝网印刷触觉传感器的原理”和“提高丝网印刷触觉传感器灵敏度的方法”三个方面进行了分析与归纳.通过对文献的综述,总结了基于丝网印刷的触觉传感器制造方法,并揭示了丝网印刷的优势.最后基于丝网印刷触觉传感器所面临的问题和挑战,对其未来发展方向进行了展望,为相关研究提供参考.; 王一琳赵佳锋黄婧雯温丫丁王彦张晓升; 关键词：触觉传感器压力传感器丝网印刷

一种主动式触觉传感器及无人车: 本实用新型涉及感知设备技术领域，提供一种主动式触觉传感器及无人车，包括动力装置以及与所述动力装置连接的驱动轴，还包括与所述驱动轴固定连接的中间件以及安装在所述中间件上的数字编码器，所述中间件侧边连接探测头，所述探测头上设...; 渠军岳强彭相历

一种电容式柔性触觉传感器灵敏度检测方法: 本发明涉及传感器检测的技术领域，特别是涉及一种电容式柔性触觉传感器灵敏度检测方法，其能够全面、准确地评估电容式柔性触觉传感器在特定工况下的灵敏度；方法包括：获取待检测电容式柔性触觉传感器的传感器结构设计数据信息以及传感器...; 郭小辉洪炜强邵爽唐国鹏王浩

一种EIT触觉传感器的灵敏度强度校正方法: 2025年; 为解决电阻抗层析成像(EIT)技术中存在灵敏度分布不均匀(位置依赖性)的问题,提出了一种灵敏度强度校正方法。利用伪阵列方法将刚性传感器区域划分为4部分,从有限元模型中提取其中的“L”型区域并根据对称性构建缩放矩阵。同时在刚性传感器的基础上,研究了纸作为柔性触觉传感器材料的可行性。实验结果表明:强度校正方法能有效地提高图像重建质量;纸传感器在基于EIT的人机交互应用中具有较大的潜力。; 王江南葛泉波; 关键词：柔性触觉传感器

光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人: 本发明涉及一种光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人，包括至少一个传感器单元，每个传感器单元包括至少一个柔性体，每个柔性体下方形成对应的一个光密闭区域，柔性体作为光密闭区域的部分边界；每个柔性体的表面固定有向下朝光密闭...; 张大华石万文尤雅楠孙滕谌

高空间分辨率柔性触觉传感器的制备方法: 本发明公开了一种高空间分辨率柔性触觉传感器的制备方法，涉及触觉传感器制备的技术领域，本发明旨在解决传统的触觉传感器在空间分辨率和制备效果方面存在诸多局限性的问题，本发明包括有以下步骤：S1：选择柔性PET板作为基板，并在...; 张跃赵树昌廖庆亮赵璇荀晓晨徐良旭高禄森光炜樊留兵

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