搜索到560篇“ 解耦算法“的相关文章
- 采用长短期记忆神经网络的压电式六维力/力矩传感器解耦算法
- 2025年
- 针对压电式六维力/力矩传感器存在的维间耦合导致传感器测力性能下降问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的压电式六维力/力矩传感器解耦算法。首先,通过六维力传感器静态标定实验,获取解耦算法所需的实验数据,并对其进行处理;然后,通过分析传感器维间耦合产生的原因及LSTM神经网络解耦原理,构建LSTM神经网络解耦模型;最后,采用基于LSTM神经网络的解耦算法,对传感器输出的多维非线性特性开展优化,解耦后得到传感器输入、输出之间的映射关系和对应的输出数据,并与径向基函数(RBF)及最小二乘(LS)解耦算法进行对比分析。研究结果表明:所使用四点支撑式压电六维力传感器的最大重复性误差为1.55%;采用基于LSTM的神经网络算法解耦后,传感器输出结果的最大非线性误差、交叉耦合误差分别为0.55%和0.28%,均小于RBF和LS算法。LSTM神经网络解耦算法能有效减少六维力/力矩传感器的维间耦合,提高传感器的测量精度,对航空航天领域的发展具有参考意义。
- 亓振广王桂从褚宏博张帅李映君
- 关键词:压电式解耦算法
- 基于EKOA-ELM的压电型三维力传感器解耦算法
- 2025年
- 针对压电型三维力传感器由于结构制造而产生的维间耦合问题,设计了一种基于改进的开普勒优化算法优化极限学习机(EKOA-ELM)的解耦算法。首先,阐述了压电型三维力传感器的耦合特性;然后,对压电型三维力传感器构建标定实验进行标定,得出三维力传感器的测力数据;最后,建立极限学习机非线性解耦模型,并利用混沌Cat映射与基于余弦规律变化的收敛因子对KOA(Kepler optimization algorithm)算法进行优化。实验结果表明:平均解耦Ⅰ类误差控制在0.38%以内,平均解耦Ⅱ类误差控制在0.32%以内,解耦时间为0.071 s,该算法有较好解耦精度的同时,保持较好的解耦效率。
- 何祥刘勇刘诚陈思涵
- 多分量力传感器线性解耦算法研究
- 2025年
- 本文根据耦合误差,通过比较线性及非线性解耦算法的优缺点,并提出一种基于克拉默法则及最小二乘法的线性解耦矩阵计算法。同时,使用一只三分量力传感器进行试验,并比较两种算法解耦效果,为实际计量过程中的计算方法及其选取策略提供一定的参考。
- 刘思博秦海峰马鹏谋
- 流体固体界面解耦算法、装置及设备
- 本发明涉及一种流体固体界面解耦算法、装置及设备,应用于流固耦合力学技术领域,其中,方法包括基于上一时间步长的流场状态参数和固体结构场状态参数对流场和固体结构场进行初始化;根据预设算法计算初始化后的流场和固体结构场的当前时...
- 谢文锋
- 基于ADMM解耦算法的特高压直流近区电网动态无功优化方法
- 本发明公开基于ADMM解耦算法的特高压直流近区电网动态无功优化方法,步骤包括:1)获取特高压直流电网的基本数据;2)建立考虑换流母线电压可变运行范围的特高压直流近区电网动态无功优化模型;3)利用考虑多目标权重系数自适应调...
- 颜伟莫静山张紫薇崔惟李程昊饶宇飞
- 去相关无偏转换量测的解耦算法
- 2024年
- 转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广。在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大。针对低信噪比条件下的非线性滤波问题,提出度量非线性影响的失配因子指标,采用基于视线坐标系的解耦去相关无偏转换量测(DUCM)模型,在径向上引入加权方位,改善失配因子,提高估计精度。理论分析和仿真证明:这种基于视线坐标系的解耦处理能显著提高径向估计精度,适用于其他转换量测方法,有较好普适性。
- 盛琥汪海兵曲成华方青靳俊峰
- 关键词:非线性滤波解耦算法
- 一种基于电力通信B-OTDR数据解耦算法的监控器
- 本实用新型公开了一种基于电力通信B‑OTDR数据解耦算法的监控器,涉及监控技术领域,所述监控器包括光功率检测模块,用于采集被检测光缆的光功率,并将检测到的光功率发送给主控制模块;主控制模块用于在检测到的光功率大于预设光功...
- 刘浩杨剑王新功王海彭朱景军陈瑞栓胡婧叶楠史然秦华李刚张禹卢云朋温佳李国鑫张鹏于红丽李龙张斯扬许新平
- 基于多项式曲面解耦算法的光纤温盐度传感器
- 2024年
- 提出一种基于半开腔结构的全光纤马赫-曾德尔干涉仪(MZI)传感器,并用于海水温度和盐度的同时测量。该传感器是将一段单模光纤(SMF)熔接在两段具有较大横向偏移的多模光纤(MMF)中制作而成的。海水温度和盐度的变化会改变两束干涉光之间的相位差,进而导致透射光谱中干涉倾角波长发生偏移,从而实现对温度和盐度的高灵敏度测量。实验结果表明,该传感器的最大温度和盐度灵敏度分别为2.1636 nm/℃和-2.65 nm/‰。针对海水温度与盐度之间存在的串扰问题,采用包含交互作用项的二次多项式曲面拟合非线性解耦算法可实现数据的精确解耦,相较于常用的线性解耦算法,其测量误差明显降低。该传感器灵敏度高,性能稳定,在复杂的海洋环境参数检测中具有广阔的应用前景。
- 吴新新常建华胡子怡柯欣怡闵洋
- 关键词:光纤传感器解耦算法温度盐度
- 基于温度、应力数据解耦算法的电力通信线路运维研究
- 2024年
- 针对电力通信线路采用光时域反射仪(Optical Time⁃Domain Reflectometer,OTDR)获取运维变化参量易受信号差异性变化影响,导致部分运维故障响应异常的问题,研究基于温度、应力数据解耦算法的电力通信线路运维方法,即采用温度、应力数据解耦算法计算电力运维全域温度场,并设计电力线路运维变换器,从而实现电力通信线路运维。应用结果表明,基于温度、应力数据解耦算法的电力通信线路运维效果较好,对线路故障的检测和响应速度最高仅为20 s,能有效进行故障响应,具有可靠性。
- 刘浩杨剑史然卢云朋
- 关键词:温度应力电力通信
- 一种基于多级分块解耦算法的仿真误差主导区域搜寻方法
- 一种基于多级分块解耦算法的仿真误差主导区域搜寻方法,S1、采用基于网络拓扑的初级分块解耦算法,根据节点的出线度进行分块,根据聚合后的邻接矩阵将原电网分解为多个子网;S2、通过分别在各子网边界点注入实测PMU数据来进行混合...
- 陈静李卫兵 唐博进 胡华 邓友汉 李冰 蒋定国 张冲林 廖思阳 潘如湘 徐箭
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- 刘君

- 作品数:251被引量:1,081H指数:17
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- 作品数:144被引量:327H指数:10
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- 作品数:401被引量:3,591H指数:32
- 供职机构:华南理工大学电力学院
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- 作品数:135被引量:290H指数:10
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- 研究主题:六维加速度传感器 并联机构 并联式 并联机器人 位置正解
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