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基于双量化机电耦合ΣΔ调制技术的MEMS振动陀螺仪
MEMS陀螺仪和传统陀螺仪相比,具有体积小、重量轻、功耗低、易于集成等优点,已广泛应用于汽车、消费电子以及航空航天等各个领域,是各国关注的重点研究技术之一。高品质因数的敏感结构配合自动模态匹配技术和低噪声接口电路技术,在...
盛斌
关键词:角振动陀螺仪噪声整形数字信号处理
硅微振动陀螺仪温度特性补偿方法研究被引量:5
2015年
在研究硅微振动陀螺结构和温度特性的基础上,创建了二元高阶多项式补偿模型,并设计了基于STM32F405的硬件补偿电路,实现该陀螺仪实时温度补偿。实验结果表明:温度补偿后的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由344×10-6/℃和441°/h减小为12.6×10-6/℃和40.6°/h,使得该陀螺仪的温度特性有明显改善,验证了该补偿方法的有效性和可行性。
余磊徐大诚郭述文
关键词:温度补偿
振动陀螺仪的非线性行为与改进方案
一种新构造的微振动陀螺仪的设计过程中所遇到的非线性振动的问题。非线性振动导致的频率漂移对陀螺仪的工作精度有比较大的影响.本文运用非线性振动的相关理论和简单的结构力学方法找到产生非线性效应的主要来源,进而尝试提出合理的改...
金志昊赵前程陈璞
振动陀螺仪的非线性行为与改进方案
本文讨论了硅微机械振动陀螺仪的设计过程中所遇到的一个非线性振动问题。通过实验了解到,这种非线性振动陀螺仪的工作精度有比较大的影响。本文尝试运用非线性振动相关理论和结构动力学的方法来分析问题,找到非线性效应产生的主要来...
金志昊赵前程陈璞
关键词:非线性陀螺仪
振动陀螺仪的非线性行为与改进方案
讨论了硅微机械振动陀螺仪的设计过程中所遇到的一个非线性振动问题.通过实验了解到,这种非线性振动陀螺仪的工作精度有比较大的影响.本文尝试运用非线性振动相关理论和结构动力学的方法来分析问题,找到非线性效应产生的主要来源,...
金志昊赵前程陈璞
关键词:结构动力学
振动陀螺仪的非线性行为与改进方案
一种新构造的微振动陀螺仪的设计过程中所遇到的非线性振动的问题。非线性振动导致的频率漂移对陀螺仪的工作精度有比较大的影响。本文运用非线性振动的相关理论和简单的结构力学方法找到产生非线性效应的主要来源,进而尝试提出合理的改...
金志昊赵前程陈璞
关键词:振动陀螺仪
框架式硅微振动陀螺仪的数学模型
2005年
详细介绍了框架式硅微振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹和内框架,外框架之间的夹的关系的一个微分方程模型.
罗跃生杨海鸥
关键词:数学模型
内框驱动式硅微型振动陀螺仪灵敏度研究被引量:2
2004年
建立了内框驱动式硅微型振动陀螺仪的运动方程,导出了灵敏度方程,提出了提高陀螺系统灵敏度的简单可行的方法,即:设计制造陀螺仪时,使内外框架固有频率相等,或驱动信号采用二个正弦波之和,二个正弦波的频率应选为框架的固有频率。
方玉明茅盘松
关键词:微机械陀螺仪双框架灵敏度
两自由度硅微振动陀螺仪线路与测试技术研究
硅微型陀螺仪是一类新型的惯性器件,具有体积小、重量轻、成本低、动态特性好、可靠性高等独特优点。在此基础上发展起来的两自由度硅微梳状驱动振动陀螺仪具有广阔的应用前景。 本文致力于两自由度硅微陀螺仪信号检测技术的...
王征
关键词:两自由度信号检测
内框驱动双框架式硅微振动陀螺仪的微分方程模型被引量:6
2002年
详细介绍了内框驱动双框架式硅微振动陀螺仪的工作原理,给出了内框驱动双框架式硅微振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.应用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算,推导出内框驱动双框架式硅微振动陀螺仪的基座与外框架之间的夹θ和内框架与外框架之间的夹的关系的一个微分方程模型.
罗跃生
关键词:硅微陀螺仪

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赵前程
作品数:7被引量:19H指数:3
供职机构:北京大学信息科学技术学院微米纳米加工技术国家重点实验室
研究主题:角振动陀螺仪 微机械陀螺 MEMS 阳极键合 硅玻璃
方玉明
作品数:148被引量:146H指数:6
供职机构:南京邮电大学
研究主题:微执行器 MEMS PULL-IN 时钟数据恢复 微电子
裘安萍
作品数:177被引量:273H指数:12
供职机构:南京理工大学
研究主题:单晶硅片 硅 玻璃衬底 硅微陀螺仪 谐振式加速度计
金志昊
作品数:5被引量:8H指数:1
供职机构:北京大学
研究主题:风致振动 顺风向 角振动陀螺仪 风致 风力机叶片
周百令
作品数:184被引量:689H指数:13
供职机构:东南大学
研究主题:硅微陀螺仪 陀螺仪 自适应卡尔曼滤波 重力仪 微机械