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一种可抑制光源噪声的光纤角加速度计
本发明公开了一种可抑制光源噪声的光纤角加速度计。本发明中光源出发的光通过分束器分为两路光束；第一路光束经第一调制器调制后输入第一角运动敏感通道，第一光电探测器对第一角运动敏感通道输出的光束强度进行探测并将其经第一采样电路...
陈彦钧朱兰鑫马向东王文伯黄慧敏操玉文李正斌
基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法
本发明公开了基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法，设计了一种新的惯性导航方案，其采用角加速度计、陀螺、加速度计传感器对载体的角速度、姿态、速度、位置信息进行预测，通过卡尔曼滤波器对载体的角速度、姿态、速度、位...
吕品白师宇赖际舟李志敏刘士超
考虑温度特性的液环式角加速度计中含气量确定方法
本发明的一种考虑温度特性的液环式角加速度计中含气量确定方法，考虑了温度特性和含气量对液环式角加速度计工作性能的影响，得到了一种适用于不同环境应用需求下的最优含气量确定方法，研究气体含量对工作特性的影响，确定液环式角加速度...
王美玲王思劢沈凯宁可田佳旺
基于双偏振光纤角加速度计的三分量旋转地震监测装置
本发明公开了一种基于双偏振光纤角加速度计的三分量旋转地震监测装置，其特征在于，包括第一光源模块、第二光源模块、数据处理单元和三个调制解调光路系统；第一光源模块的输出端经第一起偏器与第一耦合器连接，第一耦合器将线偏振光分为...
马向东陈彦钧朱兰鑫黄慧敏操玉文王文伯李正斌
一种挠性摆式角加速度计及导航系统
本发明涉及角加速度计领域，具体涉及一种挠性摆式角加速度计及导航系统。角加速度计包括：表头和伺服电路模块；它们依据牛顿力学定律工作，构成完整的闭环反馈，通过感应挠性摆式角加速度计的载体所受的惯性力来直接测量载体的角加速度信...
孙斌李鹏飞张习文姚志强
文献传递
变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法
本发明提供了一种在变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法，在建立变线加速度条件下液环式角加速度计误差模型时，考虑了工作液体可压缩性的影响，因此该模型能够应用于高频变线加速度激励下角加速度计误差分析；本发明建立了基于...
王美玲王思劢沈凯宁可
一种采用校正网络代替角加速度计的飞行器过载跟踪方法
本发明是关于一种采用校正网络代替角加速度计的飞行器过载跟踪方法，属于飞行器控制技术领域。首先采用线加速度计测量飞行器侧向过载并与过载指令比较得到过载误差，再进行积分与非线性变换得到非线性综合信号。其次，由差分方程得到误差...
李恒雷军委陈黎明张建肖支才王玲玲孟蕾
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角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法
本发明提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法，该装置包括底座、定位内芯、垂向定位压块和锁紧组件，传感器结构壳体设置在底座的第一定位容纳腔内，第一定位容纳腔用于对传感器结构壳体进行定位，定位内芯可拆卸地设置在传...
郑辛孙荣凯秦杰
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关于一种新型挠性摆式角加速度计的研究
角加速度信息,与角位移信息和角速度信息相比,能更直接、更准确地表征载体角运动的高阶动态特性。为了直接测量角加速度信息,首次提出了一种新型挠性摆式角加速度计,它的技术方案是:首先利用检测质量组件敏感角加速度信号并转换为角位...
孙斌张习文魏芳林李鹏飞姚志强
关键词：角加速度计闭环控制
基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法
本发明公开了一种基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法，本发明的探测方法为：1)在支撑面上固定一个或两个正交的棒‑质量块结构，该棒‑质量块包括两个质量相等的质量块及其连接棒，在所述棒‑质量块上固定一光纤角加速度...
陈彦钧曾卫益李正斌
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王美玲
作品数：222被引量：522H指数：12
供职机构：北京理工大学
研究主题：多孔介质 角加速度计 地图构建 移动机器人 角加速度传感器
程思源
作品数：30被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学
研究主题：多孔介质 机器人 两栖 角加速度计 粒径分布
李正斌
作品数：175被引量：139H指数：6
供职机构：北京大学
研究主题：光纤陀螺 光纤环 双偏振 光纤 光纤陀螺仪
刘彤
作品数：85被引量：129H指数：7
供职机构：北京理工大学
研究主题：惯性导航系统 旋转调制 惯导系统 角加速度计 粗对准
赖际舟
作品数：364被引量：931H指数：15
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：激光雷达 四旋翼飞行器 光纤陀螺 机载传感器 导航信息