搜索到113篇“ 视线角速度“的相关文章
- 一种框架式目标跟踪传感器视线角速度高精度解构方法
- 一种框架式目标跟踪传感器视线角速度高精度解构方法，包括：根据载目相对运动关系得到第一状态方程；根据传感器坐标系(i系)和传感器视线坐标系(l系)间的关系得到第二状态方程；根据该两个状态方程再结合高斯马尔科夫过程建模，确定...
- 刘新宇单乐乐李世海张军崔晓峰刘华
- 基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标研究
- 2024年
- 针对传统抗干扰性能评估指标集中在导弹制导系统层面,无法满足导引系统抗干扰性能评估的问题,本文在分析抗干扰过程中制导系统内部误差传递原理的基础上,基于导引系统的测量误差,提出了基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标,从而在导引系统研制过程中,能够及时对其抗干扰性能进行评估。由于视线角速度精度在外场试验中不易测量,为了提高该指标的测试效率,基于比例导引制导原理,给出了视线角速度精度的简化计算方法,并针对非比例导引制导场景,给出了利用识别时间对视线角速度精度进行等效测试的方法。外场数据测试结果表明,该指标能够反映导弹在不同场景下的抗干扰性能,具有一定合理性。
- 徐航白晓东张喜涛
- 关键词：视线角速度抗干扰导弹
- 一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质
- 本申请公开了一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质。该方法可以包括：确定惯性系、弹体系与视线系；计算空地导弹在惯性系下的信息，通过旋转矩阵转换至弹体系；计算弹体系转换至视线系的欧拉角，获得俯仰理论框架角与偏航理论框架...
- 何君舒胜彭博李喜茹陈明明
- 一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法
- 本发明公开了一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法，包括：针对目标不同运动模式，分别建立视线角速度估计模型并进行离散化，组成视线角速度估计模型集；设置模型集中模型间转移概率和模型初始概率，进行滤波初始化；利用...
- 兰剑李杰郭晓晓刘爽
- 一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法
- 本发明公开了一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法，包括：针对目标不同运动模式，分别建立视线角速度估计模型并进行离散化，组成视线角速度估计模型集；设置模型集中模型间转移概率和模型初始概率，进行滤波初始化；利用...
- 兰剑李杰郭晓晓刘爽
- 基于排队论的视线角速度随机扰动建模方法
- 本发明公开了一种基于排队论的视线角速度随机扰动建模方法，用于解决现有制导方法制导精度低的技术问题。技术方案是针对诱饵干扰下导引头视线角速度随机变化特征，建立基于跳变时刻的视线角速度随机扰动模型，包括建立包含9个参量的影响...
- 方洋旺徐洋伍友利程昊宇张丹旭
- 一种诱饵干扰下视线角速度跳变模型的构建方法及其应用
- 本发明公开了一种诱饵干扰下视线角速度跳变模型的构建方法及其应用。本发明模型通过建立包含多个影响因子的影响因子集、采用Morris灵敏度分析方法筛选对视线角速度跳变时刻及强度起主要作用的影响因子，进而简化诱饵干扰下的视线角...
- 伍友利郑垚宇徐洋肖冰松彭维仕张丹旭
- 基于半实物仿真的视线角速度估计参数设计被引量：1
- 2022年
- 针对捷联制导视线角速度估计不能完全解耦所导致的隔离度问题进行设计。首先提出了一种工程上比较容易实现的视线角速度估计算法;然后提出了制导部件时间同步算法以及基于半实物仿真的延迟补偿参数设计方法对视线角速度估计算法进行优化;最后,经过半实物仿真验证了该算法以及延迟补偿参数设计方法的有效性。仿真结果表明:该设计方法解耦效果较好,能有效抑制捷联制导视线角速度估计的隔离度问题。
- 王冬刘琳陈韵
- 关键词：半实物仿真
- 弹体滚转时偏仰式导引头视线角速度提取技术
- 当导弹滚转时,偏航俯仰式导引头平台会耦合有弹体滚转角速度,使得平台速率陀螺的输出与弹体滚转角速度相关。结合视线合成原理,推导了导引头平台视线角速度与弹体滚转角速度的耦合机理。为了消除滚转的耦合影响,基于弹体及导引头观测信...
- 张跃坤贾晓洪张晓阳王炜强
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于倾斜坐标系的捷联导引头非奇异视线角速度提取方法
- 本发明记载一种基于倾斜坐标系的捷联导引头非奇异视线角速度提取方法，属于制导与控制技术领域，在传统坐标系的基础上，设计了倾斜地面坐标系、倾斜视线坐标系、倾斜弹体坐标系，并推导了坐标系间方向余弦矩阵，建立倾斜视线坐标系下的弹...
- 浦甲伦李源许河川崔乃刚孙立伟
相关作者
- 伍友利
- 作品数：78被引量：224H指数：7
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：红外对抗 最优控制 导弹 变结构控制 结构随机跳变系统
- 王晓芳
- 作品数：77被引量：172H指数：7
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：导弹 制导律 图像制导导弹 协同作战 编队
- 肖冰松
- 作品数：73被引量：392H指数：11
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：协同空战 协同制导 传感器管理 粒子群优化算法 多传感器
- 林海
- 作品数：65被引量：140H指数：8
- 供职机构：北京理工大学宇航学院
- 研究主题：导弹 图像制导导弹 弹道 协同作战 制导律
- 赵超
- 作品数：14被引量：119H指数：6
- 供职机构：北京华航无线电测量研究所
- 研究主题：末制导 目标跟踪 导引头 视线角速度 仿真
