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路径规划方法及装置: 本申请公开了一种路径规划方法及装置。方法的一具体实施方式包括：确定初始路径规划信息中，未完成运单对应的未完成节点的部分路径规划信息，其中，初始路径规划信息基于预先确定的多个运单对应的运单节点进行路径规划所确定；结合所获取...; 李喆夏明飞雷德龙吴盛楠

局部限制区域的路径规划方法、系统、设备及存储介质: 本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，特别涉及局部限制区域的路径规划方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的局部限制区域的路径规划方法，当规划出移动机器人所有全局路径后，若移动机器人的当前点位和目标点位在限制区域内，则通...; 何崇凯冼志军陈文辉

一种基于近似动态规划的高压配电网多阶段随机规划方法: 本发明公开了一种基于近似动态规划的高压配电网多阶段随机规划方法，首先构建了基于马尔科夫决策过程的多阶段随机规划模型，采用近似动态规划算法进行求解；多阶段随机规划模型以总成本最小为目标，考虑投资成本与运行维护成本，运行成本...; 胡桂荣唐华程士东李檀张强柏晶晶

城市飞行器降落路径规划方法、结合航线的城市规划方法、系统及存储介质: 本发明提供城市飞行器降落路径规划方法、结合航线的城市规划方法、系统及存储介质，包括：获取飞行器的飞行异常请求；根据所述飞行异常请求确定所述飞行器至少一个待定备降点和至少一条备选航线；结合所述飞行异常请求的异常等级调整备选...; 赵璐凌育洪

一种基于中心线的狭窄通道路径规划方法及系统: 本发明公开了一种智能移动设备通过提取的通道中心线来穿越狭窄通道的路径规划方法和系统。当智能移动设备通过狭窄通道区域时，首先提取智能移动设备当前位置附近的局部地图图像，然后提取局部地图图像中智能移动设备所在连通域的中心线，...; 李翠

一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法: 本发明公开了一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法，包括：建立两辆平衡车之间的无线通信，根据前车的状态信息计算最佳对接准备位置，使用二次规划方法生成后车从当前位置到最佳对接准备位置的路径，并基于动态规划和二次优化对后车速...; 魏超马寅珂王励治王鹏黄鹤盈

一种实时路径规划方法及AGV: 本发明公开的一种实时路径规划方法，包括如下步骤：S1、构建车辆行驶环境的拓扑地图；S2、检测车辆当前位置P<SUB>0</SUB>是否处于固定路径上，若检测结果为否，则执行步骤S3；S3、确定固定路径上距当前位置最近的站...; 郑亮陈双孙龙龙陈昕曹雏清赵立军

一种智能移动充电车的充电路径规划方法: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种智能移动充电车的充电路径规划方法，步骤包括通过摄像头和激光雷达采集充电场景的三维数据信息，构建三维空间模型；通过摄像头和激光雷达进行充电场景的图像采集，建立平面导航地图；当移动充电...; 彭帅星葛文庆石文峰谭草

路径规划方法、点位确定方法及装置: 本说明书提供路径规划方法、点位确定方法及装置，其中路径规划方法包括：获取目标区域的目标地图、目标地图中各点位的点位信息和各点位之间的执行顺序；在目标地图中确定待处理点位，根据待处理点位的待处理点位信息确定待处理点位的待处...; 马博璋吴正中张辉刘喆王晓东邓能文张东东

城市飞行器降落路径规划方法、结合航线的城市规划方法、系统及存储介质: 本发明提供城市飞行器降落路径规划方法、结合航线的城市规划方法、系统及存储介质，包括：获取飞行器的飞行异常请求；根据所述飞行异常请求确定所述飞行器至少一个待定备降点和至少一条备选航线；结合所述飞行异常请求的异常等级调整备选...; 赵璐凌育洪

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