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一种掘进机行走部与本体的锚固定位结构
本实用新型公开一种掘进机行走部与本体的锚固定位结构,下连接板一设置水平键槽,水平连接键通过螺钉固定在所述水平键槽中,上连接板一设置与水平键对应的上水平连接槽;下连接板二与上连接板二设置对应的销孔,定位销插入所述销孔中;下...
孙伟吴宝杰孟令达裴宝强金长春袁思禹韩天宇李强赵慧纪永刚
采煤机行走部
本发明涉及一种采煤机行走部,包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件,导向滑靴的前后耳自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上,连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴,行走轮组件安装在连接轴上,且位于所述行走箱壳体的...
李辉 周常飞 郭岱 王广 刘凯 朱信平 宋相坤 胡俊 张斌 张晓永 卢运鹏 李璐 林杭 林汪洋 盛永林
分腔结构的行走部
本发明涉及一种分腔结构的行走部,其壳体上设有油池,壳体上固定有连接板,连接板的下与油池下前侧壁围成开放腔室,驱动轴通过轴承支撑在壳体上,驱动齿轮与从动齿轮外啮合,行走轮和从动齿轮同轴固定,且一前一后各自通过轴承旋转连...
章立强王振乾何利宁郭岱钱立全刘昆民宋相坤翟雨生盛永林曾苛胡璟胡滔董超宋振顾恩洋吕瑞林徐卫鹏王晓军吴磊王兆胜
一种行走部减速机差速结构
本实用新型公开了一种行走部减速机差速结构,包括一级行星组件和二级行星组件,一级行星组件与二级行星组件同轴设置,且传动连接,一级行星组件和二级行星组件均将动力传动输出至输出链轮,一级行星组件包括一级内齿圈,一级内齿圈与输出...
张文琦高俊光杨井哲刘小军刘亚洲滕亮樊周强许盛科阮风雨郝旭王太尉王鹏云俊杰高宇
一种采煤机行走部行走轮可视装置
本实用新型公开一种采煤机行走部行走轮可视装置,包括钢化玻璃和钢化玻璃固定防护板,行走箱壳体上方设有观察窗口,钢化玻璃固定防护板安装在行走箱壳体上方,钢化玻璃固定防护板位于观察窗口的正上方,钢化玻璃固定防护板上设有观察口,...
李卫卫吴彦陈庆贺雷丙涛孙福超王涛肖伟高
一种地铁行走部轴承健康状态监测系统
本发明公开了一种地铁行走部轴承健康状态监测系统,包括存储模块保存轴承历史检测数据以及轴承历史健康分值;训练模块引入初始模型,并重新训练初始模型得到轴承健康预测模型;终端模块实时采集轴承振动数据、轴承温度数据、轴承载重数据...
孙辰沈建欢余泽男王俊朱利明方敬杨佳孙立州姚羚
一种地铁行走部轴承健康状态监测系统
本发明公开了一种地铁行走部轴承健康状态监测系统,包括存储模块保存轴承历史检测数据以及轴承历史健康分值;训练模块引入初始模型,并重新训练初始模型得到轴承健康预测模型;终端模块实时采集轴承振动数据、轴承温度数据、轴承载重数据...
孙辰沈建欢余泽男王俊朱利明方敬杨佳孙立州姚羚
行走部
1.本外观设计产品的名称:行走部。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于连采机的行走部。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
张文琦高俊光滕亮刘亚洲王太尉李英阮风雨郝旭王鹏云俊杰高宇
爬壁机器人行走部设计与试验研究
2024年
船舶除漆爬壁机器人通过行走部行走,通过轮胎间的永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面。文中以船舶除漆爬壁机器人行走部为研究对象,通过力学模型得出可靠吸附所需的吸附力。通过有限元软件对永磁体磁场进行仿真,用吸附力测量装置验证了有限元分析的准确性。通过轮胎静负荷试验,确定连接盘等关键件的尺寸。最终,通过爬壁机器人行走试验证明,行走部可以满足设计要求。
安磊张春光刘佳慧褚帅李上青
关键词:爬壁机器人行走部轮胎
一种港口大型机械行走部异物检测装置
本实用新型公开了一种港口大型机械行走部异物检测装置,包括引导机构,所述引导机构包括行走部,所述行走部的左侧和右侧均固定连接有引导板,所述引导板有四个且均匀的分布在行走部的顶,所述引导板的表面固定连接有示警灯一,所述...
秦文欢 王昌进 程晓林

相关作者

李允旺
作品数:234被引量:488H指数:12
供职机构:中国矿业大学
研究主题:行走部 履带 机器人 消防 动滑轮
代素梅
作品数:74被引量:38H指数:4
供职机构:中国矿业大学
研究主题:行走部 机器人 履带 消防 车轮
葛世荣
作品数:730被引量:3,285H指数:31
供职机构:中国矿业大学
研究主题:采煤机 摩擦学 履带 提升机 磨损
刘德林
作品数:49被引量:23H指数:1
供职机构:三一重型装备有限公司
研究主题:煤矿巷道 行走部 采矿机械 连续采煤机 掘进机械
王洪欣
作品数:106被引量:201H指数:9
供职机构:中国矿业大学
研究主题:行走部 传动机构 编织机 履带 机器人