公共文化服务平台

搜索到564篇“ 行走稳定性“的相关文章

一种增强行走稳定性的齿轮刹车组件结构: 本实用新型公开了一种增强行走稳定性的齿轮刹车组件结构，主要包括支架、滑轨、轨道齿条、电机、齿轮及多方位限位刹车组件。滑轨上设有轨道齿条，电机驱动齿轮与轨道齿条啮合，实现滑车沿滑轨的稳定移动。多方位限位刹车组件包括气缸、限...; 王耘琪王金领

一种基于虚拟模型的四足机器人行走稳定性控制方法: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于虚拟模型的四足机器人行走稳定性控制方法，使用虚拟模型控制方法，由虚功原理简化了四足机器人的运动模型。同时将位姿变换指令转化为腿部关节的力矩指令，实现整机控制。经过计算与仿真实验...; 周枫林刘畅伍乾坤白斌满君丰李林曾省忠陈腾飞

橡胶弹性对仿人机器人行走稳定性的影响: 2024年; 行走是人类用于移动的一种与生俱来的能力。人类行走由与地面接触的交替循环组成,这依赖于脚肌肉和关节之间的协同作用以及脚表面的结构和硬度,以避免不平衡。这种机制使人类能够在不同的地面形态上行走,并且适应扰动。为了帮助人类完成日常工作,使用了辅助机器人。从移动角度来看,仿人机器人最适合,因为它们的运动与人类环境相容。然而,它们的设计存在某些不足,例如它们脚的平整度和刚度会导致意外滑移的发生。为了克服来自腿式机器人的脚-地交互作用所带来的困难,采用了两种主要途径。第1种途径是利用不同的控制技术来实现直线运动并保持恒定的压力中心。第2种途径是利用一种复杂的足部拓扑结构或者特殊材料来增加机器人的脚和地面间的摩擦来减少打滑的概率。; 张洪影(编译); 关键词：仿人机器人拓扑结构行走稳定性控制技术

后跟具有硬质支撑结构的鞋垫对老年人行走稳定性的影响: 2024年; 本文旨在探究后跟具有硬质支撑结构鞋垫对老年人自然速度行走时稳定性的影响。采用Kistler三维测力台采集18名老年人以自然速度行走时垂直地面反作用力(vGRF)及压力中心(COP)轨迹数据,通过vGRF将步态的支撑相划分为负荷反应期(LR)、支撑中期(MSt)、支撑末期(TSt)、摆动前期(PSw)4个亚相,对比各亚相内COP的变化。结果显示,相比无鞋垫,基础鞋垫和支撑鞋垫均显著增加了LR时间,并减小了COP轨迹偏差,且支撑鞋垫效果更加显著。研究表明,鞋垫的硬支撑结构有助于减少老年人行走过程中的步态不稳定性,从而降低跌倒风险。; 吕美莲周涛刘昭霞侯霞卢鑫廖毅彬; 关键词：老年人行走稳定性鞋垫

连续采煤机液驱行走稳定性研究: 2024年; 基于连续采煤机液驱行走的需求,设计了液驱行走负载敏感液压系统,分析了负载敏感液压系统压力脉动作用机理,研究了负载反馈回路2种滤波方法,设计了变阻尼阀,并在连续采煤机液驱行走负载敏感液压系统进行了试验,试验结果表明,通过调节变阻尼阀可达到预期的稳定性。; 刘文武; 关键词：载荷波动稳定性

一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法: 本发明公开了一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法，在足式机器人运动过程中，其足端与接触表面产生的三维接触反力及各足的压力分布信息，在机器人驱动和保持平衡的过程中起着重要作用，利用测试设备和系统，获得足式机器...; 杨先军王文锐周旭孙怡宁王翔姚志明张晓翟李红军

社区脑卒中患者双任务步行的步态特征及行走稳定性研究: 研究目的：脑卒中是由于脑血管区域破裂或阻塞出现神经元缺氧、功能损伤或坏死而导致持续性功能障碍的神经系统疾病，已成为当今成人残疾的主要原因之一。据报道，仅有60%—80%的脑卒中患者在经康复治疗后可以独立行走，且大部分患者...; 刘鑫玥; 关键词：脑卒中步态特征行走稳定性

鞋底对老年人负重行走稳定性的影响被引量：5: 2023年; 研究不同硬度和厚度的乙烯-酯酸乙烯共聚物(EVA)鞋底对60周岁以上老年人正常行走以及负重情况下步态稳定性的影响。实验用鞋为定制,尺寸为中国码38码,鞋帮面材料为飞织面料,鞋底材料为EVA,鞋底硬度分为48、53和58邵尔A三档,厚度分为2 cm和3 cm二档,共六双,所有鞋子除鞋底的硬度和厚度不同其余均相同。负重等级分为无负重和体重的15%。使用步态分析仪和三维测力台测定与稳定性相关的步态时空参数和动力学参数。结果表明,在无负重和15%体重负重情况下,均是硬度中等或比较硬(53邵尔A)且厚度较薄(2 cm)的鞋底的鞋子有利于保持老年人行走时的步态稳定性,而较软且较厚的鞋底不利于稳定性;15%体重的负重会降低行走稳定性,并且负重时不同硬度和厚度级别的鞋底之间的稳定性差距变大,老年人在负重状态下着鞋行走更应注重鞋底的选择,尽量选择鞋底硬度中等或较硬、厚度较薄的鞋子,以提升行走稳定性,降低跌倒风险。; 方晨玮谢红; 关键词：厚度稳定性

一种行走稳定性好的起重机电动葫芦行走装置: 本实用新型公开了一种行走稳定性好的起重机电动葫芦行走装置，属于起重机技术领域，其包括电动控制器，所述电动控制器的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁...; 汪蕾王小路胡正

基于改进PPO算法的双足机器人行走稳定性优化方法: 本发明公开了一种基于改进PPO算法的双足机器人行走稳定性优化方法，具体为通过在神经网络中引入长短时记忆，将前阶段样本信息有选择地保留以拟合后续样本的预测，并在动作网络中加入注意力机制对输入特征进行动态自适应加权，拟合不同...; 吴万毅刘芳华孙天圣邵佳伟狄澄王政

相关作者