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行波型超声波电机
本发明公开了一种行波型超声波电机。包括外壳，底座，定子和转子。底座内端面与板簧外圆的卡片连接，圆盘形转子安装在外壳内，转子的输出轴穿过定子并伸出底座外，圆盘形定子基体开齿槽端面与转子一个端面的摩擦材料接触，板簧内圆的定位...
郭吉丰王波沈润杰张志铭
环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统
本发明公开了环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速<I>N</I>的值，计算与转子转速<I>N</I>相对应...
张津杨蒋春容陆旦宏
考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法
本发明公开了一种考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数，计算与转子转速<I>N</I>相对应的电机输出转矩<I>T</I><SUB>L</S...
张津杨蒋春容陆旦宏
改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法
本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩T<Sub>load</Sub>和计算截止时间...
张津杨任香亭蒋春容陆旦宏郝思鹏
考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法
本发明公开了考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩T<Sub>load</Sub>；判断T<Su...
蒋春容任香亭陆旦宏郝思鹏
基于库伦摩擦和黏性摩擦的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法
本发明公开了基于库伦摩擦和黏性摩擦的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩T<Sub>load</Sub>；判断T...
蒋春容任香亭陆旦宏郝思鹏
行波型超声波电机的辨识建模与无模型自适应控制研究
超声波电机是一种新型的直接驱动微型电机，具有低速大扭矩、无电磁干扰、反应快、断电自动闭锁等优良特性，因此被广泛应用于汽车、机器人、精密仪器、航空航天等领域。本文以改进超声波电机的转速调节方法为目的，引入无模型自适应控制策...
胡启福
关键词：行波型超声波电机无模型自适应控制变论域模糊控制
一种小型环形行波型超声波电机定子的性能优化方法
本发明公开一种小型环形行波型超声波电机定子的性能优化方法，包括以下步骤：(1)通过改变定子齿内缘的倾斜角度α以增大定子表面振幅；(2)通过均匀打磨定子齿表面改变定子齿高度以改变定子谐振频率。本发明在不改变定子整体体积的条...
金龙 冷静雯徐志科韦星 张洪彬
环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统
本发明公开了环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩T<Sub>L...
张津杨蒋春容陆旦宏
考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法
本发明公开了一种考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩T<Sub>L</Sub>；判断与转子转速N相对...
张津杨蒋春容陆旦宏
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沈润杰
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