搜索到1396篇“ 蛇形机器人“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
仿生蛇形机器人
本发明公开了一种仿生蛇形机器人，包括机身以及控制模块，机身包括：多个舵机组件、头部结构和多个驱动脊，每个舵机组件包括：舵机和安装框，舵机设置在安装框内，并且舵机与控制模块连接；夹持结构包括：摆动底座和两个夹持柱，摆动底座...
刘福润陈德霖杨正铖代胡亮
一种蛇形机器人
本发明提供了一种蛇形机器人，包括若干关节，每相邻的两组关节之间均设有转向机构，所述转向机构包括球销座组件，球销座组件的轴向两端各铰接有一组球销杆，每组球销杆各与同侧的一组关节连接；所述相邻的两组关节中各设有两组朝向所述球...
王宇逯云飞李亚鑫何梓玮周政辉
一种细小管道内检蛇形机器人
一种细小管道内检蛇形机器人，包括通过十字万向节连接的头部机身和尾部机身；头部机身和尾部机身上各均布固定安装有三组爬行驱动机构；头部机身的前端固定安装有支撑轴，且支撑轴上转动安装有滚刷机构，支撑轴的一侧固定安装有滚刷驱动机...
胡维华龙小宁丁娇媛万金然
一种用于载重运输的蛇形机器人
本发明提供一种用于载重运输的蛇形机器人，涉及机器人技术领域，包括：头部模块；多个躯干模块，沿着前后方向依次设置，每一躯干模块包括前摆动架、两行走轮组件和后摆动架，两行走轮组件左右相对设置，两行走轮组件的前端分别与前摆动架...
宗小峰穆俊齐魏奕扬侯旭萍
一种模块化可重构蛇形机器人
本实用新型涉及蛇形机器人技术领域，尤其涉及一种模块化可重构蛇形机器人，包括：头部盒体，位于蛇形机器人的前端并且用于设置控制器；摆尾，位于蛇形机器人的后端；摆动关节，位于所述头部盒体与摆尾之间，所述摆动关节的数量为若干个并...
张树填刘栩琦黄润楠何英宇王福杰郭芳孙一航庄林金敖继渊
一种带腹部鳞片的蛇形机器人
本实用新型公开了一种带腹部鳞片的蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾和蛇体，所述蛇头和蛇尾分别设置于蛇体的两侧，所述蛇体包括竖向关节和横向关节，所述竖向关节和横向关节设置有若干个，且若干个竖向关节和横向关节呈交替串接，所述蛇头和蛇...
仇敏元武静刘美源赵俊锋
用于飞机发动机检测的蛇形机器人
本发明属于发动机检测技术领域，旨在解决现有检测精度低、出现漏检概率高以及检测适用性低的问题。提供了一种用于飞机发动机检测的蛇形机器人，包括通过轴承复合机构依次连接的前车模块、中车模块和后车模块；模块姿态调整舵机与轴承复合...
刘璐解家顺高宏伟张聪聪安豹
一种基于北斗的多功能蛇形机器人
本实用新型提供一种基于北斗的多功能蛇形机器人，涉及爬行机器人技术领域，包括：第一壳体；调节组件，设于所述第一壳体上；第二壳体，与所述第一壳体相连，所述第二壳体设置有多组；行走辅助组件，设于所述第二壳体互相平行的两侧；摆动...
周桃云闫有建罗东林梁智屈振荣陈磊欧安平李石林
一种三驱动式主动球铰水下蛇形机器人
本实用新型公开了一种三驱动式主动球铰水下蛇形机器人，涉及水下蛇形机器人领域，包括：蛇头控制探测模块；三自由度球关节模块，所述三自由度球关节模块设置有多个；扇叶推进模块，所述扇叶推进模块设置有多个，所述蛇头控制探测模块通过...
马瑞鑫王妍赵亮石杰王国帝郭旭东高生亮
一种线驱动软体蛇形机器人及行走控制方法、系统
本申请提供一种线驱动软体蛇形机器人及行走控制方法、系统，应用于机器人技术领域，线驱动软体蛇形机器人包括尾部、控制系统模块、前部和头部等主要部分，针对尾部和前部，采用若干仿生肌肉模块设计，方便蛇形机器人长度可通过添加肌肉模...
郑功亮
加载更多 ∨

相关作者

李斌
作品数：1,404被引量：3,578H指数：24
供职机构：中国石油天然气集团公司
研究主题：蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
马书根
作品数：139被引量：830H指数：15
供职机构：立命馆大学
研究主题：蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
王越超
作品数：364被引量：2,104H指数：23
供职机构：广州城市职业学院
研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
卢振利
作品数：120被引量：164H指数：7
供职机构：常熟理工学院
研究主题：蛇形机器人 脑瘫康复 脑瘫 机器人 人机交互
魏武
作品数：123被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 位姿 六足机器人 步态