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泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化被引量：1: 2024年; 臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机研究系统的动态特性,揭示系统的压力分布,分析系统压损过高的原因,可知主要压力损失集中在平衡阀与长液压管路,提出3种降低压损的方案。以臂架管路通径优化为例,进行仿真分析与优化,并通过实验验证了管路通径优化效果。由仿真和实验结果可知:五臂倒钩收回工况下,将臂架长管路通径由8 mm增大至10 mm,可使小腔侧管路压力损失降低50%,大腔侧管路压力损失降低60%,可有效降低系统压力。; 王琛丁海港石峰赵延斌王福鑫庞智珍; 关键词：混凝土泵车虚拟样机

Pose prediction based on dynamic modeling and virtual prototype simulation of shield tunnelling machine: 2024年; Compared with traditional feedback control,predictive control can eliminate the lag of pose control and avoid the snakelike motion of shield machines.Therefore,a shield pose prediction model was proposed based on dynamic modeling.Firstly,the dynamic equations of shield thrust system were established to clarify the relationship between force and movement of shield machine.Secondly,an analytical model was proposed to predict future multistep pose of the shield machine.Finally,a virtual prototype model was developed to simulate the dynamic behavior of the shield machine and validate the accuracy of the proposed pose prediction method.Results reveal that the model proposed can predict the shield pose with high accuracy,which can provide a decision basis whether for manual or automatic control of shield pose.; JIN Da-longWANG Xu-yangYUAN Da-junLI Xiu-dongDU Chang-yan

伺服比例阀虚拟样机仿真与试验研究: 伺服比例阀是在伺服阀和比例阀的基础上逐渐发展而来的一种产品，既有伺服阀控制精度高、频响高的特点，又有比例阀抗污染性能好、可靠性高等优势。因此，伺服比例阀广泛应用于航空、航天和化工等控制要求较高的领域，具有广阔的发展和应用...; 黄柯; 关键词：伺服比例阀虚拟样机联合仿真 ANSYS

矿热炉电极压放装置虚拟样机仿真与控制系统优化: 在矿热炉生产铁合金的过程中,电极插入反应池炉料的深度对整个反应过程及生产效率有较大的影响。矿热炉的电极压放装置是对电极进行压放与倒拔动作的设备,其主要依靠液压缸进行动作。电极压放装置在执行动作时,由于各液压缸主要依靠现场...; 王子坤; 关键词：矿热炉联合仿真虚拟样机

基于速度瞬心的无碳小车复杂轨迹运行方案与虚拟样机仿真被引量：1: 2023年; 近年来,无碳小车比赛越来越被大众所知,且赛道路径也趋于复杂。基于此,文中采用理论力学中的速度瞬心概念,结合机械结构建立了一个数学模型,并提炼出具有理论支撑的算法,通过凸轮储存转弯信息,并通过SolidWorks软件进行了仿真验证。该方法可以为后续比赛提供原理上的解决方案。文中提炼出的算法具有一定的通用性,可以应用到其他如路线规划的类似问题中。; 杨浩然赵旺初胡家豪; 关键词：速度瞬心 SOLIDWORKS 凸轮仿真

一种断路器构虚拟样机仿真方法、系统、设备及存储介质: 本发明公开了一种断路器构虚拟样机仿真方法、系统、设备及存储介质，包括：建立多体动力学仿真模型；其中，多体动力学仿真模型设置有联合仿真接口；根据联合仿真接口，将所述多体动力学仿真模型与液压操动机构仿真模型进行数据交互，以使...; 王流火孙帅黄伟杰黄滔凌怡珍熊志武胡苏凯

路基振动压实的虚拟样机仿真分析: 2023年; 文中采用Solidworks及ADAMS软件,提出路基振动压实的虚拟样机仿真流程,通过与试验结果的对比,证明所提出仿真方法的准确性。基于已验证的仿真方法开展变参分析,揭示振动压路机振动加速度、土壤刚度、土壤阻尼,以及智能压实指标Evib间的关系。结果表明,随着土体刚度增加,振动轮加速度量值逐渐增大、离散性逐渐减小,而土体阻尼变化对振动轮加速度影响较为有限;拟合了Evib与加速度均值的计算式,相关系数达0.96,可便捷、快速地计算Evib值。; 张杰; 关键词：路基压实虚拟样机

翻车机回转及夹紧机构虚拟样机仿真与验证: 翻车机是一种专门用于翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，由于其具有高效、连续、自动化程度较高等特点，故广泛应用于冶金、煤炭、热电、港口等重工业领域。翻车机主要由回转机构和夹紧机构组成，运行过程中存在回转振动大、回转精度较低、...; 房奇阳; 关键词：翻车机回转机构夹紧机构虚拟样机

高功率密度微型斜盘式柱塞泵虚拟样机仿真分析被引量：4: 2022年; 为提高1 mL/r微型斜盘式柱塞泵额定转速,提升微型液压泵功率密度,运用专业软件ADAMS和AMESim分别建立该型液压泵的动力学模型和液压模型,并联合得到其虚拟样机液固耦合仿真模型。基于建立的虚拟样机仿真模型,分析工作转速、微型液压泵中心弹簧预紧力及配流盘遮盖角等不同参数匹配下对液压泵输出性能的影响。结果表明:针对排量1 mL/r微型斜盘式柱塞泵,预紧力与转速具有正相关性;适当的负遮盖角在减小稳态脉动的同时降低了泵的低速性能;在额定转速3 000 r/min下,预紧力为理论计算值1.1倍时性能最优,负遮盖角为0.5°时流量脉动最小。; 邹怀静王海波王鑫王鑫; 关键词：斜盘式柱塞泵虚拟样机

回转型绿篱修剪机动力学分析及虚拟样机仿真: 2021年; 【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,将模型拆分为由竖直升降关节和水平移动关节作为机构的两个连杆和绿篱机修剪末端的转动关节和一个移动关节两个系统,构造拉格朗日函数,再将其带入拉格朗日方程式得出动力学方程,接着利用ADAMS对绿篱修剪机进行动力学及虚拟样机仿真分析,设置驱动函数.【结果】实现回转型绿篱机的虚拟样机球形轨迹仿真分析,得出机构的运动位移、速度及加速度曲线关于时间函数的曲线.【结论】确定绿篱机修剪系统在运动过程中不存在“干涉”和死点,机构工作时升降关节的最大速度为85 mm/s,在最后顶部修剪时的加速度为-9 mm/s^(2),修剪顶部时位移达到100 mm,运动参数都达到要求.; 阚延鹏陈玉张新阳赵转哲韩波; 关键词：动力学

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