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- 杨路 张震
- 一种航天电连接器
- 本发明涉及电气连接技术领域，具体公开了一种航天电连接器，包括母插结构和公插结构，母插结构端头处设置有母插芯头，公插结构端头处设置有公插芯头，母插结构端头处开设有豁口一，公插结构端头处开设有豁口二，母插结构和公插结构外壁表...
- 杨路张震
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- 张晓琳 白玲琴 谭义钊王军
- 基于任务性的航天电连接器抓取方法
- 2024年
- 航天用电连接器的有效抓取是完成在轨装配任务的前提,有效抓取点集合受到装配任务的限制。本文提出一种面向在轨装配的电连接器抓取方法,该方法通过机器人在模拟环境中学习抓取经验,在抓取-装配过程中评估抓取位姿与装配任务相关性抓取质量,此外,通过设计抓取点的位置分布初步考虑了电连接器尾端线缆对抓取的影响。利用抓取网络对抓取点云集合进行训练获取抓取编码簿,一方面可以生成有效抓取点,另一方面通过建立的表面接触热图增强有效抓取点的可展示性。同时,提出一种非统一归一化物体坐标空间表示法,在三维空间中建立密集映射关系,将有效抓取点迁移到同类别实例中。仿真结果表明:基于本文提出的方法生成的抓取点集合有94.1%有效用于后续的装配任务。
- 李万琴景海涛方发明马晓龙邹怀武黎丰
- 关键词：抓取航天电连接器
- 航天电连接器插针及多余物检测技术研究
- 王赞琴
- 航天电连接器脱落插头收纳装置
- 本实用新型提供了一种航天电连接器脱落插头收纳装置，包括收纳盒(500)、拉绳组件(600)和弹性组件(800)，其中，拉绳组件(600)第一端连接插头(400)，第二端固定在支架(700)上，弹性组件(800)第一端压紧...
- 吴成松彭金圣张永利李东南李晓莉江新华吉彦超
- 航天电连接器脱落插头收纳装置
- 本发明提供了一种航天电连接器脱落插头收纳装置，包括收纳盒(500)、拉绳组件(600)和弹性组件(800)，其中，拉绳组件(600)第一端连接插头(400)，第二端固定在支架(700)上，弹性组件(800)第一端压紧在插...
- 吴成松彭金圣张永利李东南李晓莉江新华吉彦超
- 航天电连接器自动接收检查关键技术分析
- 2023年
- 航天电气产品使用各种型号和规格的电连接器进行连接,组成控制、遥测和其他功能的电缆网。由于电连接器构造较为精密,在装配过程中容易引入多余物,造成电路短路和断路。同时由于制造过程的误差和质量问题,运输过程中的振动、磕碰等现象,导致电连接器会出现歪针、缩针等情况,最终导致产品失效。为确保电连接器正常,在航天电气产品装配前,需要对电连接器进行检查。然而,传统的人工检查,受人员情绪、工作环境、判别标准等的不同,难以保证检查到位。该文对目前经常使用的基于机器视觉的自动接收检查中的关键技术进行分析,并提出相关建议,为自动接收检查系统的建立提供依据。
- 王大欢闫建刚焦广锐张广丰张海懋
- 关键词：电连接器机器视觉自动检查匹配方法
- 基于响应面法优化航天电连接器的封接工艺研究被引量：2
- 2023年
- 以电子玻璃为密封材料的航天电连接器在航空航天领域中得到了广泛应用。本文以电子玻璃密封航天电连接器的气密性为优化目标,对电连接器的封接工艺进行优化。以电连接器的漏率为响应目标函数,运用Box-Behnken试验与响应面分析,对封接工艺条件进行评价。建立二次多项式回归方程模型,对回归方程进行方差分析与系统性检验,并对封接温度、保温时间和氮气流量等工艺参数进行优化。结果表明,最佳封接工艺条件为升温速率10℃/min、封接温度944℃、保温时间32 min、氮气流量1408 L/h、降温速率10℃/min,该条件下航天电连接器的平均漏率为4.07×10^(-10)Pa·m^(3)·s^(-1),与回归模型预测值相符。玻璃与金属封接的机理为玻璃与金属的化学键合与物理啮合,以及玻璃与金属氧化物的良好润湿。
- 郭宏伟王毅白赟赵志龙王耀君
- 关键词：航天电连接器响应面法气密性
- 一种航天电连接器锥形孔界面密封垫的加工模具及加工方法
- 本发明属于橡胶件加工领域，尤其是涉及一种航天电连接器锥形孔界面密封垫的加工模具及加工方法。本发明的加工模具，包括上模具和下模具，所述上模具的下表面和所述下模具的上表面均设置有模腔；所述的上模具、下模具的模腔合模形成橡胶件...
- 芮巧红闫双李绍锋
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- 作品数：638被引量：1,105H指数：19
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- 杨奋为
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- 供职机构：中国计量大学
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- 高亮
- 作品数：68被引量：153H指数：9
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