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一种具有狭窄通路高通过性的可重构机器人
本发明属于机器人领域,具体涉及一种具有狭窄通路高通过性的可重构机器人,包括外壳体、视觉部和移动部,所述移动部安装在外壳体上,所述移动部包括前侧履带组件和后侧履带组件,所述前侧履带组件和所述后侧履带组件分别设置在所述外壳体...
王明远袁建军倪嘉伟李蒙徐锦辉张光鑫杨洋
一种由连接的重构机器人
本发明公开一种由连接的重构机器人,其包括金属球体、保护罩、以及设置于所述保护罩内的至少两个移动机构;所述保护罩上设置有与所述移动机构一一对应的通孔;所述移动机构包括相连接的轮式移动单元和磁性伸缩单元;所述磁性伸缩单元...
涂宇啸梁冠琪林天麟
一种可重构机器人的运动模块装置
本申请提供一种可重构机器人的运动模块装置,属于机器人领域以及模块化机器人领域。运动模块硬件组成包括主关节机构、雄接口、雌接口、接口关节机构、上半球壳、下半球壳、中间连接机构、电气控制系统。其由度分配为内部由度和接口...
白天宇陈钢贾庆轩林吉容季宁康峰博刘华伟刘育强
基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口
本发明公开了一种基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口,是由同轴配合的相互承插的母端和公端作为对接主体;对接主体中包括以凸轮导轨为传导机构的记忆合金丝驱动型卡锁系统和电连接系统;卡锁系统是在母端的圆周上设置径向锁合孔,凸轮导...
韩亮杨午斌黄云志黄际豪谢其龙
模块化重构机器人容错控制方法
模块化重构机器人容错控制方法,它包含以下步骤:划分子结构,在模块化重构机器人检测到故障位置以及故障角度后,通过蒙特卡洛法检索故障模块在不同位置时的机器人可达位姿数,根据取得最大可达位姿数时的机器人结构获得故障模块的目...
朱延河齐健赵杰
一种模块化可重构机器人
一种模块化可重构机器人,包括基础安装座、末端执行器安装座、基础功能模块、快插接头模块;基础功能模块分为俯仰调姿功能模块和水平摆转调姿功能模块;机器人为单由度结构或多由度结构;当机器人为多由度结构时,多个基础功能模块...
陶广宏田烽池乜府祥梅禧龙岳思博
一种模块化重构机器人连接、重构方法
本发明提供了一种模块化重构机器人连接、重构方法,该方法通过在机器人上设置为DPM码,基于机器人母头对接装置位置上的摄像装置,识别另一机器人公头对接装置上的DPM码,PC主机和机器人上的主控模块联合控制机器人移动,对DP...
刘天宇何卫平张一凡 张贝宁 吕路平 郭秦旭 白纪龙 张啸天
一种模块化可重构机器人
本发明公开了一种模块化可重构机器人,包括多个执行机器人和用于给执行机器人供能的运输机器人;所述执行机器人包括执行机器人主体,所述执行机器人主体的横截面为等边直角三角形,所述执行机器人的直角边外侧壁上固定连接重构结构,通过...
张宝张杰周斌邱宝林张潇鑫
基于厚板剪纸结构的可重构机器人
本发明公开了基于厚板剪纸结构的可重构机器人,其单元机器人主体由六块刚性厚板铰接相连而成,六块刚性厚板呈全对称形式布置,铰接位置形成单元机器人的运动轴,各运动轴分布符合剪纸模型可折叠要求,通过在运动轴上添加电机实现主动驱动...
李君兰肖展成王秋力王成杨子璇张大卫
重构机器人探索地外熔岩管的应用前景被引量:1
2024年
月球和火星等行星表面上的熔岩管被视为类科学考察基地和生态维持区域的优先选址。然而,熔岩管内部存在的塌物等障碍为熔岩管的无化探索和改造带来了极大的挑战。模块化重构机器人以其多功能性和可复用性等优势,成为在不可预测的非结构化环境中越障和操作物体的理想选择。文章简要介绍了模块化重构机器人概况,重点讲述了该类机器人在熔岩管内移动与越障、采样与操作、辅助支撑这3个场景中的软硬件研究和应用前景。最后针对重构机器人建设地外熔岩管基地所面临的挑战提出发展建议。
林天麟罗浩波涂宇啸梁冠琪赵达丁宁石欣王科
关键词:模块化自重构机器人

相关作者

费燕琼
作品数:196被引量:422H指数:11
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
赵杰
作品数:1,098被引量:2,048H指数:20
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
乔贵方
作品数:236被引量:242H指数:10
供职机构:南京工程学院
研究主题:工业机器人 机器人 激光跟踪仪 位姿 模块化自重构机器人
朱延河
作品数:409被引量:389H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼 外骨骼机器人 机器人 关节 下肢
徐威
作品数:64被引量:121H指数:7
供职机构:上海交通大学
研究主题:自重构机器人 机器人 自重构 无菌 机械技术