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- 自适应预测函数控制
- 该文提出了一种基于CARMA 模型的自适应预测函数控制方法，通过实时辨识过程模型的参数来不断修正预测函数控制参数。通过仿真表明自适应预测函数控制方法对于模型参数时变的过程具有较好的控制效果，是一种计算简单、鲁棒性较强、控...
- 潘红华苏宏业
- 关键词：预测控制预测函数控制自适应控制
- 基于时变ARX模型的自适应预测函数控制被引量：5
- 2017年
- 针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法。该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型,其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得。然后与预测函数控制方法相结合,采用状态空间方法来重新构造时变ARX模型,从而减少了计算量,并且利用实际增益与模型增益相等来递推预测控制量的最优解。以磁悬浮系统为研究对象,在模型匹配和失配的情况下,将所提的控制算法与直接自适应预测控制算法进行对比研究。仿真结果表明,所提方法具有更好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力。
- 符莎李平
- 关键词：ARX模型遗忘因子自适应预测函数控制
- 模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用被引量：5
- 2017年
- 针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果。仿真和基于d SPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07 s,时间乘绝对误差积分(ITAE)达到10.75。
- 邵雪卷孟凡斌张井岗陈志梅
- 关键词：模糊控制自适应控制预测函数控制
- 基于T-S模型的多变量非线性自适应预测函数控制被引量：2
- 2016年
- 针对传统的控制方法应用于具有非线性和多变量的复杂石油化工过程,不能得到满意的控制效果,该文提出了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的多变量非线性自适应预测函数控制算法。该算法利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数,以克服参数饱和的问题。根据辨识的模型参数直接递推计算模型的预测输出,通过滚动优化方法递推求解预测控制律,而不需要求解Diophantine方程,从而减少了计算量。在焦化加热炉的出口温度控制仿真验证表明,该算法具有很强的跟踪性和鲁棒性。
- 杨宇苏成利施惠元孙柏
- 关键词：非线性系统T-S模型预测函数控制焦化加热炉
- 感应电动机单神经元自适应预测函数控制被引量：1
- 2015年
- 针对基于转子磁场定向的感应电动机PI控制调速系统,控制器参数不易优化,对外界环境的适应性不够理想的问题,提出单神经元自适应预测函数速度调节器设计方法。通过理论推导证明预测函数控制在电机调速系统中仅有一个参数与系统动静态性能相关,采用单神经元自适应控制对其进行实时在线调整,实现调速系统的智能控制,最后在基于DSP TMS320LF2407的运动控制系统平台进行实验。实验结果表明此方法能够改善感应电动机调速系统的自适应能力。
- 孟芳芳邵雪卷
- 关键词：感应电动机预测函数控制单神经元自适应控制数字实现交流调速
- 非线性生产过程的自适应预测函数控制方法
- 本发明涉及一种非线性过程的自适应预测函数控制方法设计，主要解决现有技术种存在非线性过程难以控制，建模困难，在线计算复杂的问题。本发明通过采用在线采集生产数据，不用预先建立被控对象的预测模型，通过构建两自由度控制输入，利用...
- 张彬杨为民吴智勇钱锋
- 非线性生产过程的自适应预测函数控制方法
- 本发明涉及一种非线性过程的自适应预测函数控制方法设计，主要解决现有技术种存在非线性过程难以控制，建模困难，在线计算复杂的问题。本发明通过采用在线采集生产数据，不用预先建立被控对象的预测模型，通过构建两自由度控制输入，利用...
- 张彬杨为民吴智勇钱锋
- 锅炉燃烧系统的自适应预测函数控制被引量：9
- 2010年
- 针对目前电厂锅炉燃烧系统的大滞后、强耦合及变工况等突出问题,提出了一种基于卡尔曼(CARMA)模型的自适应预测函数控制方法,通过实时辨识过程模型的参数,不断去修正预测函数控制器的参数.利用该方法对某电厂锅炉燃烧系统进行了仿真,结果表明:自适应预测函数控制方法对于多输入、多输出过程具有较好的控制效果,是一种计算简单、鲁棒性较强、控制精度高的控制方法.
- 王文兰赵永艳
- 关键词：锅炉预测函数控制自适应控制燃烧系统仿真
- 基于CARIMA模型的自适应预测函数控制在锅炉燃烧系统中的应用被引量：8
- 2010年
- 针对目前火电厂锅炉燃烧控制系统的大滞后、强耦合、变工况等突出问题,提出了一种基于卡尔曼(CARIMA)模型的自适应预测函数控制方法。该方法先利用预测模型得到系统未来时刻输出,然后将设定输出值和预测值间的预测误差变化率作为自适应控制器的输入,控制器利用最小二乘算法推理得到控制输出。当被控对象模型参数未知或渐时变时,该方法通过实时辨识过程模型的参数来实时修正预测函数控制器的参数,这样可以进一步提高预测函数控制方法的控制品质,提高锅炉的燃烧效率。仿真实验表明,自适应预测函数控制是一种计算简单、鲁棒性和适应性较强、控制精度高的控制方法。
- 王文兰张嘉英
- 关键词：CARIMA模型预测函数控制自适应锅炉燃烧系统MATLAB仿真
- 一类对偶自适应预测函数控制器在磨煤机中的应用研究
- 针对磨煤机非线性、大迟延和模型时变特性,采用一类对偶自适应预测函数控制算法,利用对偶控制方法来调整原有的自适应控制规律,获取未知参数信息并有效地抑制由于模型失配造成控制量的波动。通过仿真表明,该算法是一种计算简单、鲁棒性...
- 张晓东王文兰丁美
- 关键词：对偶控制预测函数控制自适应控制磨煤机
