搜索到8715篇“ 自适应模糊PID控制“的相关文章
- 自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制研究被引量：2
- 2024年
- 温度控制可以避免由于电气设备温度过高而出现故障,为了提高电气设备的温度控制精度,研究了一种自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制方法。在自适应模糊算法的基础上,优化PID控制器的结构,根据自适应模糊处理的原理,建立自适应模糊PID控制器输入与输出的关系,以电气设备的温变和均方差作为优化目标,完成自适应模糊PID控制器的参数优化。根据电气设备运行环境中的平均温度,构建电气设备温度的连续时间动态模型,采用优化后的自适应模糊PID控制器参数,获取电气设备温度控制的输出,最小化电气设备温度控制的目标函数,实现电气设备的温度控制。实验结果表明,该方法能够将温度控制精度提高到93%以上,其对电气设备具有较好的降温效果和控温效果,具备了可行性。
- 石礁顾泽明郭凯
- 关键词：温度控制模糊算法PID控制器自适应控制
- 基于自适应模糊PID控制的智能便盖开闭系统设计
- 2024年
- 传统智能便盖开闭控制系统一般通过电位器或限位开关来完成开闭盖动作。然而在不同负载和堵塞情况下,此类方法往往会降低开闭盖控制性能,导致用户体验感不佳。基于此搭建了一款基于自适应模糊PID控制的智能便盖开闭系统,用于提高智能便盖的控制性能。该系统首先将模糊规则逻辑与传统速度PID融合得到自适应模糊PID控制函数,然后通过结合压力传感器数据微调增量数值,以实现对智能便盖在不同负载和运动状态下的稳定控制。还集成有串口单元通信模块到智能便盖系统便于系统集成。最后通过产品测试验证了本系统在不同负载情况下的控制性能和抗干扰能力均优于传统控制系统,具有一定开发价值。
- 杨彰成张元元
- 关键词：模糊PID控制稳定控制抗干扰能力
- 淡水鲤鱼养殖溶解氧自适应模糊PID控制
- 2024年
- 目的:为改善淡水鲤鱼养殖池中溶解氧含量带来的养殖风险,解决常规PID算法在溶解氧含量控制中存在的不足。方法:以鲤鱼养殖曝气增氧系统为研究对象,搭建Simulink曝气增氧控制系统模型,设计一种自适应模糊PID控制策略,对养殖池的溶解氧含量进行控制,并对其有效性进行仿真验证。结果:与常规PID算法相比,该控制策略超调量更低,进入稳定状态的时间更短,对扰动量抑制性更好。结论:自适应模糊PID控制方法在对淡水养殖曝气增氧机的控制过程中,具有较好的稳定性和动态控制性能,控制效果好,为淡水溶解氧含量的精确控制提供新思路。
- 韩天峰侯小柱王娜高海涛
- 关键词：自适应模糊PID控制溶解氧控制增氧机
- 基于自适应模糊PID控制的高精度温控系统设计被引量：1
- 2024年
- 为降低接收机温度变化对微波辐射计测量结果的影响,保障其测量精度,设计了一种基于自适应模糊PID控制的高精度温控系统。系统以DSP作为中央处理器,采集接收机内部温度信号,并利用自适应模糊PID控制方法在线调整PID控制参数,使系统达到稳定状态,并满足控制精度要求。试验结果表明,该设计在实际使用过程中,可以保证接收机温控精度在±0.02℃以内,满足系统对高精度恒温控制的要求。
- 李玉伟吕正阳陈后财岳增祥海阿静
- 关键词：辐射计DSP模糊控制温控系统
- 基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化被引量：5
- 2024年
- 为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID算法进行试验,验证不同控制器对拖拉机的压力控制效果。研究结果表明:当输入为1.5MPa的阶跃信号,传统PID控制器的响应时间为2.5s,波动范围为0.5MPa;带补偿校正的自适应模糊PID的响应时间为1.5s,波动范围为0.3MPa,响应时间降低了40%,压力波动范围也减少了40%。因此,提出的补偿修正的自适应模糊PID算法下拖拉机液压系统具有更好的动态控制性能。
- 赵伯鸾
- 关键词：拖拉机PID
- 倾斜镜的变论域自适应模糊PID控制方法
- 2024年
- 自适应光学中倾斜镜能否精准稳定地跟踪目标取决于系统控制性能。根据控制系统性能指标的要求,提出一种变论域自适应模糊PID控制方法。根据辨识出的倾斜镜模型,建立倾斜镜的传递函数,并利用Simu⁃link建立系统模型,开展了变论域算法的仿真实验。仿真结果表明,与经典PID控制和模糊PID控制相比,变论域自适应模糊PID控制,无论在时域还是频域都有更小的系统跟踪误差,利用参数自整定的特性克服了系统参数变化对鲁棒性造成的不利影响,具有更好的动态性能。该方法既具有PID控制的鲁棒性,又具有模糊控制的调控能力,同时具备简单有效的参数整定与自适应作用。
- 张亦睿陈波周益林贾晶晶李赵仪
- 关键词：模糊控制变论域参数自整定鲁棒性
- 一种多旋翼无人机自适应模糊PID控制方法
- 本发明涉及一种多旋翼无人机自适应模糊PID控制方法。所述多旋翼无人机自适应模糊PID控制包括：设置多旋翼无人机Roll通道传递函数；由所述Roll通道传递函数得到Roll通道角度偏差和Roll通道角度变化率；将所述Rol...
- 何玉庆杨丽英常彦春陶博黄朝雄马立新
- 基于边缘计算的卫星地面站天线群因子自适应模糊PID控制系统被引量：1
- 2023年
- 卫星地面接收站的天线跟踪控制系统一般采用PID控制。针对该类系统由于受到多种不确定性因素影响,难以获得最优的控制参数,造成PID控制的效果不够理想的问题,设计基于边缘计算的自适应模糊PID天线跟踪控制系统,通过模糊控制算法及时调整PID控制器的参数,并在边缘计算服务器中实现对模糊控制输入和输出的论域的优化计算。模拟运行结果表明,基于边缘计算的自适应模糊PID天线跟踪控制系统可以达到良好的控制效果。
- 单海滨石艳军刘子菁李源鸿赵文化何沐全李楚洲
- 关键词：模糊自整定PID
- 空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究被引量：7
- 2022年
- 以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性。
- 李子璇邬明宇周福强危银涛
- 关键词：自适应模糊PID控制空气悬架
- 电磁混合主动悬架自适应模糊PID控制研究
- 车辆在行驶过程中，路面激励的幅值、频率波动较大，传统的被动悬架阻尼和弹簧刚度恒定，无法跟随路面等级主动调节阻尼力，以保障乘员良好的舒适性。为提高车辆在不同等级路面悬架动态性能，降低能耗，本文在国家自然科学基金项目(517...
- 贺嘉杰
- 关键词：主动悬架路面识别自适应控制模糊PID控制
