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自适应巡航控制系统和方法: 本发明涉及自适应巡航控制系统和方法。用于控制交通工具的纵向运动的交通工具纵向运动控制装置。交通工具纵向运动控制装置包括至少一个传感器、以及控制器，该传感器被配置成用于感测在交通工具前方的另一交通工具的纵向运动，该控制器具...; 何超喆E·蒋M·D·汉克勒D·A·奥泊曼

自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备: 本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的控制方法，所述方法包括：确定所接收的潜在ACC目标为目标分裂中的第一目标；基于所述第一目标的运动特性搜索第二目标，其中所述第二目标位于所述第一目标的后方；确定所述第二目标为所述目标...; 余昊谦高文雷奚缙成正国朱一

自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备: 本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的控制方法，所述方法包括：在执行所述自适应巡航控制系统ACC的功能时，接收本车的转弯相关信息；基于所述转弯相关信息判断本车是否正在进行动态横向移动；以及在本车正在进行动态横向移动时，...; 杨亮亮

用于爬坡的车辆的情境自适应巡航控制系统: 一种用于车辆的情境自适应巡航控制系统，该车辆的情境自适应巡航控制包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器与多个感知传感器和原动机电子通信。该一个或多个控制器执行指令以从多个感知传感器接收感知数据。该一个或多个控制器基于感...; M·A·拉尤尼M·约基姆

自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备: 本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的控制方法，所述方法包括：接收目标车辆的第一横向偏移dy；基于所述第一横向偏移dy计算所述目标车辆的横向加速度ay；基于所述横向加速度ay预测所述目标车辆在时间段t<Sub>dx</...; 余昊谦孙杲成正国朱一

用于车辆的基于规则的自适应巡航控制系统: 本发明涉及一种用于确定车辆的跟车行为的基于规则的自适应巡航控制系统，包括用于收集表示车辆周围环境的感知数据的多个感知传感器，以及与所述多个感知传感器电子通信的一个或多个控制器。一个或多个控制器基于路线规划和感知数据将道路...; 张玉彪S·E·利特高希B·B·利特高希

自适应巡航控制系统ACC的目标过滤方法以及设备: 本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的目标过滤方法，所述方法包括：在所述自适应巡航控制系统ACC工作时，接收来自一个或多个传感器的目标的纵向属性信息；以及基于所述纵向属性信息过滤所述目标。本申请还涉及一种计算机可读存储...; 钱金刚王立华梁建强

自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备: 本申请实施例提供了一种自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在自动驾驶车辆的自适应巡航控制系统处于巡航模式、且通过自动驾驶车辆的检测设备检测到前方车辆的情况下，实时获取自动驾驶车辆的车辆速度、前方车辆...; 郭晓荣苑春春张广亚

自适应巡航控制系统ACC的目标选择方法以及设备: 本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的目标选择方法，所述方法包括：从多个目标中选择位于本车道且处于本车前方的第一目标和第二目标，其中所述第二目标在所述第一目标的前方；预测所述第一目标、所述第二目标以及本车在一定时间后的...; 吴陶然杨亮亮丁智宇

协同自适应巡航控制系统的输入饱和无源化控制方法: 本发明公开了一种协同自适应巡航控制系统的输入饱和无源化控制方法，用来解决CACC系统中的队列稳定控制问题。具体包括：1、建立车辆间的运动学方程；2、将队列稳定条件转化为输入饱和约束，以此得到带饱和输入的状态空间表达式；3...; 吴忠强赵蒙蒙

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