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一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法
本发明提供一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法,包括:通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆周边的图像数据;基于所述图像数据通过预设的自动泊车模型进行车位检测和路径规划,生成控制指令,基于所述控制指令控制车辆进行自动泊...
许庆王建强张海伦李克强徐少兵
基于虚实结合技术的自动泊车系统测试方法及测试装置
本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于虚实结合技术的自动泊车系统测试装置和测试方法。其中,系统测试装置包括虚拟场景服务器和超声波雷达暗箱。超声波雷达暗箱根据多个仿真超声波雷达对应的距离信息生成多路对应的真实超声波信...
王振李少博彭铖赵祥模陈建泉代博刘鹏超王家平李亚洲
自动泊车系统自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆
本发明涉及自动泊车系统自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆。该自动泊车系统通过对停车场内的自动驾驶车辆进行与目标车速和目标路线相关的指示来执行自动驾驶车辆的自动泊车,具备:车辆信息获取部,获取包括自动驾驶车辆和可通信车...
丸岩修嗣
一种基于硒化锑微米带近红外探测器的自动泊车系统
本发明公开了一种基于硒化锑微米带近红外探测器的自动泊车系统,包括硒化锑微米带近红外探测器、微控制单元MCU、泊车驱动模块;自动泊车功能开启,车辆通过硒化锑微米带近红外探测器检测车辆自身与四周距离,MCU确定目标位置是否可...
陈宇恒程冬平丰会杰林玮
自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法、系统、电子设备和存储介质
本发明提出带自动泊车系统的双离合变速箱坡道起步控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中,方法包括:增加停车时扭矩控制路径,同时考虑关闭PID控制扭矩路径,结合发动机扭矩变化计算扭矩及发动机转速变化率修正系数,以提升坡道起...
卞雷峰姚飞翔洪洁史力铭温敏徐洪伟侯金
自动泊车系统
本公开涉及自动泊车系统,其构成为基于以使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻来使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向所述乘车场移动,所述自动泊车系统包括:接通控制时刻设定部,其构成为基...
江岛和仁
自动泊车系统
本公开涉及自动泊车系统,其通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示,使自动驾驶车辆停泊在停车场内的目标停车位,所述自动泊车系统具备:指示变更对象车辆确定部,其在根据指示进行自动驾驶期间的自动驾驶车辆由于车辆异常或者通信中...
菅野达也
自动泊车系统
本公开涉及一种自动泊车系统,其通过根据来自用户的出库请求对停泊在停车场内的自动驾驶车辆进行指示,使自动驾驶车辆自动移动到停车场的乘车用车位,自动泊车系统具备:用户位置判定部,其判定用户的用户终端是否位于包括乘车用车位在内...
冈村龙路菅野达也
自动泊车系统
本发明涉及自动泊车系统自动泊车系统通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示,使自动驾驶车辆沿着目标路线行驶而停泊在停车场内的目标停车位,自动泊车系统具备车辆指示部,该车辆指示部将自动驾驶车辆引导至用于到目标停车位的目标...
菅野达也
一种自动泊车系统评价方法
本发明提供一种自动泊车系统评价方法,包括步骤:S101、获取目标自动泊车系统的构成数据,目标自动泊车系统的构成数据包括硬件选型数据和算法数据;S102、根据硬件选型数据确定目标自动泊车系统的硬件性能数据;S103、随机生...
郑虹李雪徐静怡李春洋张双明黄鹤拱郡阳

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周俊杰
作品数:75被引量:8H指数:1
供职机构:奇瑞汽车股份有限公司
研究主题:车辆控制 车辆 汽车主动安全 存储介质 智能车
姜灏
作品数:162被引量:8H指数:2
供职机构:奇瑞汽车股份有限公司
研究主题:存储介质 汽车 智能汽车 自动驾驶系统 泊车
朴昌浩
作品数:215被引量:59H指数:4
供职机构:重庆邮电大学
研究主题:电动汽车 自动泊车 电池寿命 电池 泊车
陈无畏
作品数:330被引量:2,476H指数:27
供职机构:合肥工业大学
研究主题:汽车 主动悬架 电动助力转向 电动助力转向系统 控制研究
赵林峰
作品数:124被引量:195H指数:9
供职机构:合肥工业大学
研究主题:转矩 EPS 电动助力转向系统 车辆 电动助力转向