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自动泊车控制装置
本发明提供自动泊车控制装置，具备：周围环境识别装置，获取车辆的周围环境信息；泊车控制部，基于周围环境信息搜索可泊车区域，生成将可泊车区域设为目标到达地点的目标路径，并沿目标路径进行车辆的行驶控制；图像处理部，基于周围环境...
丹羽仁史野津健太朗谷幸谕能登辽水阪直晖
一种自动泊车充电方法
本发明公开了一种自动泊车充电系统，涉及自动泊车技术领域，本发明，通过历史充电数据分析有效预测同型号车辆的最佳停车位置，实时监控车辆的相对位置，将车辆与充电线圈的准确对齐，即使出现轻微移位，系统也能自动进行微调，避免手动反...
王俊虎
自动泊车供电系统及车辆
本申请适用于车辆技术领域，提供了一种自动泊车供电系统及车辆。自动泊车供电系统包括第一供电模块、第二供电模块、第一制动模块、第二制动模块、第一保护模块、第二保护模块和泊车控制模块，第一保护模块分别与第一供电模块、第一制动模...
吕洪智顾强源刘言庆武中峰赵广增
一种自动泊车用防碰撞平台
本实用新型涉及泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车用防碰撞平台。其技术方案包括：支架和箱体，箱体的两端安装有支架，箱体后端的支架两侧安装有引导机构，引导机构包括引导管、电动推杆、卷收机和防碰撞灯柱，引导管的内部安装有电动推...
邵秋晨方玉杰张子瑞吕雪向浩文
自动泊车AGV装置及泊车方法
本发明公开了一种自动泊车AGV装置及泊车方法，包括平板小车、智能控制驱动系统、托盘机构和牵引机构；平板小车的后端连接有所述托盘机构，所述托盘机构包括两组具有倾斜度的以便于能顺利插入车轮下方的滚轮坡道，滚轮坡道的一端与平板...
钟志华王勇胡红舟
自动泊车方法、装置、系统及车辆
本申请公开了一种自动泊车方法、装置、系统及车辆，方法包括：确定目标泊车位的目标位点，控制车辆的第一后轮运动到目标位点；控制第一后轮转动至与目标泊车位的长度方向平行；控制车辆围绕第一后轮旋转，直至第一后轮回正；控制车辆的剩...
杨帆胡志明张皓发韩祉彧彭国颖
自动泊车方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能泊车技术领域，公开了自动泊车方法，包括：检测车辆周围环境，得到环境感知结果；根据所述环境感知结果规划泊车路径，得到初始泊车路径；根据所述初始泊车路径进行泊车，确...
谢远洋黄闻刘继峰常昊陈士伟
车辆的自动泊车方法及控制装置
本发明公开了一种车辆的自动泊车方法及控制装置，所述方法包括：获取针对所述车辆的自动泊车指令；响应所述自动泊车指令，控制所述车辆前后轮同时转动，以实现自动泊车。通过控制车辆在进行自动泊车时同时调动车辆前后轮进行转向，可以减...
潘勇武星赵旭辉刘志强
一种自动泊车方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据遍历到的车辆轨迹上的轨迹点与车辆朝向计算车身多边形，对轨迹点、车辆朝向与车身多边形进行关联；从车辆轨迹上确定与车辆当前位置欧式距离最近的第一...
付永卓邹凌威郭迪田超李根胜莫博徐浩
一种自动泊车的路径规划方法、系统
本发明提供一种自动泊车的路径规划方法、系统，包括：S1、获取车辆泊车的起始节点和终止节点；S2、若在当前节点和终止节点之间存在一条成功连接当前节点和终止节点的HC曲线，且当前节点和终止节点之间的HC曲线有效；则选取HC曲...
凌意虎兰涛
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王爱春
作品数：455被引量：76H指数：6
供职机构：江铃汽车股份有限公司
研究主题：存储介质 车辆 汽车 自动驾驶 泊车
刘卫东
作品数：291被引量：42H指数：5
供职机构：江铃汽车股份有限公司
研究主题：存储介质 车辆 自动驾驶 车道 汽车
朴昌浩
作品数：215被引量：59H指数：4
供职机构：重庆邮电大学
研究主题：电动汽车 自动泊车 电池寿命 电池 泊车
江浩斌
作品数：274被引量：1,393H指数：18
供职机构：江苏大学
研究主题：电动助力转向 半主动悬架 汽车 车辆 悬架
马世典
作品数：44被引量：173H指数：7
供职机构：江苏大学
研究主题：自动泊车 泊车 车位 激光雕刻机 自动泊车系统