搜索到372篇“ 自动寻迹“的相关文章
- 基于电磁导航和图像处理的自动寻迹采摘机器人
- 2025年
- 为了提高番茄采摘的效率,减轻农民的劳动力,本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人。该系统以STC32单片机为核心,结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术,通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹,通过K210图像识别模块对果实成熟度进行识别,最后利用机械臂完成采摘工作,提高了番茄采摘工作的效率,大大减少了劳动力的成本,为农业自动化贡献一份力量。
- 姚甜田锦硕胡乃瑞
- 关键词：电磁导航图像识别
- 自动寻迹充电方法、装置、计算机存储介质和电子设备
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，本发明提出一种自动寻迹充电方法、装置、计算机存储介质和电子设备：获取车辆初始位置；根据车辆初始位置获取多个待选充电站位置；规划从车辆初始位置分别至待选充电站位置的多个待选路线；获取每条待选路线...
- 徐磊陈奇陈保成冯源陈成邓永强
- 一种应对多障碍路况的智能小车自动寻迹控制系统被引量：1
- 2024年
- 本文设计了一种应对多障碍路况的智能小车自动寻迹控制系统。系统的设计方案包括硬件设计和软件设计两大部分。其架构分为障碍识别和行车驱动两部分,分别以STC8系列单片机和STM32系列单片机作为控制核心。系统软件开发采用Keil5平台,通过C语言进行编程开发。经测试验证,系统在自动寻迹过程中可以通过识别交通信号灯、路障以及道闸的状态,从而进行相应的控制,实现自主避障功能。
- 王传才张笑恒李继东朱红永赵长超
- 关键词：智能小车STM32寻迹避障
- 一种自动寻迹送料装置
- 本发明属于自动送料技术领域，尤其是一种自动寻迹送料装置，包括箱体和送料机构，所述箱体顶端设有进料口，送料机构包括滑动导轨，滑动导轨内滑动连接有滑座，滑座上设置有小车，进料口两侧均转动连接有门轴，门轴上固定套设有门板，门轴...
- 郑桂林丁健程俊廷
- 汽车轮胎自动寻迹转运装置
- 本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及汽车轮胎自动寻迹转运装置，包括基体，在基体上等间距设有多个轮胎固定组件，所述轮胎固定组件包括沿基体长度方向设置的步进电机，在步进电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠的一端与步进电机的输出轴相...
- 刘明新
- 一种自动寻迹气锤机械手
- 本申请涉及轭铁收卷辅助设备领域，公开了一种自动寻迹气锤机械手，其包括气锤支架、滑动设置在气锤支架上的滑动臂和设置在滑动臂端部的气锤组件，滑动臂沿轭铁卷径向滑动，气锤组件包括气锤固定架、设置在气锤固定架上的气锤本体、设置在...
- 陈宁
- 基于自动寻迹的消毒机器人
- 基于自动寻迹的消毒机器人，包括相拼接的基体和底座，在基体上设有控制器，在基体的两侧分别设有扫描摄像头和寻迹摄像头，所述扫描摄像头用于将待灭菌消毒的场所进行扫描成像并传输到控制器中，以在控制器中进行线路规划；所述寻迹摄像头...
- 于观留宋志成刘欣陈蕾李华刘飞杨桂文
- 一种自动寻迹记录围棋棋谱智能小车及方法
- 一种自动寻迹记录围棋棋谱智能小车及方法，所述的小车包括行走台车、立杆、横杆、摄像头和控制器；行走台车下部设有行走轮，上部平台上安装立杆，立杆上部两侧各固定一个横杆，每个横杆上均安装一个摄像头；摄像头和行走台车的行走轮电机...
- 孙荻巴青春梁继稳王行
- 一种有线式自动寻迹小车
- 本发明公开了一种有线式自动寻迹小车，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。本发明提供一种通过线缆连接的自动寻迹小车，通过设置于所述小车车体...
- 王立华李博郭智欣庞志斌李晓智张大衡
- 一种自动寻迹的移动式子母复合充电桩
- 本实用新型公开了一种自动寻迹的移动式子母复合充电桩，包括固定供电箱、供电板、供电柱、滑座和滑轨，所述固定供电箱的一侧外部面固定安装有供电板，且供电板的侧表面嵌入式安装有滑动的供电柱，所述固定供电箱一侧的地面固定设置有滑座...
- 傅俊熹 曾皓然 张荣 罗润三
相关作者
- 张蕊华
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- 李庆海
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- 李恩龙
- 作品数：84被引量：44H指数：3
- 供职机构：三一重型装备有限公司
- 研究主题：掘进机 煤矿巷道 锚杆机 行走部 掘进机械
- 王智永
- 作品数：9被引量：0H指数：0
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