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- 自主式移动机器人
- 本发明涉及自主式移动机器人，包括车体、电源和中控系统，所述车体底部连接有多个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮分别由各自的驱动电机驱动运转；所述车体的中部设有举升装置，该举升装置用于举升被转移的车辆；所述车体的两侧分别设有车轮夹紧...
- 付福成丁志刚李乐彦邹复民林娟娟吴琪龚杨杨蒋静静李赟林名胜张荣汀
- 一种控制自主式移动机器人的方法
- 本发明涉及一种控制自主式移动机器人的方法，用于在机器人应用区域的局部范围内完成一项工作。根据一个实施例，该方法包括以下步骤：在机器人应用区域内将机器人定位于开始位置；借助至少一个传感器采集关于机器人周围环境的信息；通过某...
- H·阿特斯 E·马舍 R·福格尔
- 借助自主式移动机器人进行的地板处理
- 实施例涉及一种控制自主式移动机器人的方法，包括以下步骤：在处理模式下对机器人进行控制，以通过机器人的地板处理模块处理地板面；借助设于机器人上的污物传感器，检测代表地板面的污染水平的污物传感器信号，以及基于所述污物传感器信...
- H·阿特斯 D·孔蒂 C·弗罗伊登塔勒 D·西塔勒 R·福格尔
- 一种控制自主式移动机器人的方法
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- H·阿特斯 E·马舍 R·福格尔
- 一种幕墙室内安装自主式移动机器人装置
- 本实用新型公开了一种幕墙室内安装自主式移动机器人装置，该机器人包括抓举机构以及支撑机构；支撑机构包括履带行走部件和液压伸缩支撑腿装置，抓举机构从前至后依次设置有：吸盘固定架、姿态调整机构部件、液压伸缩大臂以及大臂平面内旋...
- 何伟曹亚军车志岩陈欣友高勇勇
- 一种幕墙室内安装自主式移动机器人装置及施工方法
- 本发明公开了一种幕墙室内安装自主式移动机器人及施工方法，该机器人包括抓举机构以及支撑机构；支撑机构包括履带行走部件和液压伸缩支撑腿装置，抓举机构从前至后依次设置有：吸盘固定架、姿态调整机构部件、液压伸缩大臂以及大臂平面内...
- 何伟曹亚军车志岩陈欣友高勇勇
- 自主式移动机器人路径规划算法研究
- 21世纪以来，随着现代科学技术和智能水平的快速发展，移动机器人技术也得到了越来越多专家的关注和研究。移动机器人技术涉及众多研究领域，如机械制造、计算机编程、电子科学、控制科学等。近年来，该技术已经成功应用于仓储物流、机械...
- 蔡漫漫
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群算法蚁群算法
- 自主式移动机器人任意转角运动研究
- 2012年
- 结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
- 翟永君
- 关键词：移动机器人任意角
- 自主式移动机器人任意转角运动研究
- 2012年
- 文章结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
- 翟永君
- 关键词：移动机器人任意角
- 自主式移动机器人路径规划研究及软件仿真实现
- 随着计算机技术、自动化控制技术和传感器技术等其它相关技术的发展,移动机器人研究已经成为人工智能研究的重点。其中,路径规划是智能移动机器人研究领域中的关键问题之一,也是当今移动机器人研究的热点。本文把一种基于滚动窗口的快速...
- 何伟烽
- 关键词：路径规划快速扩展随机树
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