搜索到348篇“ 网络诱导时延“的相关文章
- 考虑网络诱导时延的电动汽车主动安全控制策略被引量：6
- 2022年
- 为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了基于鲁棒模型预测控制的汽车横摆稳定性控制策略.首先分析了CAN网络的消息时延特点,以此为基础构建多胞时滞动力学模型描述汽车网络的参数不确定性.进一步设计了包含不确定参数的鲁棒模型预测控制器,提高了汽车主动安全控制器的抗干扰能力.此外,横摆稳定控制策略还使用基于渐进稳定不变椭圆集的变时域最优控制律提高了鲁棒控制算法的在线求解效率,平衡了系统控制鲁棒性和最优性的矛盾.结果表明,提出的控制策略能够抵抗CAN网络时延诱导的参数不确定性,缓解鲁棒控制算法的保守性,提高汽车转向时的主动安全性能.
- 魏洪乾王洪荣赵文强艾强赖晨光张幽彤邹喜红
- 关键词：电动汽车网络时延
- 网络诱导时延下柔性机器人遥操作系统同步控制研究
- 柔性机器人遥操作系统作为典型的人机交互型系统,因其远程可控性、交互性、灵敏性等被广泛应用于高空深海探测、远程医疗、抢险救灾等众多控制领域中,具有广阔的发展前景以及独特的应用价值。随着作业环境的复杂化及多变化,人们对遥操作...
- 甘露
- 关键词：时变时延阻抗控制
- 网络诱导时延对几类振荡系统的稳定性及性能积极作用研究
- 随着网络通讯技术、计算机处理技术和自动控制技术的发展与融合,通过有线或者无线通信网络闭合控制回路的网络化控制系统应运而生,并且已经广泛地使用在远程医疗、智能家居、智能交通、军事系统等领域。控制回路中网络的引入会给系统的分...
- 杨艳萍
- 关键词：主动振动控制
- 具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数稳定控制
- 2018年
- 研究了一类具有状态时延和网络诱导时延的非线性不确定性网络系统的指数稳定控制问题。利用T-S模糊控制方法,建立了非线性网络系统模型。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到系统指数稳定的充分条件。并在此基础上设计系统的状态反馈模糊控制器。最后仿真算例说明了该方法的有效性。
- 姚合军
- 关键词：网络控制系统T-S模型
- 考虑网络诱导时延的网络化控制系统H∞输出跟踪控制研究
- 近年来，网络化控制系统（Networked Control Systems，NCSs）在工业领域得到了广泛应用，受到了学者们的广泛关注。相比于传统点对点控制系统，NC Ss具有灵活性高、易于重构性和综合布线少等优点。网络...
- 卢雷
- 关键词：网络化控制系统跟踪控制网络诱导时延
- 带有网络诱导时延与数据包错序的T--S模糊广义系统的网络控制
- 相对于传统的点对点形式的控制系统，网络控制系统(NCSs，Networked Control Systems)因其显著的优越性而受到越来越多的关注与研究，包括较低的成本、更高的可靠性、更优的灵活性、以及便于维护等等。但是...
- 张飞飞
- 关键词：T-S模糊广义系统网络控制网络诱导时延
- 具有网络诱导时延和数据丢包的网络保性能状态估计
- 2016年
- 针对复杂网络在数据传输过程中会出现时延和数据丢包的特点,研究了同时具备时延和数据丢包复杂网络的保性能状态估计问题,旨在减少传输过程中出现的时延和丢包对状态估计的影响。根据李雅普诺夫稳定性理论和随机分析方法,以线性不等式的方式提出了满足相关性能指标要求的状态估计器增益矩阵的设计要求。估计状态误差在满足渐进收敛前提下,能进一步满足实际应用的性能指标要求。仿真结果表明,所设计的保性能状态估计器可以有效地估计出源复杂网络的状态信息。
- 王蔚万佑红
- 关键词：复杂网络数据丢包状态估计保性能控制
- 带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波被引量：1
- 2016年
- 研究事件触发通讯机制下带有网络诱导时延的一类网络化线性系统的分布式H∞一致性滤波问题.基于一类分布式事件触发策略并考虑有界网络诱导时延的影响,提出一类网络化分布式一致性滤波协议,将分布式网络化滤波误差系统建模为一个带有多重区间时变时延的时滞系统.利用多重时延的上下界构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出事件触发通讯机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法.最后通过数值例子说明本文所提方法的有效性.
- 卢成赛张大伟
- 关键词：网络诱导时延
- 网络诱导时延下遥操作系统的暂稳态性能约束控制研究
- 遥操作系统作为能最大限度发挥人类和机械系统各自优势的远程操作系统，目前已被广泛应用于核事故救援、空间探测、海底作业和远程医疗等领域。然而，遥操作系统在实际应用中，一方面主从端之间信息交互不可避免地受到通信带宽的限制;另一...
- 杨亚娜
- 关键词：网络诱导时延终端滑模控制奇异值
- 具有随机网络诱导时延的网络控制系统鲁棒故障检测方法
- 针对具有随机网络诱导时延的网络控制系统，提出了一种基于模型的鲁棒故障检测方法。该方法将网络诱导时延引起的时变扰动向量通过泰勒近似方法转换成已知结构矩阵的形式，利用等价空间方法获得残差，采用均方根作为残差评估函数并提出了与...
- 关键词：网络控制系统鲁棒故障检测等价空间自适应阈值
相关作者
- 张建化
- 作品数：73被引量：210H指数：7
- 供职机构：徐州工程学院
- 研究主题：网络控制系统 网络诱导时延 机器人 微粒群优化 多机器人
- 张庆灵
- 作品数：471被引量：2,003H指数：22
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所
- 研究主题：线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
- 王志文
- 作品数：101被引量：295H指数：6
- 供职机构：兰州理工大学
- 研究主题：网络控制系统 信息物理系统 网络化控制系统 事件触发 协同设计
- 黄从智
- 作品数：101被引量：54H指数：5
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：重型燃气轮机 虚警率 网络化串级控制系统 控制系统 光伏电站
- 张大伟
- 作品数：18被引量：27H指数：3
- 供职机构：山西大学数学科学学院
- 研究主题：H H∞控制 网络诱导时延 网络化 事件触发
