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一种电机综合控制器
本实用新型涉及电机控制器技术领域,尤其涉及一种电机综合控制器。其技术方案包括:外壳、固定块和固定把杆,固定把杆底部的外围螺纹安装有锁紧块,固定块与锁紧块之间的固定把杆外围套设有下垫块,固定块顶部的固定把杆外围套设有上垫块...
郭文皊侯继龙张文康
一种强弱电一体化综合控制器
本实用新型公开了一种强弱电一体化综合控制器,包括控制器主板,所述控制器主板的正面左侧设有输入接头,所述控制器主板的正面右侧设有输出接头,所述控制器主板的正面分别设有输入模块、MCU处理和输出模块。其中输入模块包含温湿度...
李文东张垚
无功补偿综合控制器
本实用新型涉及无功补偿综合控制器,包括控制器主体,控制器主体的表面设有若干个接线端子,夹持组件,若干个夹持组件均设置于控制器主体的表面,用于对导线的夹持限制,挤压件,若干个挤压件分别位于若干个夹持组件的内外两侧之间,用于...
肖勇卢隽臣胡田刘胜业于俊梅田振梁锐许蓉
一种用于动力环境监测的综合控制器
本实用新型提供了一种用于动力环境监测的综合控制器,包括:下行有线通信单元,与下行检测传感设备有线通信,包括分别与中央处理单元连接的两路RS485通信电路和两路CAN通信电路;下行无线通信单元,与下行检测传感设备无线通信...
张晓刘明阳张建军高卫东
基于异构冗余的底盘综合控制器控制方法
本发明涉及一种基于异构冗余的底盘综合控制器控制方法,该控制器包括:主处理电路周期发送在线工作标志并且完成系统控制功能,从处理电路实时监测标志信息,与主处理电路接收相同信息,执行相同控制逻辑;从处理电路监测到标志...
王帆刘健梁志勇王峰林
一种用于动力环境监测的综合控制器
本实用新型提供一种用于动力环境监测的综合控制器,属于动力环境监测技术领域;一种用于动力环境监测的综合控制器,包括外壳,所述外壳的一侧开设有第一通气孔,所述外壳的顶部固定安装有顶盖,所述顶盖的顶部设置有散热机构,所述外壳的...
谢春张后军郑功伟邹金桃
一种分布式矿料输送装置综合控制器
一种分布式矿料输送装置综合控制器,它涉及矿料胶带输送控制领域。它包括综合控制器、服务、操作站,综合控制器安装在操作箱内,且综合控制器电性连接其物料输送设备,综合控制器电连接其电气柜,且综合控制器通过服务电信号连接其操...
谢晓荣 彭恢攀 林旭明 王坤 张红梅
箭载综合控制器
1.本外观设计产品的名称:箭载综合控制器。;2.本外观设计产品的用途:用于控制火箭的控制器。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
陈俊江良伟朱瑾李彦辰韩瑜
考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计
2024年
为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟踪与速度跟踪结合,搭建基于模型预测控制算法的横纵向跟踪综合控制模块,以参考路径、安全速度为目标,求解横纵向同时约束下的前后轮转角与纵向期望加速度;基于车辆逆纵向动力学模型设计纵向下位控制模块,考虑车辆载荷转移效应,根据纵向期望加速度计算电机扭矩与车轮制动力矩;选用CarSim与Matlab/Simulink平台进行双移线工况联合仿真实验,且与横纵向独立控制器进行实时性对比,验证设计控制器的跟踪精度和侧向稳定性。结果表明:设计控制器的跟踪效果较佳,横向跟踪误差峰值为0.0384 m、横摆角误差峰值为0.27°、速度跟踪误差峰值为0.0973 km/h、车辆侧向加速度不超过0.4g,且合加速度处于附着椭圆内,可满足精度与稳定性要求;同时控制器迭代时间较独立控制器缩短了29.1%,有效提高了车辆控制的实时性。
张子越黄连丽周奎周奎顾龙昊
关键词:四轮转向联合仿真
一种运载火箭综合控制器
本发明涉及一种运载火箭综合控制器,由主控模块、供电模块、驱动模块、时序模块、电磁阀模块、自毁模块、配电模块组成,其中,主控模块实现信号的采集与对其他模块控制信号的输出,供电模块实现对外部传感及内部电路供电,驱动模块实现...
罗捷孙斯亮李景旺张焱王逸凡

相关作者

高峰
作品数:72被引量:3H指数:1
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:特种车辆 车辆 配电 高低压 蓄电池
李艳明
作品数:71被引量:10H指数:2
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:特种车辆 车辆 复合电源 综合控制器 电驱动
胡为
作品数:88被引量:21H指数:3
供职机构:沈阳航空航天大学
研究主题:搅拌摩擦 搅拌头 搅拌摩擦焊 机库 停机坪
魏珉
作品数:501被引量:3,379H指数:30
供职机构:山东农业大学园艺科学与工程学院
研究主题:日光温室 黄瓜 番茄 黄瓜幼苗 温室
施国英
作品数:214被引量:276H指数:9
供职机构:山东农业大学
研究主题:温室 日光温室 收获机 清洗机 大蒜