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基于单位统计曲率特征匹配的红外目标检测方法
2021年
针对机器人在隧道施工环境中,由于阴暗强光等因素导致红外图像中的目标检测失败,提出一种基于单位统计曲率特征匹配的红外目标检测方法;采用最小二乘法对目标的曲面进行拟合,根据拟合曲面计算出目标中各像素的高斯曲率和平均曲率,使用曲率代替梯度构造图像特征描述符并建立曲率平面,根据曲率分布的密度将其划分为多个单位区域,对每个单位中的像素使用统计信息来生成稳定的单位统计曲率特征矩阵,通过计算矩阵之间的欧氏距离得到目标的相似性,识别红外图像中待检测的目标;对该算法与现有其它算法对标准图像数据集和实际施工隧道中的栈桥的检测准确率进行对比评价,结果表明,该算法的检测准确率最高,满足了工程上隧道机器人行进中识别栈桥的使用需求。
吴云鹏朱轶朱宏辉
关键词:红外目标检测
非线性随机效应模型基于统计曲率统计诊断被引量:2
2005年
该文研究了非线性随机效应模型,为非线性张度大的模型提供了理论和方法。首先在欧氏空间上建立了类似Bates和Watts的几何结构,然后在这基础上研究了均值漂移模型的曲率度量,导出了相应的Cook距离。
赵为华冯予
关键词:统计曲率统计诊断均值漂移COOK距离
非线性散度模型基于统计曲率的诊断统计被引量:1
2004年
设y1,y2,…,yn为n个独立随机变量,每个yi的概率密度为:设xi=(xi1,…,xiq)T(q0,i=1,…,n,且α(·,·)为一适当函数. β=(β1,…,βp)T为回归系数; μ=(μ1,…,μn)T为位置参数,且μi属于开区间Ω;
冯予王执铨
关键词:统计曲率概率密度
使用统计曲率分析的三维测量
一种三维曲率算法(图1),使用了线性回归以对生物实体建模。通过扫描该实体得到结构的三维表示。被扫描结构的被选择区域被指定了数值。并基于顶点计算了许多曲率测量。线性回归分析被用于获得所有曲率的回归系数。并计算曲率测量的方差...
J·E·斯图尔特
非线性再生散度模型基于统计曲率的诊断统计被引量:2
2002年
对非线性散度模型在 Euclid空间建立几何结构 .在此基础上 ,研究了均值漂移模型的曲率度量 .从而导出相应 Cook距离 ,似然距离等诊断统计量的二阶近似公式 .
冯予王执铨
关键词:非线性再生散度模型统计曲率COOK距离
统计曲率与渐近理论
1994年
本文讨论和介绍70年代以来统计推断的几何理论和方法的发展,侧重于统计曲率与渐近理论方面的内容。 统计分布族常由参数集描述,而参数空间有自然的几何性质和结构,使得人们考虑到几何方法对统计问题的处理。
龚敏庆
关键词:统计曲率渐近理论单参数信息损失共形变换
非线性回归模型中与统计曲率有关的若干渐近性质被引量:2
1989年
Amari,Efron和Hinkley在文献[1—4]中曾对曲指数族研究过若干与统计曲率有关的渐近性质。他们的论文曾经在统计界引起很大的反响。但是,他们都是针对独立同分布的样本进行讨论的;而且定义曲率的基本空间是固定的。本文讨论非线性回归中与统计曲率有关的渐近性质,与Efron等人的论文有以下两点原则区别:第一,样本独立而不同分布。第二,
韦博成
再生散度模型的统计推断及其应用
为了对实际问题更好地研究,1977年Jorgensen在其专著中首次提出了再生散度模型,它是广义回归模型和指数模型等统计模型的推广。尽管再生散度模型具有良好性质,其应用价值十分广泛,但是其研究内容不多,研究理论和方法还不...
吴乔艳
关键词:渐近性质统计曲率
AR(q)误差非线性回归模型基于几何方法的若干二阶渐近性质
2005年
该文用微分几何方法对AR( q)误差非线性回归模型若干二阶渐近性质进行了研究.作者基于Fisher信息阵在欧氏空间定义了内积,并在期望参数空间建立了几何结构.基于上述几何结构,给出了AR( q)误差非线性回归模型若干二阶渐近性质的曲率表示.将前人的一些结果推广到AR( q)误差非线性回归模型.
刘应安韦博成
关键词:统计曲率
数据变换参数的渐近置信域的曲率表示
1998年
该文首次用几何方法研究回归模型中数据变换参数及其子集参数的渐近置信域问题.由于文中讨论的是一般的数据变换多参数的渐近置信域的曲率表示,从而有关结论适用于各种数据变换如著名的Box-Cox变换、带有漂移参数的幂变换等变换中变换参数的渐近置信域的曲率表示.
林路
关键词:置信域统计曲率SCORE统计量

相关作者

韦博成
作品数:71被引量:270H指数:9
供职机构:东南大学数学系
研究主题:SCORE检验 非线性模型 异方差 非线性回归模型 纵向数据
冯予
作品数:36被引量:45H指数:3
供职机构:南京理工大学理学院
研究主题:统计诊断 非线性模型 经验似然 广义COOK距离 曲率
王执铨
作品数:492被引量:2,456H指数:23
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:容错控制 执行器故障 主动队列管理 鲁棒性 完整性
林路
作品数:1被引量:0H指数:0
供职机构:华中理工大学数学系
研究主题:SCORE统计量 渐近 统计曲率 置信域
刘应安
作品数:58被引量:213H指数:7
供职机构:南京林业大学
研究主题:非线性回归模型 SCORE检验 木材 因子分析模型 SCORE统计量