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一种渡槽结构半主动控制算法及其抗震可靠性研究方法: 本发明涉及一种渡槽结构半主动控制算法及其抗震可靠性研究方法，包括以下步骤：S1、建立渡槽动力分析模型并求解，得渡槽在地震荷载作用下的时程动力响应方程；S2、通过LQR最优控制算法设计最优控制力；S3、基于BP神经网络开发...; 黄亮万睿卓王礼杜朝伟管玉见周宁波李歌龚晟嘉李帅涛

跨座式单轨受电弓滑模变结构半主动控制方法研究: 2023年; 跨座式单轨列车采用刚性接触网,运行中往往会产生强烈的刚性振动与剧烈的接触力波动,直接影响受电弓受流质量和使用寿命。提出了一种跨座式单轨受电弓滑模变结构半主动控制方法。分别选择二元受电弓模型和磁流变阻尼作为研究对象和操动机构。首先,以跨座式单轨弓网耦合关系为基础,从理论分析入手提出了弓网耦合模型,得到了其动力学方程;其次,在上述理论支持下,通过Simulink仿真手段,结合滑模变结构控制搭建受电弓主动控制系统;最后,建立磁流变阻尼器的逆向模型,实现了受电弓的半主动控制。当磁流变阻尼器接收到控制器传递的控制信号后,通过调节电流,输出期望控制力并最终作用于受电弓上,有效解决了接触力波动剧烈的问题。通过实验证明,所提方法对弓网接触力控制更加准确,大幅降低弓网接触力波动标准差,降幅超过17.34%,且规避了弓网系统离线情况的发生,验证了所提方法在改善弓网受流质量和延长受电弓使用寿命上的稳定性和优越性。; 陈林熊隽王上庆; 关键词：受电弓滑模变结构控制半主动控制磁流变阻尼器

磁敏弹性体智能阻尼器及其在结构半主动控制中的应用研究: 结构半主动控制具有比被动控制更有效的控制效果,近年来受到了学者的广泛关注。磁敏弹性体,也称为磁流变弹性体（Magnetorheological elastomer,MRE）,是一种新型磁流变智能材料。MRE主要由橡胶基质...; 苏小峰; 关键词：半主动控制 LYAPUNOV 磁流变弹性体

基于改进变论域模糊PID算法的结构半主动控制方法研究: 伴随着我国建筑结构逐渐向大型化、复杂化方向发展，如何有效避免因地震而导致的建筑结构破坏，成为现代建筑结构减灾防灾所面临的巨大挑战。近年来，基于结构振动控制的减震理论和技术的快速发展，特别是半主动控制，具有在较小外部能量输...; 王涛; 关键词：建筑结构半主动控制

基于磁流变弹性体阻尼器的结构半主动控制研究: 振动控制在建筑领域已经发展了40多年，半主动控制以其优良的性质脱颖而出，成为了最有前景的控制方法之一。半主动控制具有消耗能量低、减震效果好、易于维护等众多优点。磁流变弹性体(Magnetorheological elas...; 张键; 关键词：阻尼器磁流变弹性体半主动控制模糊控制

结构半主动控制磁流变阻尼器流变学模型研究被引量：6: 2020年; 推导了剪切-阀式磁流变阻尼器在匀速加载条件下的轴对称模型阻尼力理论解,研究了磁流变阻尼器间隙中磁流变液的动力特性,揭示了层间剪切应力沿径向线性分布特征和零剪切应力位置不变性,即剪切应力为零位置始终处于阻尼器间隙的中间位置、不受加载速度影响。在此基础上,将轴对称模型简化为阀式磁流变阻尼器的平行板模型,并通过对磁流变液特性参数与电流之间的相关性拟合导出了磁流变阻尼力与加载速度、输入电流之间的函数关系。为增强非匀速加载条件下磁流变阻尼器平行板模型的适用性,提出了改进平行板模型,与实验数据的对比分析表明,改进平行板模型具有较好的精度,为结构半主动控制中磁流变阻尼器输入电流的高效反算提供了基础。; 张振凯彭勇波; 关键词：半主动控制磁流变阻尼器剪切应力

多维Benchmark桥梁结构半主动控制策略被引量：2: 2018年; 随着大跨度桥梁结构的广泛应用,作为生命线工程之一的桥梁结构振动问题备受关注。结构振动控制作为一种新方法,可以有效的减小结构振动响应。半主动控制只需较少的能量调节便可对最优控制力进行跟踪,进而成为研究的热点。传统的最优控制算法(LQR)需要计算复杂的Riccati方程,具有在线计算时间长等缺点。基于最优控制与计算结构力学之间的模拟理论,引入区段混合能的概念,将Riccati方程转化为区段矩阵的求解,采用水平双向布置MR阻尼器的方法对桥梁结构进行振动控制,考虑了桥梁结构3个方向的平动分量和转动分量,基于哈密顿体系提出了LQR半主动控制策略。最后,对Benchmark桥梁结构模型进行了仿真计算,结果表明:提出的LQR半主动控制策略是有效的。; 贾立夫程东辉熊慧中辛宝柱蔡力; 关键词：结构振动控制半主动控制最优控制哈密顿体系

神经网络在土木工程结构半主动控制中的应用: 2018年; 地震能够对人类的生命和财产的安全构成极其严重的危害。土木工程结构振动控制尤其是半主动控制能够有效的减轻地震对建筑结构的破坏作用。神经网络控制具有自学习的能力,具有自适应性以及具有并行分布处理等能力,是一种新型的控制方法,尤其是径向基函数神经网络具有学习收敛速度快,精度高的特点,将其应用在土木工程结构半主动控制中对减震具有重要意义。; 张明锋; 关键词：神经网络土木工程结构半主动控制

基于MR阻尼器的建筑结构半主动控制策略及其优化研究: 如何提高建筑结构抵抗地震和强风等动态扰动的能力,从而保证生命和财产安全是土木工程领域的研究热点之一。MR阻尼器是一种具有广阔应用前景的智能半主动减振装置,但是目前基于它的振动控制的研究还有待进一步深入。首先,由于MR阻尼...; 林秀芳; 关键词：磁流变阻尼器蛙跳算法灰色预测

高耸结构半主动控制及安装调试技术被引量：2: 2017年; 通过介绍半主动控制系统的工作原理,简要概括半主动控制技术近年来的发展现状,综述其在控制理论、试验研究方面的进展以及在实际工程中的应用。最后,以主动变刚度控制系统AVS为例,阐述半主动控制系统在结构中发挥的作用及其安装调试的一般过程。; 徐艳红李爱群轩鹏徐义明; 关键词：半主动控制 AVS

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