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一种尿道电切镜手术机器人执行器
本发明实施例涉及一种尿道电切镜手术机器人执行器,用于连接手术机器人和尿道电切镜,所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统;所述外壳限定出容置腔;所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动;所述固定系统...
王君臣李汉忠张学斌徐志鹏
肾盂输尿管肿瘤治疗中应用后腹腔镜联合尿道电切镜的安全性
2024年
目的研究腹腔镜+尿道电切镜治疗肾盂输尿管肿瘤的效果及安全性。方法选取滕州市中心人民医院泌尿外科于2020年5月—2022年12月收治的50例肾盂输尿管肿瘤患者为研究对象,按照手术方法不同将患者分为对照组(25例,开放手术)与联合组(25例,腹腔镜+尿道电切镜),对比两组手术指标、临床症状(尿血、绞痛)、恢复时间(引流管拔出时间、肠功能恢复时间、下床活动时间、住院时间)、疼痛状况、并发症发生率。结果联合组并发症发生率为0,低于对照组的16.00%(4/25),差异有统计学意义(P=0.037)。两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。联合组出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,联合组临床症状评分、疼痛评分、恢复时间均优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论肾盂输尿管肿瘤治疗过程中采用腹腔镜联合尿道电切镜效果好,可以有效改善患者病情,降低手术损伤,保障手术安全性,恢复时间更短。
赵儒浩张斌
关键词:腹腔镜经尿道电切镜并发症发生率
前列腺增生症应用尿道电切镜前列腺剜除术和电切术治疗的疗效比较被引量:1
2023年
目的 研究前列腺增生症应用尿道电切镜前列腺剜除术和电切术治疗的临床疗效。方法 选取2019年1月—2021年3月濮阳市人民医院收治的94例前列腺增生症患者,将采用尿道等离子前列腺电切术开展治疗的47例作为对照组,将采用尿道电切镜前列腺剜除术开展治疗47例作为观察组,详细记录两组患者的手术指标、术后最大尿流率与前列腺重量及术后3个月的并发症发生情况。结果 观察组患者的手术时间为(44.32±4.56)min,术中出血量为(60.22±23.37)mL,与对照组的(52.01±6.08)min和(95.12±28.35)mL比较均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后尿管留置时间、膀胱冲洗时间、术后残余尿量以及住院时间均低于对照组,有统计学意义(t=6.9368,t=6.5121,t=12.5860,t=8.9259,t=7.1181,t=25.5625,P<0.05);而观察组的最大尿流率于对照组比较则明显增高(t=6.1641,P<0.05);观察组术后出血1例、膀胱痉挛1例,并发症发生率4.25%,对照组术后出血3例、尿失禁2例、膀胱痉挛3例,并发症发生率17.02%,观察组明显低于对照组(P<0.05)。结论 采用尿道电切镜前列腺剜除术治疗前列腺增生症的效果更为理想,手术创伤性更小,术后并发症更少,患者术后恢复速度更快,建议临床积极推广应用。
杨帮东刘瑞强史建华
关键词:前列腺增生症电切镜前列腺剜除术电切术
尿道电切镜下钬激光碎石术治疗膀胱结石患者的效果被引量:2
2022年
目的:探讨尿道电切镜下钬激光碎石术(HL)治疗膀胱结石患者的效果。方法:选取2019年6月至2021年2月该院收治的68例膀胱结石患者进行前瞻性研究,按随机数字表法分为对照组(n=34)和研究组(n=34)。对照组采用皮肾镜气压弹道碎石术(PL)治疗,研究组采用尿道电切镜下HL治疗。比较两组术前和术后3个月尿道功能指标[最大尿流率(Qmax)、残余尿量(RUV)]水平,术中出血量,碎石时间,术前和术后1、3 d氧化应激指标[谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)]水平,以及并发症发生率。结果:术后3个月,两组Qmax水平均高于术前,且研究组高于对照组,两组RUV水平均低于术前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组术中出血量少于对照组,碎石时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后1、3 d,两组血清GSH-Px、CAT、SOD水平均低于术前,但研究组高于对照组,两组MDA水平均高于术前,但研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:尿道电切镜下HL治疗膀胱结石患者可改善尿道功能指标和氧化应激指标水平,减少术中出血量,缩短碎石时间,降低并发症发生率,效果优于皮肾镜PL治疗。
曹中良
关键词:经尿道电切镜钬激光碎石术气压弹道碎石术尿道功能
一种尿道电切镜手术机器人系统
本发明实施例公开了一种尿道电切镜手术机器人系统,包括:显示设备、用于获取用户输入的操作指令的人机交互设备、电切镜电切镜夹持机构、用于带动所述电切镜夹持机构沿所述电切镜轴向进退、绕所述电切镜中心轴线旋转和绕所述电切镜中...
李汉忠王君臣张学斌
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一种尿道电切镜手术机器人执行器
本发明实施例涉及一种尿道电切镜手术机器人执行器,用于连接手术机器人和尿道电切镜,所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统;所述外壳限定出容置腔;所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动;所述固定系统...
王君臣李汉忠张学斌徐志鹏
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一种尿道电切镜手术机器人执行器
本实用新型实施例涉及一种尿道电切镜手术机器人执行器,用于连接手术机器人和尿道电切镜,所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统;所述外壳限定出容置腔;所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动;所述固定...
王君臣李汉忠张学斌徐志鹏
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改进后腹腔镜联合尿道电切镜治疗上尿路尿路上皮癌
目的观察改进输尿管远端及膀胱壁处理方式的后腹腔镜联合尿道电切镜技术治疗上尿路尿路上皮癌的临床效果。方法回顾并收集2014年9月020年3月收入中国人民解放军东部战区总医院泌尿外科并行改进手术或传统的腹腔镜联合电切镜手术...
盛正成
关键词:后腹腔镜经尿道电切镜上尿路尿路上皮癌
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前列腺增生症应用尿道电切镜前列腺剜除术和电切术治疗的疗效比较
目的:分析比较尿道电切镜前列腺剜除术与电切术这两种手术方法在前列腺增生症治疗中的效果,从而为前列腺增生症临床治疗方案选择提供指导。  方法:在2017年1月至2019年1月常州市金坛区人民医院收治的前列腺增生患者中选取...
吴云峰
关键词:前列腺增生症经尿道前列腺电切术临床疗效
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后腹腔镜联合尿道电切镜治疗肾盂癌的疗效观察被引量:3
2020年
目的探讨后腹腔镜联合尿道电切镜治疗肾盂癌的临床疗效及安全性。方法选择肾盂癌患者48例为观察对象,利用随机数字表法将入选患者分为研究组(24例)和对照组(24例)。对照组予传统的开放手术治疗,研究组予后腹腔镜联合尿道电切镜治疗。观察并比较两组患者术中出血量、胃肠功能恢复时间、引流管拔除时间、术后下床活动时间以及住院时间、并发症情况等指标。随访1年,对比两组的局部复发率、皮肤切口转移率及肿瘤远处转移率。结果研究组患者术中出血量、胃肠功能恢复时间、引流管拔除时间、术后下床活动时间以及住院时间均明显少于/短于对照组(均P<0.05)。两组并发症发生率比较(8.33%vs.25.00%),差异无统计学意义(P>0.05)。随访1年,两组局部复发率、皮肤切口转移率及肿瘤远处转移率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论后腹腔镜联合尿道电切镜治疗肾盂癌,临床疗效显著,安全性高,值得临床推广应用。
滕名欣阳新华翟会侠张新
关键词:肾盂癌后腹腔镜电切镜尿道疗效

相关作者

王祥林
作品数:55被引量:212H指数:7
供职机构:玉林市第一人民医院
研究主题:钬激光 钬激光治疗 输尿管结石 钬激光碎石 肾结石
甘卫东
作品数:252被引量:1,000H指数:15
供职机构:南京大学医学院附属鼓楼医院
研究主题:肾癌 肾肿瘤 前列腺癌 后腹腔镜 肾细胞癌
郭宏骞
作品数:481被引量:1,802H指数:18
供职机构:南京大学医学院附属鼓楼医院
研究主题:前列腺癌 肾肿瘤 肾癌 腹腔镜 肾细胞癌
张士伟
作品数:116被引量:488H指数:11
供职机构:南京大学医学院附属鼓楼医院
研究主题:肾肿瘤 后腹腔镜 前列腺癌 射频消融 肾癌
莫曾南
作品数:282被引量:1,104H指数:13
供职机构:广西医科大学第一附属医院
研究主题:前列腺增生 前列腺癌 良性前列腺增生 姜黄素 前列腺