搜索到3821篇“ 线性随机系统“的相关文章
- 带有时滞脉冲的非线性随机系统的稳定性分析
- 2025年
- 本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲的存在除了破环系统的稳定性外,还可以用来镇定不稳定的连续系统.最后,通过数值例子说明了理论结果的有效性.
- 谢本旺姚凤麒程培
- 关键词:时滞脉冲
- 一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法
- 本发明涉及一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法,步骤为:建立无人机姿态控制模型;重写无人机动力学子系统;采用马尔可夫链描述系统的随机性,并将其逼近无人机姿态动力学模型;根据构建的随机系统模型设计滑模控制系统;由滑...
- 史云玲颜世雄刘刚杨浩森李文龙贾睿昭王和鑫
- 基于数据驱动的非线性随机系统的稳态响应估计
- 郭芳芳
- 几类非线性随机系统的显式数值方法构造及其渐近性质逼近
- 一些具有特定结构的非线性随机系统,包括:时间尺度分离的快慢随机微分方程、分布依赖随机微分方程(也称McKean-Vlasov随机微分方程或随机平均场方程)和分布依赖随机时滞微分方程,作为数学模型在物理、化学、生物、金融等...
- 崔媛萍
- 关键词:强收敛
- 基于UKF-MCMC的非线性随机系统的参数识别
- 本文分别运用无迹卡尔曼滤波(UKF)和马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法研究了非线性随机动力学系统的参数识别问题。随着科学技术的发展,越来越多集成度高、结构复杂的系统被设计并应用于工程实际。因此,研究这些复杂系统的动力学...
- 畅文璇
- 关键词:非线性随机系统参数识别无迹卡尔曼滤波
- 线性随机系统的H2/H∞无模型强化学习控制
- 含随机噪声、外部扰动与参数不确定等特性的线性系统广泛存在于自然界和实际工程中。这类系统通常呈现出复杂的动力学行为,如何设计抑制不良因素且保证系统性能的控制策略,是针对这类系统的重要研究方向。本文针对几类线性随机系统,研究...
- 银玉博
- 关键词:随机噪声无模型控制
- 基于半马氏切换的高度非线性随机系统的反馈镇定研究
- 带马氏切换的非线性随机微分方程(SDEs)和随机微分时滞方程(SDDEs)出现在科学和工业的许多分支中。然而在实际问题中,SDEs或SDDEs的系数会呈现高度的非线性特征,且系统的状态切换过程存在非马氏性,因此研究带半马...
- 唐娟
- 关键词:半马尔可夫过程
- 事件触发传输机制下线性随机系统的间歇故障检测
- 2023年
- 本文研究了事件触发传输机制下线性随机系统的传感器间歇故障检测问题.首先,基于非均匀采样的方法,将具有事件触发传输机制的系统转化为线性时变系统.然后,基于Kalman滤波理论设计了故障检测滤波器,并给出了新的残差设计方法.所设计残差同时解耦了触发误差与估计误差,能够有效地检测出间歇故障的发生时刻与消失时刻.进一步,利用随机分析理论研究了间歇故障的可检测性.最后,数值仿真和实验结果验证了所得结论的有效性.
- 怀务祥高明盛立
- 一类广义非线性随机系统的H∞滤波
- 2022年
- 对一类伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题进行了研究。首先,给出了伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题的定义,并设计相应的广义滤波器;其次通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、伊藤公式等方法,使其滤波误差动态系统满足渐近均方容许和一定的H性能指标,并得到了广义滤波器相应的参数;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性。
- 卜令泰杨春梅赵峰陈向勇
- 关键词:H滤波伊藤公式线性矩阵不等式
- 线性随机系统的微小传感器故障检测被引量:2
- 2022年
- 针对一类线性随机系统,研究了其微小传感器故障检测问题.基于Kalman滤波算法构造状态估计器,利用移动加权平均方法设计残差与评价函数.根据非中心卡方分布的性质,分析了故障幅值、窗口长度、误报率和漏报率之间的关系.采用不等式技术,得到了确保在统计意义下微小故障可检测性的最优权值和最小窗口长度.最后,通过一个仿真实例验证了所提方法的有效性.
- 牛艺春刘诗洋高明盛立
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