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一种基于线性时变系统的水中目标声散射建模方法和装置
本申请提供一种基于线性时变系统的水中目标声散射建模方法和装置,该方法包括:对入射信号分段加窗得到多个子信号段,其中,多个子信号段的叠加结果与入射信号的相似度大于预设阈值,在满足距离分辨率要求和频率分辨率要求的前提下,在每...
童韫哲周季炫应杰张科
基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统
本发明公开了一种基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统,方法包括:建立含有未知参数的线性时变系统;对含有未知参数的线性时变系统进行滤波操作,获得滤波变量;设计积分辅助向量;依据滤波变量、积分辅助向量,重构...
黄英博曾煜轩那靖何浩然
一种基于线性时变系统的水中目标声散射建模方法和装置
本申请提供一种基于线性时变系统的水中目标声散射建模方法和装置,该方法包括:对入射信号分段加窗得到多个子信号段,其中,多个子信号段的叠加结果与入射信号的相似度大于预设阈值,在满足距离分辨率要求和频率分辨率要求的前提下,在每...
童韫哲周季炫应杰张科
一种超导磁体电源非线性时变退磁控制方法
本发明涉及一种超导磁体电源非线性时变退磁控制方法,第一阶段:设定调整模块恒功率值P<Sub>设定</Sub>以及调整模块最大工作电压V<Sub>DSmax</Sub>;实时检测调整模块实际电压V<Sub>实际</Sub>...
卢晶 殷浩李俊 何宝灿吴亚楠茆华风 刘楠 王鹏飞 田贇祥 茆智伟
基于黎卡提差分方程的非线性时变系统H∞估计
罗宗杰
超声波电机二阶线性时变模型的迭代学习辨识建模
2024年
为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模型。为提高模型辨识的精度与鲁棒性,改进迭代学习辨识(ILI)算法,通过优化误差加权范数和参数变化率范数相结合的目标函数,并且设计新的学习律,利用归一化柯西滤波窗口进一步地构造学习律的权重矩阵。仿真与实验结果表明,所提的二阶线性时变模型在描述USM转速运动特性方面具有较高的精度,迭代学习辨识算法展现了优良的收敛性和鲁棒性,能够有效应对时变扰动并改进USM的运动控制性能。
周星龙史敬灼
关键词:超声波电机线性时变系统学习律
一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法
本发明提出了一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法:首先建立三智能车系统的状态空间动态模型,子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行信息交换,然后构建区间观测器和误差动态系统,最终求解观测器增益矩阵并得到状态估计...
李新宫瑞岐程凯杰雷安炙朱良宽
基于非线性时变增益模型的朝阳地区中小河流洪水模拟
2024年
干旱半干旱地区中小河流洪水非线性特征十分明显,为提高干旱半干旱地区中小河流洪水模拟精度,采用非线性时变增益模型对朝阳地区中小河流洪水模拟的适用性进行分析。结果表明:非线性时变增益模型在朝阳地区中小河流模拟合格率总体可达到50%,适用于干旱半干旱地区中小河流洪水模拟。研究成果对于东北干旱半干旱地区的中小河流洪水模拟方法具有参考价值。
包宇
关键词:干旱半干旱地区中小河流洪水模拟非线性
基于双基投影角非线性时变加权的认知雷达杂波抑制方法
本发明提供了一种基于双基投影角非线性时变加权的认知雷达杂波抑制方法,计算所述回波信号的第l个待检测双基距离单元的双基距离和;根据所述双基距离和,计算双基距离环在接收主波束方位向上的交点与收发雷达之间的距离;根据所述系统先...
王彤王璐婷陈安阳
一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法
本发明涉及了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤:建立直流伺服电机的模型,并给出模型方程;将直流伺服电机模型转化为状态空间模型;设计滑模控制器,用于处理系统中的非线性项,得...
史云玲杨浩森刘刚颜世雄

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王成
作品数:395被引量:708H指数:12
供职机构:华侨大学
研究主题:城际 拼车 频域 线性时变 欠定
于开平
作品数:205被引量:817H指数:18
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:通气超空泡 超空泡 系统辨识 数值模拟 模型修正
胡维礼
作品数:268被引量:1,503H指数:20
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:网络控制系统 非线性系统 鲁棒控制 切换系统 稳定性
庞世伟
作品数:18被引量:123H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:系统辨识 结构系统 非线性时变系统 模态参数识别 系统辨识方法
段广仁
作品数:403被引量:1,140H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
研究主题:特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统