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带间断非线性 定常 对流扩散方程的高精度解法 2024年 线性 定常 对流扩散方程,提出了一种高精度的紧致有限差分方法;该方法在内点处采用的是三点四阶的差分格式,在边界点与间断点处采用的是两点三阶的差分格式;给出的数值算例表明这种新的方法整体求解精度可以达到四阶。关键词：对流扩散方程 定常 有限差分 面向线性 定常 电路的量化状态误差分析方法 2024年 线性 定常 电路通常由一系列刚性很强的微分方程组描述,此类微分方程的求解一直是传统基于时间离散的积分方法所面临的难题。基于状态变量离散思想的量化状态系统(Quantized State Systems,QSS)算法能有效解决这一类微分方程。现有的QSS算法只能通过设置量子大小来求解,而大多数仿真应用场景是需要事先设置算法的误差,这说明得到量子与误差之间的量化关系显得尤为重要。为此,通过分析线性 定常 电路状态方程的统一形式,提出一种面向线性 定常 电路的QSS误差计算方法。将其用Modelica模型表示,并将模型应用于2个典型线性 定常 电路系统进行仿真求解。通过对比QSS算法解与解析解证明了上述方法的准确性、简便性。关键词：微分方程 基于MATLAB的线性 定常 系统时域分析教学方法研究 线性 定常 系统稳定性、快速性以及准确性等性能的常用方法。针对时域分析法具有理论性和工程应用性强的特点,有必要研究基于MATLAB的时域分析仿真实验教学法。本文分析了"自动控制...关键词：自动控制原理 MATLAB 稳态误差 基于线性 定常 系统等效的分数阶阻尼结构动力响应数值求解 2023年 线性 定常 动力系统,最终结合Newmark-β数值积分方案建立各时刻求解显式公式,实现高精度动力响应的直接快速求解。以单自由度振子受简谐荷载和单位脉冲为例,对比考察解析解、2种直接数值解法和该方法,验证该方法的高精度和稳定性。最后以多层阻尼减震结构受地震作用为例,对比考察迭代数值算法、工程近似算法和该文方法,进一步验证该方法在计算精度和计算效率上的综合优势,揭示工程应用潜力。关键词：动力分析 线性 定常 型多自主体系统的基于自适应控制器的双向符号趋同2023年 线性 定常 型多自主体系统的双向符号趋同问题.由于系统的全局信息难以获取,仅利用自主体本身及其邻居的信息,为每个自主体设计了完全分布式的自适应控制器.然后,借助矩阵论、李雅普诺夫函数等工具,分析了闭环系统的性能,并且给出了系统基于自适应控制器实现双向符号趋同的充分条件.研究表明,如果自主体间的通讯拓扑图是结构平衡的且是强连通的,那么线性 定常 型多自主体系统在所设计的控制器下可以实现双向符号趋同.关键词：多自主体系统 自适应控制器 基于线性 定常 离散系统的装备体系综合优化方法及系统 线性 定常 离散系统的装备体系综合优化方法及系统，包括：步骤S1：建立以线性 定常 离散系统状态空间方程表示的装备体系结构和装备性能一体化模型；步骤S2：对装备体系的应变能力、抗毁能力、响应能力、任务完成能力...一种线性 定常 系统中采样周期动态选择方法 线性 定常 系统中采样周期动态选择方法。不同于传统从连续控制设计递推离散控制设计的研究思路，本发明方法直接在离散时间域开展控制设计，避免了现有通过逼近连续控制律来得到离散...线性 定常 型多自主体系统的双向符号趋同问题线性 定常 型多自主体系统的双向符号趋同问题.该问题是双向趋同问题和符号趋同问题的推广,与实际联系紧密.本文分别设计了两种不同类型的控制协议来研究系统的双向符号趋同问题.主要结果如下:1.研究了基于状态观测器的线性 ...关键词：状态观测器 自适应控制器 一般线性 定常 多智能体系统的一致性协作跟踪最优化研究 2022年 线性 时不变多智能体系统的一致性问题。利用改进的线性 二次调节器(LQR)方法和逆最优控制公式设计了最优协同控制律。构建了3个成本函数,分别用于处理一致、控制努力和协作跟踪。这种方法可以实现3个不同的特性:导出最优反馈控制律的解析解;保证渐近稳定性和最优性;协作控制律是分布式的,只需要基于通信拓扑的局部信息,就可以使智能体达成一致,跟踪到预期轨迹。通过多卫星姿态同步的实例验证了该最优协同控制方法的性能。关键词：多智能体系统 协同控制 基于线性 定常 离散系统的装备体系分析方法和系统 线性 定常 离散系统的装备体系分析方法和系统，包括：步骤1、建立以线性 定常 离散系统状态空间方程G表示的装备体系的装备构成/通信关系/运行流程/装备性能一体化模型；步骤2、进行装备体系的运行能力综合分析：包...
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