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新能源直流组网倍流整流器线性 二次型 最优控制 增强抗扰特性研究 2024年 线性 二次型 最优控制 (LQR)的全状态反馈控制 方法,建立全状态误差量的小信号模型 ,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的动态特性,提高电解设备的运行效率和槽内材料的寿命。结果证明,该方法可以显著地降低系统的电压、电流波动时间,且与常规的PI控制 相比,对系统干扰的抑制效果更好。最后,对线性 二次型 最优控制 所提出的理论与方法进行仿真验证,证明其正确性与适用性。关键词：新能源 DC-DC变流器 电解制氢 状态反馈 线性二次型最优控制 基于输出反馈逆强化Q学习的线性 二次型 最优控制 方法 2024年 型 参数未知且状态不可测的线性 离散系统的线性 二次型 最优控制 问题,提出了一种数据驱动的基于输出反馈逆强化Q学习的最优控制 方法,利用系统的输入输出数据同时确定合适的二次型 性能指标权重和最优控制 律,使得系统运行轨迹与参考轨迹一致.本文首先提出一个参数矫正方程并与逆最优控制 相结合得到一种基于模型 的逆强化学习最优控制 框架,实现输出反馈控制 律参数和性能指标加权项的矫正.在此基础上,本文引入强化Q学习思想提出了数据驱动的输出反馈逆强化Q学习最优控制 方法,无需知道系统模型 参数,仅利用历史输入输出数据对输出反馈控制 律参数和性能指标加权项进行求解.理论分析与仿真实验验证了所提方法的有效性.关键词：Q学习 基于线性 二次型 最优控制 的机器人示教数据处理系统设计 被引量：2 2023年 线性 二次型 最优控制 的运动轨迹控制 器。首先,针对机器人关节运动特性建立状态空间模型 ,并设计相应的性能指标;然后,采用线性 二次型 最优控制 设计最优控制 律和相应的控制 系统;最后,以Franka Emika机器人为示教对象进行实验,将机器人自身传感器采集的数据作为最优控制 系统的输入,将系统输出用于机器人的运动控制 ,完成机器人拖动示教。实验结果表明,线性 二次型 最优控制 方法能有效抑制传感器采集数据的噪声,较好地将关节速度、加速度和急动度的幅值控制 在合理范围内,使处理后的数据能更好地应用于机器人的拖动示教。关键词：机器人示教 滤波 基于线性 二次型 最优控制 下模糊扩张状态观测器设计方法 线性 二次型 最优控制 下模糊扩张状态观测器设计方法，将模糊算法用于扩张状态观测器参数自整定，以提高观测器的自适应能力。针对系统上升时间、调节时间等系统动态响应性能的进一步提升，本发明将线性 二次型 最优控制 方...一类随机扰动下的线性 二次型 最优控制 问题 最优控制 理论被广泛应用于工业生产、药物治疗、金融及其他领域. 线性 二次 最优控制 模型 主要研究系统状态为线性 二次型 形式的控制 问题，已发展成为最优控制 问题中重要的一类，其最大的优点是可以计算出精确的最优控制 . 但是...关键词：最优控制 基于线性 二次型 最优控制 的多端直流最优 功率调制方案 被引量：2 2020年 型 换流器(voltage source converter,VSC)的多端直流(multi-terminal direct current,MTDC)系统接入电网后的暂态功角稳定性问题显得尤为突出。为解决MTDC系统接入后构成的交直流混联系统因有效惯量降低、有效阻尼下降而产生的系统功角稳定性问题,提出一种基于线性 二次型 最优控制 的MTDC系统最优 功率调制方案。首先,通过在稳定平衡点附近对MTDC模型 进行线性 化处理,进而得到交直流混联系统的线性 化模型 。然后,基于所建立的线性 化模型 ,采用基于线性 二次型 的最优控制 理论,以同步发电机间的转速偏差最小为控制 目标,得到MTDC系统的最优 功率控制 器设计方案。最后,基于3机9节点的交直流混联系统进行仿真分析,验证了所提最优控制 方案在系统受扰后可有效抑制系统的第一摇摆并且使同步发电机间的功角差快速恢复,提高了交直流混联系统的暂态稳定性。关键词：多端直流系统 线性二次型最优控制 电压源型换流器 功率调制 随机分数阶系统的线性 二次型 最优控制 研究 控制 系统中的随机丢包、电压波动、强地震引起的地面运动等。自二十世纪末以来，随机最优控制 在各行各业迅猛发展。目前，对于随机最优控制 的研究有最小方差控制 、...关键词：最优控制 成本函数 状态估计 蚁群算法 基于线性 二次型 最优控制 的自适应巡航控制 算法研究 被引量：18 2019年 控制 系统在全速域的控制 精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性 二次型 最优控制 算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制 器,动态选取线性 二次型 调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优 的目标加速度。通过仿真实验发现,改进的最优控制 算法跟随距离的平均绝对误差,相较于传统的LQR算法降低了42. 95%,相较于常用的模糊控制 算法降低了33. 97%。结果表明:改进的LQR算法能够有效提高自适应巡航控制 系统的精度,保证跟随的安全性。关键词：控制精度 线性二次型调节器 自适应巡航控制 基于线性 二次型 最优控制 的平衡车设计 被引量：1 2018年 型 ,并设计线性 二次型 最优控制 器。在搭建的直立车平台上,采用MPU6050自带的数据运动处理器(Digital Motion Processing,DMP)直接得到车模倾角。利用Matlab的GUI设计上位机,实时监视直立车的状况并分析其参数。仿真和实验结果表明:该系统具有较强的抗干扰能力和良好的稳定性。关键词：抗干扰 线性二次型 履带底盘半主动悬架线性 二次型 最优控制 被引量：1 2018年 线性 二次型 最优控制 算法.在建立履带底盘半车七自由度动力学模型 的基础上,设计线性 二次型 最优控制 算法,并以E级随机路面不平度为激励信号,进行被动悬架、天棚地棚混合控制 策略和线性 二次型 最优控制 策略的对比仿真试验,得到不同控制 策略下的时域响应和频域响应特性.试验结果表明,采用线性 二次型 最优控制 算法可使履带底盘加速度、速度和支重轮变形量均有不同程度的减小,有效地改善履带底盘的平顺性,并可以满足减震器可靠性要求和支重轮贴地性要求.关键词：履带底盘 动力学模型 半主动悬架
