搜索到366篇“ 纯滞后系统“的相关文章
- 一阶纯滞后系统的改进Smith-IFT控制
- 2025年
- 针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题,提出了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型,通过优化灵敏度函数的H_(∞)范数设计Smith控制器C_(1),以提升系统输出性能;同时,采用迭代反馈整定(IFT)方法设计数据驱动控制器C_(2),并更新预估模型和控制器C_(1),以降低模型不确定性或扰动的影响。以实际工业过程纸浆浓度控制为例,仿真验证了所提方法的有效性。与其他两种方法相比,改进的Smith-IFT控制方法具有超调量小、调节时间短和鲁棒性强等优势。
- 杜星瀚曹轩玮刘奇
- 面向复杂纯滞后系统的智能控制系统研究被引量：1
- 2022年
- 工业场景下,大规模多点输入集中输出的纯滞后系统通常会带来成本控制器布署高、自适应控制运算能力不足、规模柔性和集控能力差、各系统输出偏差大等问题。为了适应多个纯滞后系统的耦合输出要求,同时兼顾快速稳定收敛的控制目标,设计了一套可以支持工业大数据应用的智能控制系统。创新性地提出了一种基于大数据流计算实现的自适应增量式比例积分微分(PID)控制方法。该方法采用数据采集和处理分离的分层结构,可以满足大规模复杂纯滞后系统的低成本集控和系统数量变化的要求。经验证,自适应增量式PID模型通过滑动窗口流计算,能快速实现不同系统不同输入下的同速控制,确保多系统输出的一致性。该系统支持机器学习算法的快速嵌入,为后续实现基于历史数据批处理反馈的工业智能提供了可能。
- 黄磊
- 关键词：工业物联网纯滞后智能控制比例积分微分控制流计算
- 一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法
- 本发明涉及一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，用于解决参数调整及寻优困难的问题，包含以下步骤：首先，辨识出对象的二阶惯性加纯滞后模型；然后，根据辨识的二阶惯性加纯滞后模型设计相应的二阶线性自抗扰控制器...
- 李大字陈郇
- 基于MATLAB的纯滞后系统仿真被引量：1
- 2020年
- 工业生产过程中由于气体或液体物料的传输需要一定的时间才能到达生产过程,通常存在不同程度的滞后,在此时间范围内,尽管控制器已发出控制量改变的指令,但由于传输的延时执行机构不能立即响应,从而被控量不能及时跟随控制量的变化,输出量会产生较明显的超调量和较长的调节时间,最终使控制质量不佳控制效果变差,一般把纯滞后时间与生产过程的时间常数之比大于0.3的过程称为大滞后过程。大滞后过程的滞后时间越大,系统稳定性就越差,控制难度也越大,实际生产过程会出现结焦等失控现象,本文针对过程控制系统中纯滞后系统的控制方案展开实验研究。
- 张松兰
- 关键词：纯滞后系统时间常数跟随控制液体物料
- 一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法
- 本发明公开一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、辨识出被控对象的一阶惯性加纯滞后模型；步骤2、将辨识出的模型参数输送到一阶线性自抗扰控制器参数计算单元，由一阶线性自抗扰控制器的稳定...
- 李大字于文龙徐佳靳其兵
- 一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法
- 本发明涉及一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，用于解决参数调整及寻优困难的问题，包含以下步骤：首先，辨识出对象的二阶惯性加纯滞后模型；然后，根据辨识的二阶惯性加纯滞后模型设计相应的二阶线性自抗扰控制器...
- 李大字陈郇
- 基于PID控制算法的二阶惯性纯滞后系统设计被引量：5
- 2019年
- 工业控制过程中的大滞后现象会增加控制系统的风险和管理难度,而传统控制系统设计在控制响应的稳定性输出和积分绝对误差方面都难以满足工业控制的基本需求,为此提出一种基于改进PID控制算法的二阶惯性纯滞后系统设计。详细分析了二阶惯性纯滞后抑制系统的硬件构成,在控制器芯片的选择方面,采用基于ARM和FPGA的双芯片设计,以提高系统的稳定性;在算法设计方面,对传统的PID控制算法进行了优化和改进,开发了一种信息传递函数,并求解出函数的相频特征与幅频特征,最后给出基于改进PID算法的完整控制流程。仿真数据结果表明,提出的控制系统设计在响应曲线的输出方面更接近于系统设计值,在ISE值的控制方面也优于传统控制系统设计。
- 霍婷婷
- 关键词：工业控制控制流程
- 纯滞后系统控制算法的比较分析被引量：1
- 2018年
- 文章以一个具体一阶纯滞后控制系统为例,分别采用常规PID控制和Smith预估补偿控制两种算法来消除纯滞后环节的影响,最后对两种算法进行Simulink仿真后对结果进行分析比较。
- 夏百花王雪洁
- 关键词：纯滞后PIDSMITH预估补偿
- 含有纯滞后系统的几种控制算法的比较与评述
- 2018年
- 纯滞后系统在现代工业生产过程中是普遍存在的,精确控制难度比较大。文章针对时滞对象的控制问题,着重选取几种控制方法,论述了各种控制方法的原理和优缺点,对各个控制过程的性能进行对比,在方法上能够对大时滞控制系统给予有效的指导。
- 朱培燕
- 关键词：纯滞后SMITH预估控制智能控制
- 一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法
- 本发明公开一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、辨识出被控对象的一阶惯性加纯滞后模型；步骤2、将辨识出的模型参数输送到一阶线性自抗扰控制器参数计算单元，由一阶线性自抗扰控制器的稳定...
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- 刘开培
- 作品数：420被引量：2,820H指数：29
- 供职机构：武汉大学
- 研究主题：电力系统 谐波检测 谐波 柔性直流输电系统 配电网
- 任雪梅
- 作品数：139被引量：344H指数：10
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- 张培建
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- 文定都
- 作品数：152被引量：166H指数：7
- 供职机构：湖南工业大学
- 研究主题：触发 控制电路 三相交流 窄脉冲 管桥
- 李大字
- 作品数：114被引量：295H指数：9
- 供职机构：北京化工大学
- 研究主题：自动化专业 自动化 参数整定 自抗扰控制 分数阶系统
