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基于改进YOLOv10的喷码微小字符精确定位算法: 2025年; 为解决自动化生产领域物品包装表面喷码字符因微小尺寸及特征模糊而导致的检测定位精度差问题,将YOLOv10n作为基线网络提出一种针对特征模糊小目标检测的精确定位算法(YOLO-DLW)。使用细节信息提取卷积(detail information extraction convolution,DIEConv)模块替换基线网络中所有的跨步卷积模块,避免其导致的细节特征丢失问题,提高网络对小目标特征的提取能力。引入低级特征融合检测层,减少基线网络在下采样过程中造成的小目标特征损失。在颈部网络采用加权混合融合金字塔网络(weighted hybrid fusion pyramid network,WHFPN)结构,并结合内容引导注意力(content-guided attention,CGA)机制,有效提升特征层间的信息融合效率和网络对关键信息的提取能力。与基线模型相比,YOLO-DLW算法应用在编织袋小目标字符定位数据集上,准确率、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别提高了7.3、8.2、3.9和3.3个百分点,有效解决基线模型对字符区域的误检和漏检问题。; 操振余朝刚靳胜洁王帅鹏朱文良; 关键词：小目标检测

一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法: 本发明公开了一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，包括以下步骤：步骤S1、样品盘4个原始点校准，步骤S2、检测点测量，步骤S3、X、Y、Z轴行计算，步骤S4、X、Y、Z列行计算；本发明的有益效果是，本发明从软件算法上解决这个...; 郝俊孟现平刘丰奎牛军彭皓孙二芳唐群燕李扬

震后特殊环境下压埋人员精确定位算法: 2024年; 针对目前对震后压埋人员定位精度较低、探测设备成本高且易受环境影响等不足,提出适用于压埋环境特性的压埋人员手机WiFi定位方法,通过衰减因子模型对WiFi探针获取的RSSI数据进行距离解算,结合简化压埋环境内部信号传输方式,采用高斯-卡尔曼滤波对获取的RSSI数据进行处理,通过模型测定的距离,利用改进附有参数的加权最小二乘平差方法,结合粒子群优化算法,最终得到压埋人员手机平面坐标位置。研究结果表明,该方法具有较高精度,在10 m×10 m范围内其平面坐标定位误差在0.3 m左右,可为震后压埋人员应急救援提供辅助决策。; 成鹏肖东升; 关键词：粒子群优化算法

物联网中基于节点评估的精确定位算法研究与实现: 物联网技术的快速发展导致连接设备和数据交换量激增,从而引发了一系列新挑战,尤其是在高精度定位数据方面。主要原因包括两方面:一是存在不诚实节点,这些恶意节点可能通过协作篡改数据,损害数据的完整性和来源的可追溯性;二是定位节...; 黄啸林; 关键词：物联网

基于RSSI的煤矿井下人员精确定位算法研究: 2024年; 为了满足煤矿安全生产以及保障矿井工作人员生命安全等需求,提出了一种基于RSSI的高斯混合滤波的矿井人员精确定位。结合矿井实际环境以50 m分段进行研究,根据RSSI信号的对数阴影衰减模型求解路径衰减因子和环境参量,建立RSSI信号传输模型。在模拟巷道中阶梯部署通信节点,通过高斯混合滤波模型对未知节点接收到的RSSI值进行聚类分析,根据高斯混合滤波后的分布模型得出未知节点的定位坐标。结果表明:改进滤波定位算法的定位精度集中在0.67 m左右,优于粒子滤波算法和卡尔曼滤波定位算法,可实现煤矿井下人员精确定位。; 钟本源张楠亿吉魏少雄雷美荣; 关键词：RSSI

井下人员超宽带精确定位算法被引量：5: 2023年; 针对恶劣的井下环境易对超宽带信号造成干扰导致现有井下人员定位算法误差较大的问题,提出基于超宽带的SDS-TWR优化算法与鲁棒卡尔曼滤波结合的改进算法。该算法在一次定位周期内可测得定位标签到相邻基站的两个测距值,随后将其作为鲁棒卡尔曼滤波的两个观测值,旨在提高算法定位精度及稳定性、抑制巷道随机NLOS时延误差。仿真实验表明,在同等条件下,本文算法较S-TDOA法误差降低35%,较异步测时法误差降低31%,且误差波动较小,同时抑制了巷道NLOS时延误差,有效提高了井下人员定位精度。; 侯华李峻辉代超娜郭宏洋; 关键词：井下人员定位超宽带卡尔曼滤波

煤矿井下定位基站稀疏场景下精确定位算法的研究: 无线精确定位技术是煤矿安全生产的重要技术支撑。从矿井建设经济性、可维护性以及井下通信定位一体化技术应用等角度出发,可预见煤矿井下部分场景基站密度必然是稀疏的。定位基站稀疏场景下,定位信息匮乏,导致定位精度低的问题较为突出...; 赵英柱; 关键词：煤矿安全数据预处理无线定位

复杂环境下基于双目视觉的配网部件精确定位算法研究: 目前,电网建设工程的实施,使得传统的人工维修方式更加危险。随着机器视觉的发展与应用,为了提高配电可靠性与带电作业效率,研制一种适用于配网带电作业的机器人具有重要意义。本文基于双目视觉和深度学习的方式对配网部件的识别和定位...; 李瑾; 关键词：图像分割双目视觉

基于TwIST的UWB精确定位算法设计及仿真被引量：1: 2022年; 随着遥控遥测技术的广泛应用,各领域对定位能力的需求越来越强烈,尤其在一些卫星定位无法使用的情况下,急需其他定位技术的补充。针对超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术,本文设计一种基于两步迭代阈值收缩法(Two-step Iterative Shrinkage Thresholding,Tw IST)的UWB精确定位算法,改进原有的使用基于Chan算法进行到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)方程组求解精度不高的问题,同时运用卡尔曼滤波的方式提高定位的精度和稳定性。通过使用UWB定位仿真数据和实验测试数据进行定位解算所得结果证明,本文提出的基于Tw IST的定位算法的定位精度有明显提高。; 杨柳袁光福赵涛郭子文吴坚; 关键词：CHAN算法卡尔曼滤波

基于条件生成对抗网络的焊缝精确定位算法研究: 在工业工厂中，近年来人工智能技术逐渐被应用在自动化设备的研发中，具有自主识别能力的智能化焊接加工设备也愈来愈多，同时也出现了多种辅助焊机进行跟踪定位的方法。其中，运用以机器视觉为基础，激光结构光辅助对焊接工件位置信息进行...; 刘英志; 关键词：双目视觉

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