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基于K-B粘弹性模型的机器人自适应接触力估计方法
本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于K‑B粘弹性模型的机器人自适应接触力估计方法。包括：S1、构建机器人和环境模型；S2、选择K‑B粘弹性模型，用于估计机器人末端工具与环境之间的接触力；S3、基构建接触力自适应估计...
李毅张浩浩张池行田旭航李冲王彦涛周永兴
一种基于粘弹性模型的石英谐振器频率老化的预测方法
本发明提供了一种基于粘弹性模型的石英谐振器频率老化的预测方法，涉及石英晶体技术领域，本方法包括S1：建立初始矩阵，并将不同切型对应的角度代入初始矩阵进行坐标变换，得到对应切型的弹性矩阵和粘度矩阵；S2：依据石英晶体板中影...
谢龙涛朱军虎王骥
金属玻璃力学谱的考察以及粘弹性模型的构造（英文）
我们在等温条件下测量了代表性合金成分ZrCuNiAl金属玻璃的动态模量,并按照温度-时间叠加法创建了储能和损耗模量构成的主曲线长度为10位的角频率1041rad/s,1.6e V与1.1×10rad/s,和0.04e V...
王昊张广强董帮少
关键词：金属玻璃动态粘弹性力学谱
一种基于粘弹性模型的石英谐振器频率老化的预测方法
本发明提供了一种基于粘弹性模型的石英谐振器频率老化的预测方法，涉及石英晶体技术领域，本方法包括S1：建立初始矩阵，并将不同切型对应的角度代入初始矩阵进行坐标变换，得到对应切型的弹性矩阵和粘度矩阵；S2：依据石英晶体板中影...
谢龙涛朱军虎王骥
基于粘弹性模型的混凝土徐变与预应力损失耦合研究
目前，预应力混凝土安全壳因其高抗力能力，可应对设计荷载和意外荷载，而在核反应堆等领域得到广泛应用。在此类结构的设计中，准确预测预应力损失非常重要。混凝土的徐变和收缩是长期预应力损失的主要原因，因此，在概念前设计阶段，需要...
陈枭
关键词：安全壳预应力混凝土梁徐变性能预应力损失粘弹性模型
Kelvin--Voigt型粘弹性模型的数值模拟与系数反演研究
医学临床治疗诊断中，弹性是人体组织的重要物理特性。无论是不同人体组织还是同一人体组织的不同生理状态，他们之间的弹性模量都存在巨大的差异。因此触诊是一项基本且有效的检查方法，可以使医师对某些病变的情况有大概的了解。但是该方...
祝晨宇
关键词：疾病诊断粘弹性模型数值反演
几类粘弹性模型的长时间动力学行为研究
随着粘弹性材料在国防和现代工业中的广泛使用，粘弹性力学得到了国内外广大学者的密切关注。如今，粘弹性力学己成为固体力学的基础内容，成为现代连续介质力学的一个重要组成部分。所谓粘弹性材料，就是在载荷的作用下，既有瞬时弹性响应...
张素丽
关键词：粘弹性材料
基于纳入开尔文粘弹性模型的网格模型的虚拟切割方法
本发明公开了一种基于纳入开尔文粘弹性模型的网格模型的虚拟切割方法，构建开尔文粘弹性模型，由虚拟切割材料的参数和切割时间求解时间中的位移增量，再计算每个节点的新位移、应变和应力，产生模拟切口，为网格纳入了开尔文粘弹性模型，...
张小瑞占怡孙伟刘佳朱利丰宋爱国
基于多种群遗传算法的分数阶粘弹性模型参数识别的方法
基于多种群遗传算法的分数阶粘弹性模型参数识别的方法，它属于沥青混合料的本构行为研究技术领域。本发明解决了现有方法在实现蠕变柔量、松弛模量与动态模量之间的相互转化时无法识别出模型中全部参数值的问题。本发明根据动态模量值选择...
董泽蛟全蔚闻杨士真马宪永王彤旭
文献传递
岩体Maxwell粘弹性模型粘滞系数测量方法
本发明公开了一种岩体Maxwell粘弹性模型粘滞系数的测量方法，包括如下步骤：基于爆破设计，确定钻孔直径、炸药密度和爆速及岩石波阻抗；根据爆破设计，确定最后一个起爆炮孔的位置，并在爆区后冲向距该炮孔1.0m～3.0m范围...
叶志伟杨建华涂颖姚池张小波周创兵
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谢康和
作品数：381被引量：3,347H指数：35
供职机构：浙江大学
研究主题：一维固结 解析解 固结 变荷载 复合地基
卢宝贤
作品数：7被引量：35H指数：2
供职机构：东北林业大学
研究主题：木材 粘弹性模型 蠕变 主要树种 蠕变特性
李静辉
作品数：34被引量：112H指数：6
供职机构：东北林业大学土木工程学院
研究主题：木材 粘弹性模型 斜拉桥 课程 横向分布系数
胡晓东
作品数：243被引量：459H指数：11
供职机构：天津大学
研究主题：原子力显微镜 微球 微机电系统 微结构 MEMS
陈峰
作品数：29被引量：21H指数：3
供职机构：天津大学
研究主题：井下工具 扫描探针显微镜 粘弹性模型 程序系统 测量系统