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船坞进坞左右粗定位导向工装
本发明公开了一种船坞进坞左右粗定位导向工装，包括：两个滚轮架，对称设置在船坞的坞墙上，每个所述滚轮架的底部设置有卡接腔以能直接向下卡接在对应设置的坞墙栏杆上，且每个所述滚轮架均能沿着所述坞墙栏杆的布设方向滚动；两条牵引缆...
杨凡吉祥黄翔宇
一种管路粗定位方法及系统
本发明公开的一种管路粗定位方法，包括如下步骤：S1、通过示教的方式控制工业相机来拍摄管路图像；S2、在管路图像的每个管段中选取两个位置点，计算出各位置点对应轴线点在机器人基坐标下的坐标；S3、基于各管段上两轴线点计算出对...
王飞阳 庄金雷 陈盟 高靖
沉管管节水下粗定位方法及系统
本发明涉及海洋工程领域，提供一种沉管管节水下粗定位方法及系统，该方法包括：计算吊索固定位置与管节顶端位置之间的相距距离；基于吊索表面中的测量标志计算得到中心点集，并基于中心点集计算吊索与铅垂线的偏角；基于相距距离和吊索与...
张德津刘国辉田霖管明雷安鸣赞
图像粗定位方法、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种图像粗定位方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待处理图像中表征局部特征区域的关键点；根据所述关键点与预置模板之间的匹配结果，确定所述待处理图像对应的若干候选模板；根据所述...
吴雨培徐虎
图像粗定位方法、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种图像粗定位方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待处理图像中表征局部特征区域的关键点；根据所述关键点与预置模板之间的匹配结果，确定所述待处理图像对应的若干候选模板；根据所述...
吴雨培徐虎
基于视觉和激光测距的管路粗定位方法及系统
本发明公开的一种基于视觉和激光测距的管路粗定位方法，包括如下步骤：S1、在管路的直段管件中采集采样点，读取采样点的像素坐标；S2、确定各采样点在相机坐标系下的方向；S3、将激光测距传感器坐标原点移动到相机的坐标原点，将激...
庄金雷王飞阳高靖陈盟
一种自主加注臂的油箱加注口粗定位方法、系统
本发明公开了一种自主加注臂的油箱加注口粗定位方法、系统，该方法包括加注口目标检测和加注口坐标提取，其中加注口目标检测包括：构建油箱加注口数据集；边缘注意力机制模块设计；混合坐标注意力机制模块设计；全局注意力机制模块设计；...
袁明新李解包诗豪曹博睿王洪钰费腾赵芝茹陈芯蕊刘美婷朱俊豪
起伏地形利用空地地形遮蔽的干扰源粗定位方法
本发明公开了一种起伏地形利用空地地形遮蔽的干扰源粗定位方法，包括：获取飞行器在待分析起伏地形地理区域中的状态变化点；获取每个状态变化点的不同水平方位方向的地形剖面；在状态变化点的每个水平方位方向的地形剖面上，作状态变化点...
王晓亮陈东余
基于粗定位的线路车货匹配方法、装置、设备及介质
本发明提供一种基于粗定位的线路车货匹配方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取多个待匹配车辆的线路数据和粗定位信息；基于待匹配发货信息、所述线路数据和所述粗定位信息，确定每个所述待匹配车辆的多个匹配参数；基于每个所述匹...
曲作苇
用于滤光片的丝印区域粗定位方法、装置及存储介质
本发明公开了一种用于滤光片的丝印区域粗定位方法，其包括如下步骤：采集待测滤光片的图像，得到待测图像；对所述待测图像进行差分处理，得到差分图像；提取所述差分图像的镜面区域；对所述待测图像和镜面区域进行做差处理，得到丝印候选...
杨小冬
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李胜
作品数：271被引量：306H指数：10
供职机构：南京理工大学
研究主题：巡检机器人 激光 机器人 覆冰 除冰