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一种基于粒子滤波器的动态谐波估计方法: 本发明属于电力技术领域，公开了提供了一种基于粒子滤波器的动态谐波估计方法；首先建立考虑频率偏移的电网谐波信号非线性模型，其次设计一种基于粒子滤波的非线性模型状态跟踪，运用蒙特卡洛采样和贝叶斯滤波算法对系统状态量进行预测和...; 崔一铂凌在汛成诚何顺帆刘梦洁宫瑜洪度喻纪元谌思桐吴晗璐金家桢刘思杰

一种伯努利粒子滤波器的FPGA实现: 2025年; 针对伯努利粒子滤波器在嵌入式应用环境中的高速、高效计算问题,以雷达微弱目标联合检测估计伯努利粒子滤波器为例,提出一种功能模块化、粒子规模可扩展的现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)实现架构,并通过粒子状态流水计算、分层累加求和、并行化重采样等手段进一步提高滤波计算速度。Xilinx ZC706评估板板载测试实验证明了所提架构良好的可扩展性和优异的加速比,当粒子数量为1 024时,相较于Intel Corei3-4130 CPU计算环境下的加速比约为10~4量级,该结果对伯努利粒子滤波技术在雷达、机器人、导航制导等领域的应用具有重要参考价值。; 连红飞李东升蒋彦雯范红旗肖怀铁王国嫣; 关键词：实时信号处理重采样

基于粒子滤波器优化的路径规划方法、装置、设备及介质: 本申请公开了一种基于粒子滤波器优化的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：根据目标机器人的当前时刻的状态向量，初始化一组粒子，各粒子表示目标机器人的下一时刻的状态向量样本；所述状态向量包括位置...; 罗远哲刘瑞景李玉琼李雪茹吕雪萍王明玉刘志明王文庆

基于进化粒子滤波器的轻量型开源鸿蒙系统故障诊断方法: 2025年; 鸿蒙系统支持多设备互联和分布式协同操作,使得在故障诊断时,需要考虑到不同设备之间的通信协议、数据同步机制,从而影响故障的表现形式和诊断难度。为此,本文提出基于进化粒子滤波器的轻量型开源鸿蒙系统故障诊断方法,通过分层处理实时运行信息,结合正相关与负相关计算量化异常指标,以提高系统故障诊断的准确性和可靠性。通过量化检测与信息熵方法分析开源鸿蒙系统运行状态,结合进化粒子滤波器优化故障特征融合,利用节点重要性和数据特征融合结果,优化轻量型开源鸿蒙系统的故障诊断过程,提高故障诊断的准确性。实验结果表明,本方法能更准确地识别未知访问源信息,且诊断耗时更短,显著提升系统故障诊断的准确性和效率。; 李洁琼奚小溪; 关键词：故障诊断信息熵

一种基于代价参考粒子滤波器组的检测前跟踪方法: 一种基于代价参考粒子滤波器组(CRPF bank)的检测前跟踪方法，将目标回波近似为分段线性调频信号，建立状态空间模型；并采用CRPF bank估计可能的目标状态；最后进行目标检测。本发明中，滤波器组具有完全并行结构，基...; 卢锦郭晶陶筱娇

基于前后向粒子滤波器的事件相机图像重建方法及系统: 本发明公开了一种基于前后向粒子滤波器的事件相机图像重建方法及系统，对DAVIS事件相机基于固定曝光时间获得的强度帧可能存在的运动模糊问题，构建基于DAVIS事件相机的图像重建模型；将强度帧建模为连续时间过程得到连续时间系...; 刘兴华杜嘉璇倪天鹏

基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法被引量：4: 2024年; 针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题,提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,将多目标跟踪问题转换为序贯地检测和跟踪多个单目标的问题.首先,采用代价参考粒子滤波器组序贯地估计所有可能单目标状态序列;其次,基于所有可能单目标状态序列的欧氏距离和累积代价确定目标数量;最后,根据累积代价判断每个目标出现和消失的具体时刻.仿真实验验证了CRPFB-MTBD的优良性能,与基于传统粒子滤波的多目标检测前跟踪算法(Particle filter based multi-target track-before-detect, PF-MTBD)、基于概率假设密度的检测前跟踪算法(Probability hypothesis density based track-before-detect, PHD-TBD)和基于伯努利滤波的检测前跟踪算法(Bernoulli based track-before-detect, Bernoulli-TBD)相比, CRPFB-MTBD的目标状态序列和数量估计结果最佳,且平均单次运行时间极短.; 卢锦马令坤吕春玲章为川Sun Chang-Ming; 关键词：多目标跟踪检测前跟踪粒子滤波滤波器组

变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法: 本发明公开了一种变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法，首先给出电动车电驱系统转子位置‑速度模型以及转矩‑速度模型，该滤波器针对电动车电驱系统这样一种强耦合非线性系统和非高斯噪声情况，提供了一种有效的方式来估计...; 杨益飞王仁忠汪红兵杜洁朱晓斌

变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法: 本发明公开了一种变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法，首先给出电动车电驱系统转子位置‑速度模型以及转矩‑速度模型，该滤波器针对电动车电驱系统这样一种强耦合非线性系统和非高斯噪声情况，提供了一种有效的方式来估计...; 杨益飞王仁忠汪红兵杜洁朱晓斌

基于粒子滤波器优化的路径规划方法、装置、设备及介质: 本申请公开了一种基于粒子滤波器优化的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：根据目标机器人的当前时刻的状态向量，初始化一组粒子，各粒子表示目标机器人的下一时刻的状态向量样本；所述状态向量包括位置...; 罗远哲刘瑞景李玉琼李雪茹吕雪萍王明玉刘志明王文庆

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