搜索到36篇“ 等速输出机构“的相关文章
- 摆线钢球行星传动十字槽等速输出机构的力学性能被引量:2
- 2019年
- 针对锥形或球形槽截面对十字槽等速输出机构啮合点力学性能的影响,提出等曲率半径双圆弧的十字槽结构.利用啮合点法向变形量与轴向微位移的几何关系,根据赫兹接触理论推导出轴向微位移计算公式.建立了十字槽四点接触力学模型;通过轴向力和力矩平衡方程,求得十字槽啮合点的法向力;分析了参数对法向力和接触区应力的影响规律.结果表明:十字槽啮合点的法向力呈周期性变化,钢球数对法向力的影响最大,输入轴偏心距对法向力的影响最小;增大钢球半径可减小接触区正应力以及切应力峰值,减小半径系数可减小接触区正应力以及切应力峰值.
- 张悦安子军杨荣刚姜威刘子强
- 关键词:接触应力
- 基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究被引量:6
- 2017年
- 为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐波平衡法将微分方程组转化为非线性代数方程组,利用MATLAB进行求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变钢球数、轴向压缩量与啮合刚度,分析参数变化对系统非线性特性的影响。结果表明,预紧系统只有两阶频率激发共振,系统非线性程度随钢球数、啮合刚度和预紧量的增加而减弱,预紧量是影响系统非线性程度的主要因素;间隙系统激发共振频率的阶数与钢球数目有关,幅频响应曲线出现典型非线性特征,出现单边冲击与双边冲击现象。基于多项式函数的谐波平衡法为深入研究摆线钢球行星传动系统的动态特性提供了一种有效方法。
- 杨荣刚安子军
- 关键词:摆线钢球行星传动等速输出机构谐波平衡法幅频特性
- 精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能被引量:2
- 2016年
- 针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半径系数对应力及下降函数的影响。结果表明:新型结构环形槽内侧承担一部分载荷,改变半径系数可得到合适的法向力下降函数值,改变夹角系数可将切应力控制在许用切应力范围内,同时获得较小的正应力。
- 安子军杨荣刚靳景川
- 关键词:等速输出机构刚度系数法向力
- 浮动式无回差钢球等速输出机构动平衡研究与创新设计被引量:3
- 2008年
- 在分析传统等速输出机构基础上,研究了适于精密行星传动的浮动式无回差十字钢球等速输出机构的结构和性能,建立了该机构的转子动不平衡模型,并对该机构的轴系动不平衡响应进行了理论分析,利用机构对称结构设计原理和方法,研究其对称组合的机构创新设计,设计出完全平衡的浮动式无回差十字钢球等速输出机构,为提高多偏心的行星传动机构和精密行星传动机构的工作速度提供了技术支持,具有重要的学术价值和实际意义。
- 宋敬稳安子军
- 关键词:动平衡
- 精密钢球等速输出机构的力学性能研究被引量:11
- 2000年
- 建立了精密钢球行星传动机构的钢球环槽等速输出机构的力学分析模型 ,分析了多钢球啮合的作用力 ,并推出其计算公式 ,应用赫兹应力理论研究了啮合副的接触疲劳强度 。
- 安子军宜亚丽
- 关键词:钢球等速输出机构力学性能
- 基于圆筒型柔轮的谐波减速器设计与分析
- 随着仿生机器人、数控机床、医疗设备、无线电通信设备和其他民用设备的质量、性能、可靠性和武器装备的不断升级,对谐波齿轮传动的要求越来越高。谐波齿轮传动装置将向小型化、大转矩、高刚度发展,谐波减速器的体积和重量也会越来越小,...
- 叶雯莉
- 关键词:谐波减速器等速输出机构
- 一种轻量化摆线活齿减速器
- 本发明提供一种轻量化摆线活齿减速器,包括输入轴、固定轮、传动轮、壳体、端盖、输出轮、活齿、等速齿、摆线减速副和等速输出副等。传动机构采用一个单级摆线活齿传动机构和一个等速输出机构,由单级摆线活齿传动机构实现减速运动、由等...
- 闫济东邢鹏达
- 一种多功能模块化行星传动教具
- 本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具,属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具,包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构,支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接,偏心动力输入轴与第一支撑...
- 张鹏 鲍兵兵吴承荣 苏林田强 宗发新
- 一种用于纺制包芯纱的设备的前罗拉不等速输出机构
- 本发明提供用于纺制包芯纱的设备的前罗拉不等速输出机构,包括罗拉牵引机构、转轴、加装转轴、齿轮、传动系统;所述罗拉牵引机构包括前罗拉、中罗拉、后罗拉、沉孔螺栓、上胶辊,所述前罗拉由两个罗拉、两个上胶辊组成,所述前罗拉与上胶...
- 董卫国马建辉
- 一种多功能模块化行星传动教具
- 本实用新型公开了一种多功能模块化行星传动教具,属于传动机构教具领域。本实用新型的多功能模块化行星传动教具,包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构,支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接,偏心动力输入轴与...
- 张鹏鲍兵兵吴承荣苏林田强宗发新
相关作者
- 安子军

- 作品数:145被引量:323H指数:12
- 供职机构:燕山大学机械工程学院
- 研究主题:啮合副 钢球 摆线钢球行星传动 钢球传动 摆线
- 张鹏

- 作品数:63被引量:258H指数:6
- 供职机构:安徽工业大学
- 研究主题:摆线 行星传动 钢球 少齿差行星传动 转臂轴承
- 田强

- 作品数:3被引量:0H指数:0
- 供职机构:安徽工业大学
- 研究主题:行星传动 教具 动力传递 转臂轴承 少齿差行星传动
- 杨荣刚

- 作品数:26被引量:26H指数:4
- 供职机构:燕山大学机械工程学院
- 研究主题:摆线钢球行星传动 激波器 啮合副 钢球 啮合
- 董卫国

- 作品数:47被引量:173H指数:9
- 供职机构:天津工业大学
- 研究主题:包芯纱 纺制 热塑复合材料 胶辊 棉纤维