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一种适用于空间交会对接的目标识别方法
本发明公开了一种适用于空间交会对接的目标识别方法，解决了现有空间交会对接目标识别方法识别速度不快且识别结果不够准确的问题；本发明利用轻量型神经网络的数据驱动能力，获取主体为椭圆十字构型靶标的图像，利用高斯滤波对图像去除噪...
张海峰吴雄志梅超何泽禹朱浩然岳智超艾汗
一种提高空间交会对接模型预测控制运算速度的方法
本发明公开了一种提高空间交会对接模型预测控制运算速度的方法，航天器近距离交会对接过程中，通过C‑W方程在给出追踪航天器与目标航天器相对运动动力学，该处的目标包含旋转目标和静止目标，随后分别对空间锥约束，速度约束和控制饱和...
岳承磊汪雪川岳晓奎宋婷
在太空里“穿针引线”--空间交会对接技术
2023年
空间交会对接技术是航天领域的核心关键技术之一,是载人航天、空间站建设、在轨服务和星际探测等航天活动的基础。当前,中国空间站已建成并转入应用与发展阶段,未来更多神舟载人飞船和天舟货运飞船、更多航天员到访空间站将成为常态。一次次“太空之吻”完美呈现的背后,是一次次的技术突破和创新超越,标志着中国空间交会对接技术在向着高精度控制、高水平制导、高效率流程发展。
余世水
关键词：空间交会对接航天活动货运飞船在轨服务穿针引线
应用于多约束空间交会对接发射窗口确定的方法及装置
本发明公开一种应用于多约束空间交会对接发射窗口确定的方法及装置，根据获取的追踪飞行器的发射时间区间以及窗口搜索步长信息以及目标飞行器的轨道参数信息，将目标飞行器的轨道面与太阳的夹角同时在第一夹角区间范围内和第二夹角区间范...
丁溯泉于晓黎王震胡石陈林柯文龙谢璨
一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法。首先在大于10km的远距离段，将激光器能量调节到最大，电路两级增益VGA调节到最大，调光盘能量调节到最大。其次在小于10km的中近距离阶段，进行回波强度闭环控...
颜坤刘恩海周向东岳永坚冯志辉袁林晨李伟雄
一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法。空间交会对接激光雷达在上电时，需对激光器进行自检，确保激光器处于正常状态。首先，激光雷达上电，查询激光器上电是否使能，如果没有使能则开启激光器使能并清理激光器最小...
颜坤刘恩海周向东岳永坚冯志辉袁林晨李伟雄
一种用于空间交会对接的人控监视相机
本发明公开一种用于空间交会对接的人控监视相机，包括遮光罩、光学镜头组件、探测器组件、视频压缩组件、接口组件及二次电源组件。遮光罩主要用于消减地气光、太阳光引起的视场外的杂散光；光学镜头组件用于获取空间目标的光学信号；探测...
陆恺立王晓林周向东赵汝进任超伟刘恩海余国彬
一种空间交会对接激光雷达扫描跟踪控制系统及方法
本发明公开一种空间交会对接激光雷达扫描跟踪控制系统及方法。利用单片DSP建立闭环控制系统，根据方位轴角度值、俯仰轴角度值和二维脱靶量确定两个步进电机的运动方向和分频系数。采用单片FPGA实现俯仰轴和方位轴步进电机SPWM...
周黎杨武刘恩海周向东冯志辉岳永坚袁林晨刘光林代冬军
一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置
本发明涉及一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置。该装置包括：光纤激光器、半导体激光器、半导体驱动电路、准直系统、分光棱镜、调光系统和控制器，所述半导体驱动电路用于驱动所述半导体激光器发射能量可调的激光，经所述光纤激光...
冯志辉岳永坚刘恩海周向东袁林晨代冬军周黎颜坤
一种用于空间交会对接过程的视频解码设备
本发明公开了一种用于空间交会对接过程的视频解码设备，视频解码设备包括：电源模块、控制模块、解码模块A和解码模块B。电源模块完成一次电源到二次电源的转换，然后将二次电源分别提供给控制模块以及解码模块A、解码模块B；控制模块...
陆恺立王晓林周向东赵汝进李华康任超伟刘恩海余国彬
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周向东
作品数：84被引量：19H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：激光雷达 空间交会对接 交会 相机 图像
刘恩海
作品数：163被引量：476H指数：13
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：星敏感器 激光雷达 相机 恒星 空间交会对接
冯志辉
作品数：34被引量：57H指数：4
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：激光雷达 空间交会对接 交会 回波 交会对接
袁林晨
作品数：21被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：激光雷达 空间交会对接 交会 回波 交会对接
岳永坚
作品数：45被引量：90H指数：6
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：激光雷达 空间交会对接 交会 回波 交会对接