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- 一个改进的非线性时滞系统Razumikhin型稳定性判据
- 2025年
- 本文研究一类非线性时滞系统的稳定性问题,提出了一个改进的Razumikhin型全局一致实用指数稳定性判据。与现有的稳定性判据相比,所提出的稳定性结论突破了Lyapunov函数导数必须是负定的限制条件,允许其导数可以是不定的。为了说明稳定性判据的合理性,给出了仿真算例进行验证。
- 尹燕娜冯立康姚立强
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- 戴兰宏 盛冬林 赵子棋 李统 陈艳汪海英
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- 熵稳定性判据的儿童脑电功能连接图谱构建方法
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- 无人机/载机近距飞行的简化稳定性判据被引量：1
- 2024年
- 无人机蜂群密集飞行和无人机空中回收都涉及到无人机/载机在近距干扰流场中的飞行稳定性问题。针对上述应用背景,采用无人机/载机干扰气动导数模型,分析近距飞行的影响因素,采用纵向运动动力学方程,推导出其简化稳定性判据,并采用典型飞行器参数进行初步分析。通过数值仿真分析,结果表明:该简化判据反映了无人机运动稳定性与气动特性、干扰流场特性的关系,可用于相关无人机在干扰流场中飞行稳定性初步分析和设计;干扰流场中的下洗效应可使无人机出现幅值收敛较慢的短周期模态运动,增加了干扰流场中实现稳定可控飞行的难度。
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- 关键词：干扰流场
- 基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
- 2024年
- 由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器人.针对该问题,提出了基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据.首先,在建立混合驱动水下滚动倒立摆模型的基础上,利用机器人运动状态预测摆动腿和支撑腿切换瞬间机器人的动能;然后,根据推进器所能提供的推力范围,计算迫使机器人静止的捕获点变化范围,即获取捕获域;最后,根据捕获域与支撑域的空间关系,判断机器人是否稳定,并计算机器人的稳定裕度.水下实验结果表明,所提出的稳定性判据具有较好的充要性和普适性.
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- 关键词：稳定性判据捕获域
- 瘠性陶瓷浆料的稳定性判据研究
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- 以新能源为主体的新型电力系统正逐步呈现出异构逆变器并联系统特征,即以跟网型与构网型两类逆变器共存的形式呈现。为了全面准确地分析异构逆变器并联系统的稳定性问题,充分计及逆变器间、逆变器与电网间的交互影响,该文建立多逆变器的交互导纳矩阵模型。同时,提出一种基于Gershgorin圆定理的多机稳定性判据,通过引入距离向量函数简化分析过程。然后,基于改进的稳定性判据提出一种参数灵敏度计算方法,并量化分析了系统关键作用因子对异构系统稳定性的影响程度。最后,通过时域仿真算例与实验,验证了理论分析的有效性和稳定性判据的有效性。
- 林鸿彬葛平娟徐海亮吴瀚张伟杰
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