公共文化服务平台

2025年6月5日星期四

|

欢迎来到佛山市图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到2272篇“ 移动并联机构“的相关文章

一种部分解耦的两转动两移动并联机构: 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种部分解耦的两转动两移动并联机构，该并联机构可以实现部分解耦，减少不同运动之间的相互影响，具有制造成本低、装配简单、控制灵活、承载能力强、精度与刚度高、各向同性好的特点。技术方案是：...; 李秦川陈汉成叶伟

一种完全解耦两转动一移动并联机构: 本发明提供一种完全解耦两转动一移动并联机构，其具有三个自由度，即两个方向的转动和一个方向的移动，当第一分支运动链中的第一圆柱副作为主动副单独输入时，使动平台具有一个转动自由度；当第二分支运动链中的第一移动副作为主动副单独...; 张彦斌芦风林魏雪敏王继文王科峰王科明

一种运动冗余的两转动两移动并联机构: 本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种运动冗余的两转动两移动并联机构，该并联结构应具有高速度、高精度、转动角度大的特点，以便能够扩大应用领域。技术方案是一种运动冗余的两转动两移动并联机构，其特征在于：该运动冗余并联机构...; 叶伟陈巧红吴震柴馨雪

一种大转角三转动两移动并联机构: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种大转角三转动两移动并联机构，该机构具有转动角度大、刚度好等优点。技术方案是：一种大转角三转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括定位于机架与第一中间平台之间的三条第一分支、定...; 叶伟胡利焕李秦川

一种驱动固定的两转动一移动并联机构: 本发明涉及一种驱动固定的两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种驱动固定的两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及两个第一分支和一个...; 李秦川徐灵敏叶伟

一种基于平面移动并联机构的3D打印机: 一种基于平面移动并联机构的3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、物料输送装置和控制面板。平面移动并联机构通过转动副与滚珠丝杠副和导轨相连接，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的二维移动，伺服电机通过...; 张彦斌陈子豪李向攀韩建海郭冰菁荆献领赵浥夫

一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及其步态控制方法: 本发明公开了一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及步态控制方法，包括上平台、下平台、虎克铰组件和连杆；其中，上平台和下平台之间间隔性的相对平行设置，在上、下平台的端部安装虎克铰组件，并与虎克铰组件转动连接；在每...; 张春燕蒋新星刘香玉陈致朱锦翊

一种部分解耦的二自由度移动并联机构: 一种部分解耦的二自由度移动并联机构，主要由运动平台、固定平台和分别固连在两平台之间的两个运动分支组成。其中第一个运动分支包括三个回转轴线相互平行的转动副R<Sub>1</Sub>R<Sub>2</Sub>R<Sub>3<...; 战丽娜姜潮

一种对称多操控模式的可移动并联机构: 本发明提供了一种对称多操控模式的可移动并联机构，包括：上平台、下平台以及两个支链，常态下，上平台和小平台均水平设置，两个支链平行设置于上平台和下平台两侧，且每一支链的两端分别与上平台和下平台枢转连接；每一支链包括顶部铰接...; 张春燕夏宇昂刘玉航陶可馨蔡亮

一种具有耦合分支的两转动两移动并联机构: 本发明涉及一种并联机构。技术方案是：一种具有耦合分支的两转动两移动并联机构，包括基座、动平台以及分别并联连接在基座与动平台之间的第一分支、第二分支和第三分支；其特征在于：该并联机构还包括连接在第一分支与第二分支之间的第四...; 温如风

加载更多 ∨

相关作者

李秦川: 作品数：377被引量：649H指数：15; 供职机构：浙江理工大学; 研究主题：并联机构动平台三自由度并联机器人

叶伟: 作品数：230被引量：90H指数：5; 供职机构：浙江理工大学; 研究主题：动平台并联机构并联连接转动副机器人

张彦斌: 作品数：227被引量：339H指数：12; 供职机构：河南科技大学; 研究主题：并联机构动平台转动副雅可比矩阵转动并联机构

张春燕: 作品数：200被引量：147H指数：6; 供职机构：上海工程技术大学; 研究主题：多模式机器人舵机移动机器人可重构

徐灵敏: 作品数：40被引量：45H指数：2; 供职机构：浙江理工大学; 研究主题：动平台并联机构转动副机器人领域并联机器人