搜索到1273篇“ 积分滑模“的相关文章
- 海上中频风电系统积分滑模控制策略研究
- 2025年
- 不平衡电网电压下,海上中频风电中模块化多电平换流器-高压直流输电(MMC-HVDC)系统会暴露出功率波动大、网侧电流畸变等问题,而单一使用滑模控制的模块化多电平换流器(MMC)存在滑模面抖振及超调量高等明显弊端。对此,提出一种基于积分滑模控制的交流电流控制策略,以实现交流侧电流负序分量的抑制及正序分量的高精度跟踪。首先,在不平衡状态下,整流侧MMC可实现电流环dq轴参考量的正负序分离。然后,阐述了滑模控制下系统状态点的运动轨迹;引入积分项设计滑模平面,利用一种新型饱和函数改进趋近律,增强了系统的抗干扰能力。最后,将所设计的积分滑模控制器应用于MMC电流内环控制,使得交流侧电流系统状态点可在较短时间内从趋近状态转入滑动状态。在不平衡电网电压工况下,所提策略具有鲁棒性强、稳态控制精度高、动态响应能力好等优势。
- 段军朱铭炼姚宏洋欧阳有鹏殷冠贤李天皓
- 关键词：积分滑模
- 有界扰动条件下PMSM的扰动观测-积分滑模控制
- 2025年
- 为了提高永磁同步电机在有界扰动下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性,设计扰动观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型,从理论上分析扰动对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动观测器对匹配扰动和不匹配扰动进行观测和估计;基于扰动估计结果设计积分滑模控制器,并证明控制器的Lyapunov稳定性。在阶跃响应实验中,扰动观测-积分滑模控制器的超调量远小于PID控制和矢量控制方法,调节时间比PID控制减小了一半,比矢量控制约减小了21%~22%;在负载突变工况下,PID控制的转速波动是扰动观测-积分滑模控制器的2倍多,调节时间远大于积分滑模控制。实验结果表明,扰动观测-积分滑模控制在电机转速的有界扰动控制中具有较好的动态性能和鲁棒性。
- 陈猛
- 关键词：有界扰动积分滑模控制系统鲁棒性
- 基于新型趋近律的AABS积分滑模控制系统设计
- 2025年
- 针对飞机防滑刹车系统(AABS)具有强时变性、强不可测性、内外干扰因素多的特点,提出一种变指数分数阶指数趋近律的AABS积分滑模控制(ISMC)方法。建立飞机着陆滑跑时系统的动力学模型;以提高系统快速性和鲁棒性为目标,引入变结构控制实现最佳滑移率和最大结合系数的跟踪问题;改进分数阶指数趋近律的积分滑模控制律,在抑制抖振现象的同时加快跟踪到最佳滑移率的速度;设计滑模观测器观测飞机速度,以减少存在的内外界非线性干扰;利用MATLAB仿真平台,对所提方法的可行性及有效性进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的变指数分数阶指数趋近律的积分滑模控制器整体控制效果优于传统线性滑模控制器,滑模观测器可以精准估计飞机速度,所提方法提高了系统整体设计的鲁棒性,缩短了刹车时间和刹车距离,控制效果良好。
- 徐萌李艳高洁徐海高冰
- 关键词：飞机防滑刹车系统分数阶积分滑模控制滑移率鲁棒性
- 参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
- 2025年
- 在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从而得出速度虚拟控制输入,其次通过全局积分滑模(GISMC)控制设计动态控制器,在控制器设计中采用改进的连续函数进行补偿,并通过李雅普诺夫函数保证整个闭环系统的稳定性。最后通过对2种不同曲率轨迹的跟踪仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可靠性。
- 马浩哲赵江滨韦海宇谈威
- 关键词：水面无人艇积分滑模控制参数摄动
- 一种Vienna整流器分数阶积分滑模自抗扰控制方法
- 本发明公开了一种Vienna整流器分数阶积分滑模自抗扰控制方法。该方法利用基于分数阶积分滑模的功率环控制降低网侧三相输入电流波形畸以及保证其能以高功率因数运行。此外，本方法将自抗扰控制策略作用于电压外环的控制，以实现高精...
- 肖玲斐刘威谭雨硕林聪
- 基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法
- 本发明公开了基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法，将复合扰动输入到扰动观测器模型中，得到扰动观测器估计值，输入期望输入线速度信息和期望输入角速度信息，由所述线速度积分滑模控制器和角速度积分滑模控制器作用得出位...
- 郑洪龙符永东谢涛魏世平李锐雷鸿博李强韩强冯昊筠李宇航
- 基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法
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- 郑洪龙符永东谢涛魏世平李锐雷鸿博李强韩强冯昊筠李宇航
- 考虑参数不确定的车辆路径跟踪鲁棒最优积分滑模控制
- 2025年
- 为提高智能汽车轨迹跟踪精度,基于鲁棒最优理论,设计了一种考虑参数不确定性的路径跟踪控制器。利用不考虑不确定性的二自由度线性模型,设计基于线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制器,针对参数不确定性和外部扰动,将LQR最优控制和积分滑模控制相结合,设计了鲁棒最优控制策略。利用李亚普洛夫稳定性理论,对所提出的鲁棒最优控制器进行稳定性分析。最后通过Carsim和Matlab/Simulink进行双移线干湿路面工况仿真验证,结果表明,所设计的控制器相较于普通LQR控制器,控制精度有效提高。
- 余梦成赵又群林棻何鲲鹏尤庆伸
- 关键词：积分滑模LQR参数不确定性
- 电网不同运行方式下MMC无源双积分滑模控制策略研究
- 2025年
- 为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方法。该方法在基于MMC的欧拉-拉格朗日模型的基础上,将无源理论应用于内环电流控制,采用双曲正切函数作为饱和函数以满足滑模控制平滑切换的要求,建立基于双积分滑模面的价值函数并结合最近电平调制对MMC子模块电容进行滑模预测以得到最优的切换控制。采用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明,PBC-DISMC在电网不同运行方式下具有良好的抗干扰能力和稳态性能。
- 林金阳张翼黄荣杰林航
- 关键词：模块化多电平换流器
- 一种电动车用AC-DC变换器的积分滑模电流控制方法
- 本发明公开了一种电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制方法及系统，涉及电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制技术领域，包括采用改进的抖振削弱非线性趋近律积分滑模控制策略，对输入电流进行跟踪控制。本发明所述方法通过...
- 赵剑飞王韦杰邢圆媛毛文哲白有金
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- 王大轶
- 作品数：551被引量：711H指数：15
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- 毛北行
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- 段文杰
- 作品数：57被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所
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- 刘向东
- 作品数：369被引量：1,021H指数：17
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：压电陶瓷执行器 神经网络 电机 再入飞行器 永磁同步电机
- 刘冲
- 作品数：94被引量：40H指数：3
- 供职机构：东北师范大学
- 研究主题：滑模控制器 闭环系统 混沌系统 滑模面 滑模
