搜索到332篇“ 积分分离PID“的相关文章
- 基于Smith模糊多级积分分离PID的加热盘温度控制
- 2024年
- 为提高大尺寸晶圆的加工良率,研究采用金属氧化物导电涂层加热的碳化硅晶圆加热盘分区控制方法,提出基于Smith模糊多级积分分离PID的四分区温控系统,解决高精度要求下晶圆加热盘表面温度一致性问题。通过热效应仿真建立系统模型,分析各区域的热量分布,进而基于PLC控制器搭建加热盘温度控制系统,提出便于实际应用的Smith模糊多级积分分离PID算法提高控制精度,在MATLAB中结合系统模型与常规PID算法进行对比,最后基于所建立的加热盘温度控制系统进行实验验证。仿真结果与实验结果均表明,所提控制方法具有更高的控制精度,可以实现加热盘表面温度一致性稳定在0.05℃左右,平均温度稳态误差±0.05℃,控制效果良好。
- 张硕张爱华董世杰范狄庆方宇
- 关键词：温控系统
- Smith预估补偿与积分分离PID在供热控制系统中的应用被引量：1
- 2024年
- 针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控制性能的影响;其次,给出了积分分离策略,用于消除静态误差;最后,将Smith预估补偿器与积分分离PID在PLC控制系统中进行部署调试,并进行实践研究。实践证明,Smith预估补偿与积分分离PID相结合的控制策略能最大限度地减弱大时延对供热系统的影响,有效提升系统的控制精度与控制性能。
- 王荣鑫葛振福侯晨晨
- 关键词：供热系统SMITH预估补偿积分分离PIDPLC控制器
- 积分分离PID算法在吗啉精制控制系统中的应用被引量：1
- 2023年
- 针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差,受扰后不易稳定等问题,引入积分分离控制算法,基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序,并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明:采用积分分离PID算法后,有效降低了系统的超调振荡幅度,提高了控制系统的稳定性,在生产中取得良好效果。
- 魏庆禹宋楠张龙琴曹玉波
- 关键词：积分分离PIDSTEP7温度控制
- 积分分离PID在集热管热损测试系统中的应用被引量：1
- 2023年
- 首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离PID控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结合集热管热损测试系统对该算法和常规PID算法进行系统性能仿真对比分析。结果表明,采用该算法设计的测试系统温度控制过程响应速度更快,控制精度达到±0.5℃,适用于相关温度控制场合。
- 王森王成龙孙婷婷
- 关键词：温度控制积分分离PIDMATLAB仿真
- 基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究被引量：1
- 2023年
- 针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题,提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制,消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响,提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象,首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型,对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证;在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模,通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内,满足起重机恒速落幅系统设计的要求,为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。
- 彭继文叶俊峰刘士杰刘增光刘超苏利强
- 关键词：起重机积分分离PID
- 一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置
- 本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的...
- 何进吴冠宇洪长安李洪文王庆杰卢彩云贾梅张衡林涵杨翰瑜
- 一种基于积分分离PID算法的ALD设备温度控制方法
- 本发明涉及沉积镀膜技术领域，具体涉及一种基于积分分离PID算法的ALD设备温度控制方法。包括步骤S1、根据ALD设备温升曲线，获得系统的目标函数；S2、以MATLAB中的Simlink模块为工具，分析目标函数的控制算法及...
- 李皓之 周昊天
- 一种基于积分分离PID算法的温度控制装置及方法
- 本发明公开了一种基于积分分离PID算法的温度控制装置及方法，应用于温度控制技术领域。包括温度传感器、温度采集电路、半导体制冷器、TEC驱动电路、主控电路MCU、RS232通信电路和PC机；其中，温度传感器与采集电路连接，...
- 孙礼朋王泽元
- 多缸液压机的模糊自整定积分分离PID同步控制被引量：11
- 2022年
- 为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器。以液压阀的阀控电压为控制量,以活塞杆位移为输出量,建立了同步控制系统的动力学方程。选择相邻交叉耦合同步控制方案作为基础方案,将积分分离PID控制与模糊理论相结合,提出了模糊自整定积分分离PID控制方法。仿真结果表明:从超调量、调节时间、同步误差的角度讲,相邻交叉耦合同步控制的效果优于主从同步方案和同等同步方案,模糊自整定积分分离PID控制优于模糊PID控制。经3000 kN液压机控制实验验证,在最大负载为270.4 kN的情况下,液压机压制过程的超调量为3.2%,最大同步误差为0.17 mm,说明设计的控制器具有较好的同步控制效果。
- 吴翠红郝芯
- 关键词：同步控制
- 基于积分分离PID控制的励磁软起励仿真被引量：1
- 2021年
- 发电机励磁系统一般采用PID控制方式,传统PID控制方式在偏差量有大扰动时,积分环节会产生很大的超调从而导致电压超出发电机允许的极限,而积分分离PID对偏差量大扰动后的动态调节效果改善显著。首先分析空载发电机各绕组间的电磁耦合方程,并建立相应的数学模型,然后利用Matlab-Simulink中的积分1/s模块搭建空载发电机模型,模拟发电机空载下的软起励、阶跃等过程,并与实际发电机实测波形进行对比,较好地模拟出了实际发电机的运行状态。
- 罗腾史文奎燕锋崔勇超眭鑫
- 关键词：励磁积分分离PID
相关作者
- 潘海鹏
- 作品数：259被引量：362H指数：9
- 供职机构：浙江理工大学
- 研究主题：导磁 铁芯 永磁体 定型机 镓合金
- 李声晋
- 作品数：203被引量：663H指数：14
- 供职机构：西北工业大学机电学院
- 研究主题：无刷直流电动机 DSP CAN总线 电机 系统设计
- 郭本振
- 作品数：17被引量：24H指数：3
- 供职机构：河北北方学院信息科学与工程学院
- 研究主题：DSP 系统设计 积分分离PID 大数据 信号调理模块
- 朱石林
- 作品数：3被引量：11H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学
- 研究主题：变频调速 单片机 交流电机 积分分离PID 变频调速系统
- 刘超
- 作品数：36被引量：85H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学
- 研究主题：压力脉动 水泵水轮机 水轮机 数值模拟 特性分析
