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- 宋世杰
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- 申源
- 关键词：非线性系统DARBOUX变换孤子畸形波
- 面向独立与协同的离散非线性系统确定学习控制
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- 蒋正
- 关键词：严格反馈非线性系统神经网络控制
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- 柴盛
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- 一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法，包括构建存在传感器故障的离散时间非线性系统模型，并采用紧格式动态线性化方法对其进行线性化处理，得到基于紧格式动态线性化系统模型，根据执行器饱和时输入大...
- 许德智张伟明花斐杨玮林潘庭龙郝泽亮
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- 刘畅
- 关键词：状态估计
- 几类不确定离散非线性系统的事件触发智能控制研究
- 随着科技的日益发展，工业系统的数字化和网络化是一个必然的趋势，研究网络化系统的控制问题是推动工业技术向前发展的基本要求。传统的控制方法难以摆脱对系统精确数学模型的依赖，故在解决具有高度不确定和非线性的工业系统的控制问题方...
- 黄龙旺
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- 一种非标准型MIMO离散非线性系统的自适应控制方法及系统
- 本发明公开了一种非标准型MIMO离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统，属于人工智能及控制技术领域，包括：对于非标准型离散时间多输入输出非线性系统，构建被控非线性系统的标准形式的参数化模型；对于参数化模型中的输入变量，...
- 张纪峰张言军康宇赵延龙吕文君
- 文献传递
- 基于平行控制的离散非线性系统的事件触发近似最优控制
- 2021年
- 针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先,基于时间触发的最优值函数和最优控制律,提出了一种新型的触发条件,并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次,为了实施设计的触发条件,提出了一种采用神经网络和自适应动态规划技术的平行控制方法,以预测系统的下一步状态,并获得最优值函数和最优控制律。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
- 廖泽华梁子钰周天民卢经纬魏庆来
- 关键词：自适应动态规划
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- 张晓宇
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