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储能变换器电压外环的离散滑模控制方法、设备及介质: 本发明涉及一种储能变换器电压外环的离散滑模控制方法、设备及介质，该包括以下步骤：获取超级电容储能系统的相关运行数据，建立超级电容储能系统采样数据模型；针对超级电容储能系统的变换器电压外环控制子系统设计滑模面函数；基于所述...; 李宁洲田飞卫晓娟

基于离散滑模控制的音圈电机伺服系统: 2024年; 音圈电机作为一种先进的直接驱动电机技术,已经在许多应用领域得到广泛应用,并且随着其应用场景不断扩展和发展,对于音圈电机的控制要求也在不断更新。在一些工业化场景中,受限于成本,需要在有限的计算资源里有更高效的电机控制算法,以此为设计目标,本文设计了一个改进的离散时间快速终端滑模控制算法,该算法在有外部干扰的情况下对伺服位置跟踪仍有较高精度。首先,根据数学模型推导出音圈电机的传递函数,并进一步构建出其离散状态空间方程;其次,依据滑模变结构控制理论设计离散系统控制算法,并通过数理方法验证其优越性;最后通过Simulink完成音圈电机控制系统仿真验证,仿真结果验证了该控制算法具有较高的精度,可以实现对音圈电机的精密伺服控制。; 曾浩炫陈光胜; 关键词：音圈电机离散滑模控制伺服控制

分数阶离散滑模控制算法在四旋翼无人机上的研究: 四旋翼无人机是一种通过改变四个电机转速来控制自身实现悬停、翻滚、偏航等动作的机器人,因其超强的灵活性与机动性,包括垂直起降、自主悬停、体积小、成本低等优点,在军/民用领域均有广泛运用。与此同时,随着半导体行业的发展,微控...; 宁宇恒; 关键词：无人机飞控离散滑模控制分数阶微积分

基于干扰观测器的升力式飞行器改进离散滑模控制研究: 2024年; 升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通道的离散控制模型。其次,设计了一种基于干扰估计的改进离散滑模变结构控制律,并证明了其稳定性。再次,分析了参数选择对控制系统的影响,验证了控制律的有效性。最后,与传统的离散滑模变结构控制方法进行了比较。仿真结果表明,与传统的离散滑模控制方法相比,本文提出的控制律控制精度更高、鲁棒性更强、滑模面收敛速度更快及抖振更小,可有效提高升力式飞行器的飞行品质,实现复杂任务的稳定控制。; 陈升泽张旋袁建平郑子轩; 关键词：干扰观测器离散滑模控制鲁棒控制抖振

基于卡尔曼滤波器的桥式起重机离散滑模控制方法及系统: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的桥式起重机离散滑模控制方法及系统，方法包括：根据实际桥式起重机建立动力学方程，通过线性化，将非线性系统转换为连续状态空间的形式，通过离散化将其转化为离散系统模型；设计扩展的离散系统，使用...; 欧阳慧珉史荣

基于改进模糊神经网络的DCDC buck变换器离散滑模控制算法: 本发明公开一种基于改进模糊神经网络的DCDC buck变换器离散滑模控制算法，属于电气自动化设备领域。首先构建DCDC buck变换器电压跟踪误差系统；然后基于模糊神经网络设计离散滑模控制器；最后基于改进遗传算法优化RB...; 王明杰奚琦高营魏敬和刘国柱赵志豪殷誉嘉

基于三维扫描振镜系统音圈电机的离散滑模控制被引量：3: 2023年; 近20 a来,激光扫描技术被广泛应用于工业加工领域,三维扫描振镜作为一种更高效的激光加工仪器,其核心部件和关键技术主要依靠国外进口。针对国内对三维扫描振镜系统研究较少,且在传统控制方法下,振镜电机普遍存在阶跃响应慢和控制精度低等问题,设计了一种基于新型趋近律与干扰补偿器相结合的离散滑模控制器,该控制方法有效补偿了外部的干扰,具有强鲁棒性。首先,建立基于三维扫描振镜系统的音圈电机线性动力学模型,并对该模型离散化,构建其离散状态空间方程;其次,依据滑模变结构控制理论设计离散系统控制器;最后,通过Simulink搭建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:1%和10%的全行程阶跃响应时间分别为2.1 ms和2.4 ms,10%全行程正弦信号位置跟踪的定位精度在3×10^(-4) mm以内,实现了对指令信号的完全跟踪,达到了工程应用要求,为高速三维扫描振镜系统的控制研究提供了新的思路。; 游肖洋陈光胜汪雪光; 关键词：音圈电机离散滑模控制

受扰直流降压变换器自适应离散滑模控制设计与实现: 2023年; 直流变换器在能量转换系统中起到至关重要的作用.针对直流降压变换器系统中存在的多源干扰问题,本文提出了一种基于观测器的复合离散滑模控制方案.为获得高电压跟踪精度和强抗干扰能力,在控制器中引入了干扰估计信息的二阶差分.通过干扰估计和前馈补偿,有效地消除了干扰对变换器电压跟踪精度的影响.同时,为削弱抖振影响,文中设计了一种新型的自适应滑模趋近律,并针对闭环系统给出了严格的稳定性与收敛性能分析.此外,本文基于快速原型控制器进行不同工况下变换器系统实验测试.结果表明,相比于传统离散滑模控制,文中所研究的复合控制器具备较强的抗干扰能力和较高电压跟踪精度.; 王佐刘鹏; 关键词：离散滑模控制干扰观测器

主动电磁轴承的自适应离散滑模控制器设计与仿真: 2023年; 为提高主动电磁轴承离散滑模控制系统的控制精度,设计了一种改进自适应离散滑模控制方法。采用切换增益自适应方法迫使滑模切换区渐进收缩于原点以降低滑模运动中后期抖振振幅,采用边界层自适应连续函数替代传统符号函数以降低滑模运动前期较大振幅,且保证滑模运动各阶段具有良好的鲁棒性。经启浮工况和位置跟踪工况仿真试验验证,设计的改进自适应离散滑模控制方法使系统具有较低的抖振、较高的控制精度以及良好的鲁棒性。; 冯超孙宾宾张铁柱武晓; 关键词：主动电磁轴承离散滑模

基于卡尔曼滤波器的桥式起重机离散滑模控制方法及系统: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的桥式起重机离散滑模控制方法及系统，方法包括：根据实际桥式起重机建立动力学方程，通过线性化，将非线性系统转换为连续状态空间的形式，通过离散化将其转化为离散系统模型；设计扩展的离散系统，使用...; 欧阳慧珉史荣

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