搜索到8491篇“ 离散时间非线性系统“的相关文章
- 一种离散时间非线性系统的状态稳定性判定方法
- 本发明公开了一种离散时间非线性系统的状态稳定性判定方法，允许李雅普诺夫函数的导数在某些区间内正定的情况下判定系统的输入‑输出状态稳定性(IOSS)。同时，将所得结果推广到切换系统中，提出了新的不定多重李雅普诺夫函数。该方...
- 宁重阳陈仕长朱俊杰
- 非标准型离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统
- 本发明的一种非标准型离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统，包括基于非标准型离散时间非线性系统构建其输出动态模型；引入辅助参数信号；引入估计误差，并基于估计误差设计自适应更新律来获得未知参数的估计值；对未来t+1时刻，...
- 张纪峰张言军康宇赵延龙吕文君
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- 一种离散时间非线性系统的事件触发优化控制方法
- 本发明针对带有控制约束的离散时间非线性系统，公开了一种离散时间非线性系统的事件触发优化控制方法，在本发明中，引入了一个非二次型性能指标函数以应对控制约束问题，给出了一个事件触发条件并证明了该条件下系统的稳定性，设计了一个...
- 穆朝絮廖凯举孙长银
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- 单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理（英文）
- 2019年
- 本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2.
- 刘兆波李婵颖
- 关键词：自适应控制可镇定性非线性系统
- 离散时间非线性系统的快速终端滑模控制理论研究
- 由于滑模控制方法具有鲁棒性、不变性及易于实现等优点，因而得到了广泛地学习与研究。因为快速终端滑模控制使得被控系统具有较快的瞬态响应速度，满足了工程实际中一些系统对快速性的需求，所以常用于解决卫星姿态系统、机械臂系统和风力...
- 甘泉竑波
- 关键词：离散时间非线性系统准滑动模态存在性有界性
- 离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文)被引量：20
- 2012年
- 本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性.
- 金尚泰侯忠生池荣虎柳向斌
- 关键词：数据驱动控制迭代学习控制无模型自适应控制单调收敛性
- 一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.采用"局部化"技术,保证在不损失控制品质的同时,减少多模型自适应控制器的计算量.可以证明,多控制器相互切换时闭环系统是稳定的,同时由于多个模型的存在,控制品质得到了极大的改善.
- 李晓理
- 关键词：非线性切换自适应
